Устройство автоматического регулирования профиля полосового материала

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублин ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДВТИДЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 14.07,77(51) М, Кл,е В 21 В 37/06 Государственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА 20 Изобритение относится к устройствам для автоматического регулирования профиля и формы полосового материала при прокатке и может быть использовано для автоматического регулирования профиля и формы 5 полосы в технологической линии с применением агрегата непрерывного отжига.Известно устройство, содержащее веду шее и ведомое натяжение устройства, тахо- метр ведущего привода, задатчик процен 10 та удлинения, цифровый тахометр, блок согласования дискретного сигнала, калибруюший умножитель и систему управления ведомым натяжным устройством, включаюшую регистр ошибки, цифро-аналоговый 15 преобразователь, операционный усилитель, аналоговый регулятор и регулятор скорости ведомого натяжного устройства 111.Оператор при помощи задатчика вводит в систему заданный процент удлинения, необходимый для конкретного вида обрабатываемого материала. Это приводит к соотг. ветствуюшей м одификации импульсов, поступающих от цифрового тахометра ведуще го натяжного устройства, Задающий диск ретный сигнал, поступающий в систему управления ведомым натяжным устройством, соответствует требуемой скорости врашения ведомого натяжного устройства.Недостатком этого устройства являеъся то, что профиль полосы не измеряется до и после правильной машины, а правка полосы в зависимости от удлинения явжется не.точной, т,к, получение заданной вьттяжки полосы может быть недостаточным для ее правки. Известно также устройство, в котором скорость валков, соответствующая нужному натяжени.ю поддерживается в зависимос ти от показаний измерителя натяжения, уст ройство содержит канал регулирования соотношения скоростей, состоящий из статического регулятора соотношения скоростей, задатчика соотношения скоростей, множительного блока, тахогенераторов первой н второй клети канал регулирования патяжепия, состояший из измерителя натяжения,задатчика натяжения, пропорпионально-пптогра.нного усилителя, нелинейного преобрпзовотеля, 558730Недостаток этого устройства заключается в отсутствии контроля над регулированием натяжения в процессе работы 1 2.Пель изобретения - повышение точности регулирования профиля и формы полосы. бЭто достигается тем, что в устройство автоматического регулирования профиля полосового материала, содержащее измеритель распределения по ширине полосы, мнс- житепьные блоки, тахэгенераторы, блоки и усреднения, регулятор натяжения и пульт управления, введены интегро-запоминающие блоки, блок логики и датчик длины,. причем к блоку логики подключены датчик длины и интегро-запоминающий блок, связанный 1 у с множительным блоком, а выход блока по гики через суммирующий усилитель и пульт управления подключен к регулятору натяжения.Функциональная схема предлагаемого Зг устройства представлена на чертеже.Устройство автоматического регулирования профиля полосового материала содержит последовательно соединенные измери тель 1 натяжения по ширине полосы на вхо- П де в отжиговую печь, блок 2 усреднения, состоящий из усилителей 3,4,5 постоянного тока операциэнного усилителя 6, операционных усилителей 7,8,9 и суммирующего усилителя 10 множительный блок 11 30 с подключенным на вход его тахогенератором 12 тянущих роликов на входе; интегрозапоминаюший блок 13, состоящий из пяти одинаковых интегрэ-запоминающих устройств 14,15,16,17,18; блок 19 логики с под ключенным на его вход датчиком длины 20 суммирующий усилитель 21, пульт управления 22, регулятор натяжения 23, расположенный в отжиговой печи. Канал коррекции натяжения выполнен на последователь но соединенных измерителях 24 натяжения на выходе этжиговой печи, бпока 25 усреднения, содержащего усилители 26, 27,28 постоянного тэка, операционный усилитель 29, операционные усилители 3031,32, 45 суммирующий усилитель 33; множительный блох 34 с подключенным на его вход тахогенератэрэм 35 тянущих роликов на вы ходе полосы из печи, и интегро-запоминающий блок 36 связанный с блоком логики. ОУстройство работает следующим образом.