Устройство регулирования натяжения полосы в линии непрерывного прокатного стана

О П И С АН"Ие:-) 478633ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(21) 1971452/2 аявлено 19,11. с присоединением заявки Хе -осударственный камит Совета Министрав ССС ве делам изобретений и втнрытий(088.8) п блцковацо 30,07,7 Бюллетень М Дата оптблпковацпя ош.ацця 21,02,76 2) Авторы изобретеци ернобривенко, А, В. Журковский,и В, П. Барвинов Институт черной металлурги(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЬ В ЛИНИИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНАИзвестно устройство регулирования натяжения полосы в линии непрерывного прокатного стана, содержащее тахогенераторы, регулятор и задатчик соотношения скоростей приводов первой и второй клетей, автономные регуляторы и задатчики скорости, датчики и задатчики натяжения, сумматоры и регуляторы натяжения второй и последующих клетей, датчики наличия металла, логические устройства заполнения промежутков и ключи связи.Однако с помощью такого устройства невозможно определение и регулирование скоростного режима в функции межклетевого натяжения для промежутков статически неопределимого участка непрерывного прокатного стана, т. е, в промежутках группы клетей, заключенных между клетями, це оборудованными датчиками натяжения (например, вертикальными клетями действующих станов) .Это объясняется тем, что при входе металла прокаты в аемой полосы в третью клеть, усилие в металле Я 2 З В МЕжкЛЕтЕвОм промежутке, заключенном между второй и третьей клетью, не регистрируется датчиком натяжения этой клети в чистом виде. В свою очередь усилие Я 2 з вызывает появление ус лия в металле Я ев межклетевом промежу ке между первой и второй клетью,Однак ростейсоотношении скоп второй клети нулю межклетемежду первой и захвата прокатытьей клетью вели- ражена о при постоянном привода первой опз 1) и равенстве ий в промежутке нетью до момента олосы металла тр может быть вьК Я 2 - З ффициент влияния переднего наения на заднее.при расчете межклетевого усибходимо показания датчика нае - коэ Поэтому ЧИЯ Я 2. З Н тяжения вт и клети увеличить в1 зТ 21 де Т ка натяжения, усвторой клети.лияния переднего няется от полосы мо автоматически каждой полосе.1 ирование скоростетей в функции для промежутков азания датчи овленного на оэффициент в заднее изм его необходиучитывать на ретения фореприводов клнатяжения таТак как к 25 натяжения нак полосе, то определять иЦель изоного режима ЭО межклетевого и- т3статически неопределимого участка непрерывного прокатного стана.Это достигается тем, что между датчиком натяжения второй клети и ее сумматором дополнительно введен блок регулирования ко. эффициента передачи, на входы которого подключены выходы сумматоров второй и третьей клетей и логических устройств заполнения первого и второго промежутков.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, где даны клети 1, 2, 3, предпоследняя- 1 и последняя -тая клети статически неопределимого участка непрерывного а-клетевого прокатного стана. Клети снабжены приводами 4 и тахогенераторами 5. Первая клеть оборудована регулятором соотношения скоростей 6, на входы которого подключены тахогенераторы первой и второй клетей и задатчик соотношения скоростей 7. Остальные клети оборудованы регуляторами скорости 8,Клети 2 - ( - 1) имеют каждая канал регулирования натяжения, включающий датчик натяжения 9, регулятор 10 натяжения и подключенные к нему задатчик натяжения 11 и сумматор 12. Выход каждого сумматора подключен к ключу связи 13 сумматора второй клети, кроме того - на входы задатчика соотношения скоростей 7 и блока 14 регулирования коэффициента передачи, а сумматор третьей клети - к блоку 14 регулирования коэффициента передачи,Датчик натяжения 9 второй клети подключен к блоку 14, а датчики натяжения клетей 3 - 1 - 1 - к сумматорам 12,Все клети имеют также датчики наличия металла 15, выходы которых подключены к логическим устройствам 16 заполнения промежутка. Устройство 16 первого промежутка подключено на управляемые входы задатчика соотношения скоростей 7 и блока 14 регулирования коэффициента передачи, устройства 16 второго и последующих промежутков - на управляемые входы регулятора 10 и ключа связи 13 своих каналов, а устройства 16 второго промежутка, кроме того - на управляемый вход блока 14 регулирования коэффициента передачи.Выходы ключей связи 13 и блока 14 могут быть соединены также с регистраторами натяжения соответствующих промежутков.