Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 00 546542 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.з В 65657/02 Государственный комите вета Министров СССРо делам изобретений и открытий 21.869 (088.8) исания 23.03. ата опуоликования(72) Авторы изобретен О. С. фищенко, В. А. Ларченко и Г. ецо Донецкое научно-производственное объединение по разработке и выпуску газовой аппаратуры Газоаппарат(71) Заявитель АН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИ ВАНМНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ 2 ая звезепления, я полус валом а, а друой переи передачи, ведущжена муфтой сцействующей с двукоторых связанаого тягового органертпкальной цепи вертикальнои цепно дочка которой снаб поочередно взапмод муфтами, одна из привода вертикальн гая - с приводом в чагаемыи краниг. 2 - то же, ви Изобретение относится к промышленному складированию, а именно к кранам-штабе- лерам, обслуживающим механизированные склады для хранения штучных грузов, поступающих с высоким ритмом. 5Известен кран-штабелер, содержащий колонну, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган, на котором с помощью горизонтальных валов шарнирно смонтированы консольные грузоносители и копирные уст ройства для складывания грузоносителей на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви. Этот кран-штабелер является более близким к описываемому изобретению. 15Однако известный кран-штабелер не обеспечивает передачу грузов на стеллажи и обратно,С целью обеспечения механизированной передачи грузов на стеллажи и обратно, что 20 приводит к увеличению производительности труда, предлагаемый кран-штабелер снабжен механизмом горизонтального перемещения грузов, содержащим смонтированные на грузоносителях горизонтальные цепные передачи, ведущие звездочки которых закреплены на горизонтальных валах, вертикальную цепную передачу с приводом и закрепленные на горизонтальных валах дополнительные звездочки, находящиеся в зацеплении с цепью 30 На фиг. 1 показан пред.штабелер, вид сверху; на ф д со стороны стеллажей,Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей имеет колонну 1, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган 2, на котором с помощью горизонтальных валов 3 шарнирно крепятся консольные грузоносители 4. Колонна имеет копирные устройства 5 для складывания консольных грузоносителей 4 на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви, Кран-штабелер имеет механизм 6 горизонтального перемещения грузов, имеющий на консольных грузоносптелях 4 цепные передачи 7, содержащие звездочки 8, закрепленные на горизонтальных валах 3, вертикальную цепную передачу 9 с приводом 10 и закрепленные на валах 3 дополнительные звездочки 11, находящиеся в зацеплении с цепью вертикальной цепной передачи 9. Последняя приводится в движение через звездочку 12, которая снабжена муфтой 13 сцепления, взаимо5 10 15 20 25 30 35 40 действующей поочередно с полумуфтами 14 и 15.Полумуфта 14 связана с валом 16 привода вертикального тягового органа, а другая - с приводом вертикальной цепной передачи 9.Кроме того, кран-штабелер снабжен подающим рольгангом 17 и многоярусными стеллажами 18.Кран-штабелер работает следующим образом.Группа штучных грузов подается на роль- ганг 17, поднимается консольными грузоносителями 4, освобождая рольганг для следующей группы. При этом звездочка 12 соединена с валом 16 привода вертикального тягового органа 2 полумуфтой 15, вследствие чего скорость движения органа 2 и передачи 9 одинакова и горизонтальные валы 3 неподвижны,Кран-штабелер комплектует партию грузов для всех ячеек многоярусного стеллажа 18 по мере подъема первой группы к последнему ярусу стеллажа и после съема последней группы с рольганга 17, устанавливает консольные трузоносители 4 против ячеек многоярусных стеллажей,Звездочка 12 отсоединяется от вала 16 полумуфтой 15 и взаимодействует с приводом вертикальной цепной передачи 9 полумуфтой 14.От передачи 9 движение передается цепной передаче 7 консольных грузоносителей 4, при этом партия грузов перемещается с трузоносителей 4 в ячейки стеллажа 18.Следующая партия грузов в той же последовательности укладывается на то же место.При переходе с груженной ветви на холостую и наоборот консольные грузоносители 4 крана-штабелера опрокидываются и становятся в рабочее положение при помощи копирных устройств 5,Выдача грузов осуществляется в обратном порядке, т. е. партия груза передается на консольные грузоносители 4, опускается на подающий рольганг и уходит на дальнейшую обработку.Предлагаемый кран-штабелер обеспечивает высокую скорость подачи трузов в стеллажи и обратно при невысоких транспортных скоростях на всех операциях складирования при сравнительно малых мощностях приводов за счет отсутствия обратных ходов, накопления и передачи грузов, отсутствия механизмов толкания грузов.Кран-штабелер позволяет механизировать промежуточное складирование затоваренной готовой продукции в массовом производстве, поступающей со сборочных операций с высоким ритмом, при небольших складских помещениях. Формула изобретенияКран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий колонну, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган, на котором с помощью горизонтальных валов шарнирно смонтированы консольные грузоносители, и копирные устройства для складывания грузоносителей на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви, отличающийся тем, что, с целью обеспечения механизированной передачи грузов на стеллаж и обратно, кран-штабелер снабжен механизмом горизонтального перемещения грузов, содержащим смонтированные на трузоносителях горизонтальные цепные передачи, ведущие звездочки которых закреплены на горизонтальных валах, вертикальную цепную передачу с приводом и закрепленные на горизонтальных валах дополнительные звездочки, находящиеся в зацеплении с цепью вертикальной цепной передачи, ведущая звездочка которой снабжена муфтой сцепления, поочередно взаимодействующей с двумя полумуфтами, одна из которых связана с валом привода вертикального тягового органа, а другая - с приводом вертикальной передачи,546542 д д ;: ; уофиа ГСоставитель В. Ларченко Редактор В, Блохина Техред Е. Жаворонкова Корректоры; Т. Добровольскаяи Л, Денискина Заказ 340 у 12 Изд. Мо 216 Тираж019 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2