Стенд для моделирования невесомсти двухзвенных механизмов

(11) 555314 Республик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 2317036/28 22) Заявлен исоединением заявкисударственный комитетавета 1 нинистрав СССРа делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 02.0(54) СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕВЕСОМОСТИ ДВУХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВйствам я эксоретение относится к устр тальной обработки и про я двухзвенных механизм я обоих звеньев с имит мик ериме ерки ди в с пои дамий движ.1 л рашею есомосеи усло в процессе движе И естны стенды для испытания двухз мов, содержащие основание, связа н механи ним н шепну равляющую, и подвеску, уравновс сом 1,против ого стенда является нестабильНедостатком данного стенда является нестабильность эксплуатационных характеристик,По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к данному изобретению является стенд для моделирования невесомости двухзвенных механизмов, содержащий основание, закрепленную на нем направляющую и две подвески, каждая из которых выполнена в виде перемещающих ся по направляющей каретки, установленных на каретке двух олоков, обхватывающего их гиокого элемента и подвешенного на нем подвижного блока и противовеса (21.Недостатком данн ность его эксплуатационных характеристик в началной фазе работы. Для улучшения эксплуатационных характеристик стенда он снабжен двумя дополнительными направляюшия, параллельными первой направляющей и расположенными по разные стороны от нее, и дополнительной подвеской, а каждая из подвесок перемещается по соответствующей направляющей. Все блоки стенда могут быть установлены с возможностью перемещения в направлении,перпсндикулярном к движению кареток. На фиг. 1 показан предлагаемый стенд, видсбоку; на фиг. 2- разрез по А - А нг фиг. 1.Стенд состоит из основания 1, закрепленных нанем трех направляющих 2-4, подвески 5 первогозвена 6 испытываемого двухзвенного механизма.Подвеска 5 связана со средней направляющей 3. Надополнительных направляющих 2 и 4 имеются подвеска 7 и дополнительная подвеска 8, связанныесо вторым звеном 9 испытываемого двухзвенногомеханизма. Каждая нз подвесок 7,5 и 8 содержитсоответсвенно каретки 10,11 и 12, перемещающиесяпо соответствующим направляющим 2 - 4. На каждой из кареток установлсны по два блока 13, черезкоторые перекинут гибкий элемент, например трос,на котором подвешен подвижный блок 14,Для . уравновешивания испытываемого двухзвенйогомеханизма стенд снабжен связанными ссоответствующими звеньями противовесами 15. 555314 4 ет исключить возможное соударение кареток в начальной фазе его работы.Формула и.зоб.ретени я1В исходном положении звенья 6 и 9 иссле дуемого механизма находятся в. слокенном поло=. жвнии и застопорены от самопроизвольного двивения. Каретки 10, 11 и 12, свяэаннью со звеньями, располагаются над нйми 1 Противовесы 15 обеспечивают имитацию невесомости, контроль которой осуществляется,например, по безразличному поло. нению осей звеньев механизма в шарнирах. После снятид стопоров со звеньев механизма последние под действием приводов, расположенньк в шарнирах звеньев, начинают движение до прихода их в конечное положение, Траектория движения центров тяжести звеньев зависит от закона движе. ния приводов. При этом вертикальная составляю.щая перемещения центров тяжести звенмв фикси.руатся по вертикальному перемещению противовесов 15, а горизонтальная составляющая перемещения центров тяжести звеньев фиксируется по пере.мещениям кареток 10,1 1 и 12 по направляющим 2- 4, чем и достигается имитация условий невесо. мости.Описываемый стенд вследствие раздельного движения кареток по трем направляющим позволя б 1;,Стенд для моделнрованйя невесомости двух.звенных механизмов, содержащий основание,закрепленную на нем направляющую и две подвески, каждая из которых выполнена в виде переме.щающихся по направляющей каретки, установлен-;10 йыхна каретке двух блоков, обхватывающего их гибкого элемента и подвешенного на нем подвижного,блокаипротивовеса, отличающийся тем,что,сцелью улучшения эксплуатационных характеристикстенда, он снабжен двумя дополнительными направб ляющнми, параллельными первой направляющей ирасположенными по разные стороны от нее, и дополнительной подВеской, а каждая ш подвесок перемещается по соответствующей направляющей.2. Стенд по п, 1, о т л и ч а ю щ и, й с я, тем, что20 все блоки установлены .с возможностью переьющения в направлении, перпендикулярном к движению кареток,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе;35 1. Авторское свидетельство СССР Юф 436256,.М.Кл.э 6 01 М 5/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР У 440328,М,Кл.ф В бб С 23/44, 1972 (прототип). ,555314Составитель А. Верховский .дактор Т, Шаговэ ТехРед М. Левицкая 1 горректор С. ШекмаР каз 452/20Тираж 1101 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРло делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,4