Система дискретного регулирования технологических процессов с временным запаздыванием

011 560205 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Рестгубпик(51) М. Кл.е б 05 В 11/06 ением заявкис присоесударственныи камитедивта Министров СССРеа делам изобретений Приоритет 3) УДК 62-52(088.8),05.77, Бюллетень20 Опубликован н аткрыт та опубликования описания 11.07,77(54) СИСТЕМА ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ С ВРЕМЕННЬЗАПАЗДЫВАНИЕМ автоматики, что позволяет увеличить шаг отработки.Однако и это устройство не может осуществлять отработку сигнала рассогласования сшагом, равным илп пропорциональным сигналу рассогласования, вследствие чего времяпереходного процесса не может быть сведенок минимуму.С целью повышения качества регулирова 0 ния и быстродействия предложенная системасодержит дополнительно расцепляющпй блок,вход которого подключен к выходу формирователя сигнала, а выход - к входу исполнительного элемента, управляющий вход рас 5 цепляющего блока подсоединен к соответствующему выходу прерывателя сигнала. Приэтом формирователь сигнала содержит линейное звено, соединенное с устройством самовозврата,армоколе стемь 20На чертеже прложенной системьУстройство соддиненные датчик25 параметра, прерьватель 3 сигнала4, воздействующния.Между формир30 элементом устано с-схема преддставлен регулиро ержит по 1 отклоне ватель 2 и испол й на объ а оловани следо ния р сигна интел я,вательно соеегулируемого ла, формироьный элементрегулироваПредложенная система относится кдискретному регулированию технологических процессов с временным запаздыванием, в которых сигнал о протекании процесса может быть получен только после окончания соответствующего этапа изготовления изделия.Известны системы для регулирования таких процессов, содержащие датчик, регулятор, исполнительный механизм, а также интегратор, введенный в цепь обратной связи 1.Такие системы не могут обеспечить должного быстродействия регулирования, так как рост коэффициента обратной связи влечет за собой увеличение реакции системы на г ническое воздействие, что приводит к бательному режиму (раскачиванию си гармонической помехой).С целью устранения указанного недостатка применяют системы с регуляторами, имеющими зону нечувствительности вблизи нулевой точки 2, Однако это понижает точность регулирования.Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство 3, которое содержит последовательно соединенные датчик отклонения регулируемого йараметра, прерыватель сигнала, формирователь сигнала и исполнительный элемент, В этой системе в интегратор введена схема релейной ователем и исполнительным влен расцепляющий блок б, 560205управляющий вход 7 которого подключен к выходу 8 прерывателя сигнала.В качестве формирователя 3 сигнала использован автоматический электронный потенциометр с нулем в средней части шкалы, а в качестве расцепляющего блока 6 - электромагнитная муфта. Линейное звено 9 (реверсивный двигатель) формирователя сигнала связано с устройством 10 самовозврата.Как и в известной схеме регулирования, сигнал, соответствующий контролируемому параметру объекта регулирования, подается с датчика через прерыватель 2 на формирователь 3 сигнала. Преобразованный сигнал поступает на исполнительный элемент 4, который в свою очередь, воздействует на объект 5 регулирования. Однако в отличие от известных схем формирователь сигнала в предложенном устройстве при прерывании поступающего на него сигнала возвращается в нулевое положение. В этот момент расцепляющий блок 6 разрывает механическую связь формирователя 3 сигнала с исполнительным элементом 4, который при самовозврате преобразователя в нулевое положение остается неподвижным до отработки следующего сигнала. При подаче прерывателем 2 сигнала на формирователь 3 одновременно включается расцепляющий блок 6, благодаря чему исполнительный элемент 4 отрабатывает сигнал рассогласования с датчика 1 отклонения регулируемого параметра.Преимущество предложенного устройства состоит в том, что при этом угол поворота линейного звена 9 (реверсивного двигателя) формирователя сигнала, а следовательно, и воздействие исполнительного элемента на объект регулирования пропорциональны сигналу отклонения регулируемого параметра датчика. Применение предложенного устройства втехнологических процессах с временным запаздыванием, в частности при наложении изоляции на кабельное изделие методом прессо вания, позволяет повысить качество изделияблагодаря уменьшению времени переходного процесса системы регулирования. 1 и Формула изобретения1. Система дискретного регулирования технологических процессов с временным запаздыванием, содержащая последовательно сое диненные датчик отклонения регулируемогопараметра, прерыватель сигнала и формирователь сигнала, а также исполнительный элемент, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она со держит расцгпляющий блок, вход которогоподключен к выходу формирователя сигнала, а выход - к входу исполнительного элемента, управляющий вход расцепляющего блока подключен к соответствующему выходу пре рывателя.2. Система по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью повышения быстродействия, формирователь сигнала содержит линейное звено, соеднненное с устройством самовозврата.30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Дралюк Б. Н., Синайский Г, В. Системыавтоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием, М Энергия, З 5 1969, с. 12 - 13.2. Справочник по прикладной измерительной технике под редакцией Д. Коисидайна и С, Росса. М., Энергия, 1968.3. Патент США Мо 3490691, кл. 235 - 183, 40 1970 (прототип).560205 Составитель А. ЛащевКорректор Н. Аук Редактор И. ГрузоваТехред Л. Денискина Заказ 1465/15 Изд. М 471 Тираж 1106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2