Сигналы от измерителя 1 натяжения, состоящего из трех датчиков натяжения, поступают на блок 2 усреднения соответственно на входы усилителей 3,4,5, С выхода этих усилителей сигнал поступает на пульт 22 управления дпи индикации действующих в зэнах по ширине полосы натяжений и на операционный усилитель 6, где определяют среднюю величину сигналов датчиков г.1 , 6 О которая также поступает на пульт 22 управления и на эперацнонные усилители 7,8,9, где определяют разницу межцуд) и УВх Зх.ср. и сигналами датчиков, которую суммируют на усилителе 10 и подают на вход множительного блока 11. Одновременно в множительный блок 11 поступает сигнал от тахогенератора 12 тянущих роликов на входе У,и постоянное напряжение 1). Мнэ житепьный блок 11 вьщает сигнал:Вх тгмоггПри неподвижной полосе г.гт О и ггм=О. Если скорость, движения ленты постоянна, то сигнал 1 г также постоянен и, выб-тграв 3 щ тг получим У,ф= Л ЦС выхода блока 11 сигнал поступает на вход интегро-запоминающего блока 13, где информация о профиле хранится от момента измерения до момента выдачи сигнала. Расстояние между зоной измерения профиля полосы и зоной регулирования условно делится на три равные участка А, Б, В. Информация о профиле каждого из них хранится в интегро-запоминающем блоке 13 до тех пор, пока этот участок не подойдет к зоне регулирования натяжения. Исходя из этого, было выбранэ количество одинаковых интегрэ-запоминающих устройств, входящих в интегрс запоминаюгций блэк. Таких одинаковых устрэйств 5, Работа каждого из устройства 14,15,16,17,18 сос- тоит из пяти тактов; интегрирэвание, два такта задержки, выдача сигнала, сброс в "О". Поспедэватепьность рабэты каждого из пяти блоков оггределяег логическое устройство 19, на вход которого поступают импульсы от датчика длины 20 через каж-, дый метр полосы.Когда отрезок А входит в зону измерения, блок 19 логики подключает вход интегрэ-запоминаюшего устройства 14 и происходит интегрирование сигнала л Ц , которое оканчивается с выходом отрезка А из зоны измерения и входэм в зону измерения отрезка Б, Устройство 14 хранит информацию о профиле отрезка А, устройство 15 интегрирует сигнал ЬП . Когда отрезок Б выходит из зэны измерения, измеряется профиль участка В, устройство 14 продолжает хранить информацию о профиле участка А, устройство 15 хранит инФормации о профиле участка Б, устройствэ 16 интегрирует сигнал гггг , Когда отрезок В выходит из зоны измерения, отрезэк А входит в зону регулирования и устройство 14 выдает сигнал на регулирование профиля участка А,устройство 1 5 продолжает хранить иггфермацию о профиле участка Б, устройстве 16 хранит информацию о профиле участка В, уст 558730ЭО Устройство для автоматического регулирова, ния профиля полосового материала, содер-жащее измеритель распределения натяжения по ширине полосы, тахогенераторы,множительные блоки, блоки усреднения, ин,.тегро-запоминающие блоки, блоки логики,, датчики измерения длины полосы, пульт управления и регулятор натяжения, о т л и".чающееся тем,что, с цепью повышенияточности регулирования к блоку логики под 40 ключен датчик длины полосы и интегро-запоминающие блоки, связанные с множительными блоками, осуществляющими пропуска,ние сигналов отклонения профиля по ширинеполосы в зависимости от величины скорос Ь тей тянущих роликов, а выход блока логикн чера суммирующий усилитель, осущесъ.