Устройство работает следующим образом.Регуляторы скорости 8 обеспечивают поддержание заданного скоростного режима клетей 2 - . Скорость вращения привода 4 клети 1 устанавливается регулятором соотношения скоростей 6.Металл входит в клеть 1, вызывая срабатывание датчика наличия металла 15 этой клети. Затем полоса попадает в клеть 2, срабатывает датчик наличия металла второй клети и логическое устройство 16 заполнения первого промежутка (сигнал устройства 16 появляется только тогда, когда в двух смеж 4 ных клетях находится металл одной и той же(4) Я 3 -4 - Я 2- 3 + 7 3 50 Аналогичные процессы происходят в блоках последующих клетей стана. Регуляторы натяжения убирают разницу между действительными и заданными значениями натяжения, воздействуя через регуляторы скорости 8 на приводы клетей,При выходе полосы из клети 1 исчезает сигнал от логического устройства заполнения первого промежутка. Заднее натяжение отсутствует, и усилие на датчике натяжения клети 2 полностью определяет переднее натяжение клети 2, Натяжение в промежутках между клетями 2 - 1 непрерывной группы теперь полностью определяется сигналами датчиков натяжения этих клетей, регулятор со 60 65 полосы),Так как до входа полосы в клеть 3 показания датчика натяжения 9 клети 2 соответствуют натяжению в первом промежутке, логическое устройство 16 первого промежутка пропускает через блок 14 сигнал датчика натяжения без коррекции. С выхода блока 14 сигнал через сумматор 12 поступает а регу лятор 10, ключ связи 3 и задатчик соотношения скоростей 7, Одновременно на блок 7 поступает разрешение на работу от логического устройства 16 заполнения первого промежутка, Задатчик соотношения 7 изменяет ус б тавку соотношения, а регулятор соотношения6 воздействует на скорость привода 4 клети 1 до тех пор, пока показания датчика натяжения 9 клети 2 не станут равными нулю.Регулятор натяжения клети 2 и ключ связи 20 13 блокированы логическим устройством 16второго промежутка.Вход металла в клеть 3 вызывает срабатывание логического устройства 16 второго промежутка, по сигналу которого снимается 2 ь блокировка регулятора 10 и ключа связи 13клети 2 и блока регулирования коэффициента передачи. Одновременно появляется сигнал на выходе датчика натяжения 9 клети 2 наличие усилия Я 2 з в промежутке между ЗО клетями 2 и 3 вызывает появление усилияЯ 1 2 в промежутке между клетями 1 и 2).Сигнал датчика натяжения клети 3 через сумматор 12 этой клети поступает на вход блока 14, где сравнивается с сигналом дат чика натяжения второй клети. Следящая система блока 14 устанавливает показания датчика натяжения второй клети в соответствие (1) с показаниями датчика натяжения третьей клети (показания последнего до входа 40 металла в четвертую клеть являются истинным для промежутка между клетями 2 и 3).При входе полосы в клеть срабатываютсоответствующие датчики наличия металла и логическое устройство заполнения промежут ка. Напряжение выхода сумматора 12 клети3 является суммой напряжений сумматора клети 2 и датчика натяжения клети 3, т. е.478633 5отношения скоростей 6 блокируется, а блок14 возвращается в исходное состояние,Дальнейшее освобождение полосой станаобеспечивается работой логических устройствзаполнения промежутков и ключей связи,Устройство регулирования натяжения полосы в линии непрерывного прокатного стана, содержащее тахогвнераторы, регулятор и задатчик соотношения скоростей приводов первой и второй клетей, автономные регуляторы и задатчики скорости, датчики и задатчики натяжения, сумматоры и регуляторы 5 - б Составитель А, АбросимовТекрсд 3. Тараненко корректор Л, Денискина едактор О. Юрков Подппсноов СССР Тираж 966Совета Мнноткрытийнаб., д. 4/5 каз 7 Изд.1664 ПИ Государственного когинтета по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушска10 Т, Загорский филиа. Предмет изобретения 6натяжения второй и последующих клетей, датчики наличия металла, логические устройства заполнения промежутков и ключи связи, отличаю 1 цеесл тем, что, с целью фор мирования скоростного режима приводовклетей в функции межклетевого натяжения для промежутков статически неопределимого участка непрерывного прокатного стана, между датчиком натяжения второй клети и 10 ее сумматором введен дополнительно блокрегулирования коэффициента передачи, на входы которого подключены выходы сумматоров второй и третьей клетей и логических устройств заполнения первого п второго про дежутков