Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах

Реслублик а В 656"60/00 В 65 Ст 43/00 6 08 С 19/28 61) Дополнительное 22) Заявлено 26.05,7 вт. свид-ву 21) 1788649/11 Кл с соединение заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет Опубликовано 15.06.7 Дата опубликования Бюллетень22 УДК 621.869(088.8) о делам нзобрете и открытий писания 30.07.7 2) Авторы изобретения А. Потемкин, А. Ф. Горшков и А. А. Казачище(71) Заявит Уральско научно тделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамен ледовательского института железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО СОСТОЯНИЯ Я КОНТРОЛЯ И УЧЕТАЕК В СТЕЛЛАЖАХ Изобретение относится к складированию и может нанти применение в железнодорожных хранилищах при современном развитии пакетных перевозок,11 звестны устройства контроля состояния ячеек в стеллажах, однако рункциональные возможности их ограничены; так, например, они контролируют, но не учитывают свооодные занятые) ячеики.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при двукоординатном опросе. Это достигается тем, что предложенное устройство снаожено олоками кодирования соответственно ряда и яруса стеллажа, приемно-передающим узлом контролируемого ооьекта, содержащим олоки переадресации соответственно ряда и яруса стеллажа и блок (рормирования строоирующего сигнала, а приемно-передающии адресныи узел пункта управления снаожен приемником информации и олоком индикации.11 а чертеже показана блок-схема описываемого устройства.Она состоит из датчиков 1 в контролируемых ячеиках стеллажа, программного блока 2, приемно-передающего адресное узла 3, пункта управления, блока кодирования 4 адресного узла пункта управления, канала связи 5 передачи адресов, канала связи 6 приема информации, приемника информации 7, блока кодирования 8 ряда стеллажа, блока кодирования 9 яруса стеллажа, олока переадресации10 ряда стеллажа, блока переадресации 11яруса стеллажа, олока 12 формирования стро 5 бирующего сигнала, приемно-передающегоузла 1 д контролируемого пункта и блока индикации 14,Описываемое устройство работает в одномиз двух режимов: в режиме опроса состояния10 отдельнои ячеики стеллажа и в режиме подсчета числа занятых (свободных) ячеек стеллажа.Ь режиме опроса состояния отдельной ячейки стеллажа программным блоком 2 задаются15 координаты контролируемой ячейки стеллажа.Ьлок кодирования ч адресного устроиствапункта управления выраоатывает серии импульсов, характеризующие координаты контролируемои ячеики, Серии импульсов по ка 20 налу связи о передачи адресов поступают соответственно в блок кодирования 8 ряда стеллажа и олок кодирования 9 яруса стеллажа.Блоки переадресации 10 и 11 ряда стеллажаи яруса стеллажа выбирают датчик 1 в кон 25 тролируемых ячейках стеллажа, после чегоблок 12 формирования стробирующего сигнала выраоатывает сигнал и производит опроссостояния датчика 1 контролируемой ячейки,При возбужденном датчике стробирующийЗ 0 импульс поступает в канал связи 6 приема ин517544 г1 формации и переводит приемник информации 7 в единичное состояние, которое свидетельствует о занятости контролируемой ячейки.При невозбужденном датчике 1 контролируемой ячейки стробирующий импульс в канал 5 связи 6 не поступает, и приемник информации 7 остается в нулевом состоянии, характеризующем свободность контролируемой ячейки.В режиме подсчета числа занятых (свободных) ячеек стеллажа программный блок 2 уп равляет блоком кодирования 4 адресного устройства пункта управления так, что в канал связи 5 передачи адресов поступают одиночные импульсы, последовательно изменяющие состояние блоков кодирования 8 и 9 ряда стел лажа и яруса стеллажа. При этом происходит поочередный перебор всех датчиков 1 контролируемых ячеек стеллажа. В промежутках между переключениями блоков кодирования 8 и 9 блок 12 формирования стробирующегосиг нала вырабатывает импульсы последовательного опроса состояния всех датчиков 1 ячеек стеллажа,После полного перебора и опроса всех датчиков 1 ячеек стеллажа в канал связи 6 при ема информации поступает количество импульсов, соответствующее числу занятых ячеек стеллажа. Это количество импульсов фиксируется в приемнике информации 7 и соответствует числу занятых ячеек стеллажа. Чтобы З 0 выявить число свободных ячеек стеллажа, достаточно перевести полученное число в дополнительный код и передать на блок индикации 14.Таким образом, устройством реализуется Зб метод координатного опроса и учета состояния ячеек в стеллажах. 4 Предмет изобретения1. Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах, содержащее датчики ячеек, приемно-передающий адресный узел пункта управления, включающий в себя программный блок и блок кодирования, о т л и ч ающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при двукоординатном опросе, оно снабжено блоками кодирования соответственно ряда и яруса стеллажа, приемно-передающим узлом контролируемого объекта, состоящим из блоков переадресации соответственно ряда и яруса стеллажа и блока формирования стробирующего сигнала, а приемно-передающий адресный узел пункта управления снабжен приемником информации и блоком индикации, при этом выход программного блока соединен со входом блока кодирования адресного узла пункта управления, выходами подключенного ко входам блоков кодирования ряда стеллажа и ко входам узла формирования стробирующего сигнала, при этом выход блока кодирования ряда стеллажа соединен со входом блока переадресации ряда стеллажа, а выходы блока кодирования яруса стеллажа с соответствующими входами датчиков ячеек стеллажа, выходами подключенными ко входам блока переадресации ярусов стеллажа, выходом подключенного ко входу приемника информации, соединенного выходом со входом блока индикации. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для обеспечения режимов опроса и счета ячеек оно снабжено переключателем режимов,