вляюаий коррекцию управляющего сигнала,и пульт управления подключен к регуляторунатяжения.И 2. Авторское свил тельство СССР60 Ио 402403, М.кл . В 21 В 17/00, 1971. ройство 17 интегрирует сигнал 60 . Когда участок А выходит из зоны регулйрования, участок Б входит в зону регулирования и устройство 14 сбрасывается в "0"фустройство 15 выдает информацию о профиле учаспка Б на регулированщ, устройство16 продолжает хранить информацию о профиле участка В, устройство 17 хранит информацию о профиле участка А, устройство18 интегрирует сигнал ЬУ . Из этогоописания работы блока интегрирования видно, что сигнал на регулирование профилявыдается через три такта после началаработы, что соответствует транспортномузапаздыванию.С выхода интегро-запоминающего блока,13 сигнал через ключи, управляемые блоком 19 логики, поступает на суммирующий усилитель 21, В момент выдачи сит.нала с блока 13 на усилитель 21 информация о профиле участка полосы поступаетв блок 19 логики, где хранится. Послепрохождения этого участка полосы черезизмеритель 24 натяжения на выходе изотжиговой печи в блок 19 логики поступаетсигнал о выходном профиле ленты, которыйвырабатывается аналогично описанному выше сигналу о входном профиле ленты, аименно; сигналы с измерителя натяжения24 на выходе из отжиговой печи, состоящего из трех датчиков натяжения, поступают на блок 25 усреднения, соответственно на входы усилителей 26, 27, 28. С выхода этих усилителей сигнал поступает напульт управления для индикации действуюших в зонах но иирине полосы натяженийи на операционный усилитель 29, где определяют средню 1 о величину сигналов датчиков Ув,р , которая также поступаетна пульт 22 улрпвления и нп операционныеусилители 30, 31, 32, где определяют разницу между ЬЦии сигналаЪьа. Зы,ср,ми датчиков, которую суммируют на усилятеле 33 и подают с пэложительныи знакомна вход множительного блэка Э 4, Одновременно в множительный блэк 34 поступаетсигнал от тахогенератэра Э 5 тянущих роликов на выходе и постоянное напряжениеЦ . Множительный блок выдает сигналЦ = Ьц , который через интегро-запоминаюший элок 36 поступает на входблэка 19 логики.Кроме сигнала э входном прсфиле полосы с блока 13 и сигнала о выходном прсь.филе полосы с блока 36, е блэк 19 догики поступает сигнал эт датчика длины 20,Блок логики определяет знак и величинусигнала коррекции основного сигнала регулирэвания и выдает его на суммирующийусилитель 2 1, Величину и знак сигнала коррекции определяют по результатам сравкения информации о входном и вызодном , профиле.В. Яык,1сэр., 0 О ОО О сО О О О Если У011 О, следовательно,сущес жующая величина натяжения достаточ 1 р на для полного исправления профиля и сиг.нал коррекции уменьшает натяжение, Если Цв.0 и 133 ы 1 О, следовательно, существующее натяжение недостаточно для полного устранения дефектв профиля и сигнал коррекции увеличивает натяжение.С выхода блока 19 логики сигнал поступает на вход суммирующего усилителя 21, куда одновременно поступает сигнал с интегро-запоминающего блока 13 и поо тоянно введен сигнал Поп, заданный оператором, обеспечивающий минимальное натяжение полосы, если основной сигнал регулирования и сигйал коррекции равны нулю, С выхода суммирующего усилителя 21 че ек реэ пульт 22 управления сигнал поступаетна регулятор натяжения полосы 23 ф ормула изобретения Источники информации принятые во внимание .при экспертизе1. "Цифровая системп регулирования со отношения скоростей в технологической ли-. нии правки полое е натяжением". Экспресс информация Прокатка и прокатное оборудование" М., ВИНИТИ Х: 13, 1972,Составитель А. АбросимовРеджтор Е. Полионова Техред 3. Фанта Корректор Н, КовалеваЗаказ 1279/72 Тираж 1080 П одписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., Д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4