Электромагнитный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ц 556 О 69 Союз Советских Соэалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.04,77, Бюллетень16Дата опубликования описания 30.05.77 нт ГосударственныиСовета Министрепо делам нзоб 3) УДК 629.12,011;(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕН ПО ПРОИЗВОЛЬНО ОРИЕНТИРОВАННЫМ ФЕРРОМАГНИТНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМвности зазора,превышающи отверстия в ооеспеченпееровным пон электр а фиг. 2 ожет перемеированным в15 ения включа9, надетые Изобретение относится к судостроению, в частности к элсктромагнитным механизмам для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям,Известен механизм для перемещения по 5 примерно горизонтальным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем рабочими органами, шагающий механизм перемещения с опорными элементами и электро- приводами и опорную конструкцию, выполнен ную с возможностью поворота относительно корпуса.Однако этот механизм не мщаться по произвольно ориентпространстве поверхностям.Наиболее близким к изобретению является электромапштный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем опорными органами, 20 механизм перемещения с опорными элементами и элсктроприводами и кольцевые электромагниты, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно своего опорного элемента. 25Однако такой механизм в силу необходимости поддержания минимального зазора между ним и ферромагнитной поверхностью не может перемещаться по поверхностям со сравнительно небольшим радиусом кривизны и пре одолевать местные неро е величину упомянутогоповерхности.Целью изобретения являетсявозможности перемещения поверхностям.Для этого механизм перемещения выполнен шагающим, причем на торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов укреплены микровьпслючатели управления механизмом перемещения.На фиг. 1 изображе омагнитный механизм, вид сбоку; н - то же, вид спереди.Электромагнитный механизм для перемещения по ферромагнитной поверхности 1 содержит корпус 2, на котором крепятся рабочие органы (не показаны) для выполнения различных технологических операций по обработке поверхности 1, например очистки, окраски, сварки или контрольных операций.Корпус 2 механизма собран из ггапелей 3 и стоек 4, В корпусе 2 размещены электроприводы шагающего механизма перемещения электродвигатели 5, 6 с электромагнитными муфтами и редукторами (не показаны), на выходных валах которых укреплены ведущие звездочки 7.Шагающий механизм перемещет в себя опорные элементы 8, свозможностью вращения на шейки трех крнвошипов 10, которые в свою очередь скреплены с валиками 11 вместе со звездочками 12. Последние связаны с ведущими звездочками 7 электроприводов цепями 13 и 14. Соответственно электродвигатель 5 приводит в движение опорный элемент 8, а электродвигатель 6 - опорный элемент 9. На нижних частях опорных элементов укреплены кольцевые электромагниты 15 и 16, причем электромагнит 15 прикреплен к опорному элементу 8 с возможностью поворота относительно последнего с помощью электродвигателя 17 и зубчатого редуктора 18, угол поворота которого ограничен в нужных пределах концевыми выключателями (не показаны). Кольцевые электромагниты выполнены с жидкостным охлаждением обмоток возбуждения, осуществляемым с помощью гибких шлангов (не показаны), На торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов 15 и 16 укреплены микровыключатели 19 управления механизмом перемещения.Электромагнитный механизм работает следующим образом.При перемещении по обрабатываемой поверхности 1 всегда подается питание на один из кольцевых электромагнитов, например электромагнит 15, и механизм прижимается к поверхности 1, при этом электродвигатель 5 посредством цепной передачи разворачивает кривошипы 10 и корпус 2 механизма поднимается и переносится относительно неподвижного опорного элемента 8 в направлении движения, определяемом направлением вращения электродвигателя 5, При этом электродвигатель 6 и кольцевой электромагнит 16 обесточены.При контакте с поверхностью 1 кольцевого электромагнита 16 срабатывает укрепленный на последнем микровыключатель 19, который осуществляет подачу электропитания на кольцевой электромагнит 16, останавливает электродвигатель 5, снимает питание с кольцевого электромагнита 15 и запускает электродвигатель 6, после чего аналогично осуществляетсяочередной шаг механизма,При остановке работающего электродвигателя механизм остается неподвижным и рабочие органы могут выполнять необходимые технологические операции. Для выполнения силовых операций схемой управления предусмотрена остановка механизма при обоих включенных кольцевых электромагнитах, чем обеспе 10 чивается надежная фиксация механизма на поверхности 1.При перемещении механизма и необходимости изменения направления движения в момент, когда в контакте с поверхностью 1 нахо 15 дится кольцевой электромагнит 15, включается электродвигатель 17, который разворачивает корпус 2 механизма относительно кольцевого электромагнита 15 и поверхности 1 нанужный угол,20 Электромагнитный механизм в соответствиис настоящим изобретением позволяет выполнять различные технологические, в том числесиловые, операции на неровных поверхностяхсо сравнительно малыми радиусами кривизны25 и местными препятствиями, например наборомкорпуса судна, где применение других транспортирующих устройств невозможно.Формула изобретения З 0 Электромагнитный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем рабочими органами, механизм перемещения с опорными элемента ми и электроприводами и кольцевые электромагниты, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно своего опорного элемента, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения 40 по неровным поверхностям, механизм перемещения выполнен шагающим, причем на торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов укреплены микровыключатели управления механизмом перемещения.Редактор акогон Составитель Ю. Новак Техред Т. ДобровольскаяПодписиюв СССР Заказ 1114/1ЦНИ И Типография, пр. Сапунова,Изд. М 409 Тираж 904Государственного комитета Согета Мпш по делам изобретений и открытий 3035, Москва, )К, Раушская паб., д. 4