Внутренний центратор

О ПИ-С".АН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 21,10,74 (21) 2068743/27 М Кл 2 К 37/04 ием заявкис присо Гасударственный намитет Саввтв Министрав СССР па делам изоаретений и аткрытийритет -43) Опубликовано 25.03.77 Бюллетень1 45) Дата опубликования описания 14.04,7 ДК 621.791,039.088.8) Л, Каменецк(71) Заявител НУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР стройстваих элемент вае тратор не обесп ерности центрир елия.ия является обе рирования при с пако этот це ани авно озм ожн цилиндрического Целью изобре спечениборке изерности цент нутренним стигается елия Элементами,м, что на кольцевом ем тяги адиус ко выполненыорых равен тор снаб й це перемещенных в од Изобретение относится к у м для сборки и сварки внутренн ов в цилиндрических изделиях.Известен центратор для разжима и центрирования при сборке стыков труб и обечаек, 5 содержащий корпус, толкатели и уравнительный механизм, выполненный в виде двух поворотных дисков, сидящих на обшей оси и связанных через пазы с толкателями 1 .Однако этот центратор не обеспечивает 10 сборки изделий в широком диапазоне диамет- ров Известен также внутренний центратор, содержащий центрирующие колодки, шарнирносоединенные посредством тяг с кольцевыми 5поводками 2,Однако известный центратор не обеспечивает возможности сборки внутренних элементов в цилиндрических изделиях,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является внутренний центратор, содержащий кольцевой корпус с центрирующими колодками, в радиальных направляющих которого смонтированы независимыеприводы перемещения колодок 131 .25 корпусе равномерно по окружности и параллельно его оси закреплены стержни, каждыйиз которых снабжен двумя направляющими роликами, расположенными по обе стороны откорпуса и образующими два ряда кольцевыхнаправляющих. При этом на каждом ряду направляющих роликов смонтировано по два кольцевых поводка, установленных с возможностью поворота в противоположные стороньодин относительно другого, а на каждом поводке шарнирно установлены одним своимконцом тяги, другим концом попарно закрепленные на колодках, прич в виде дуг, внутренний р радиусу кольцевых поводКроме того, внутренн жен четным количеством ния центрируюших колодок, выполвиде коротко-ходовых силовых цилиндров,соединенных между собой через один и разделенных на две группы, каждая из которыхоснащена индивидуальным реверсивным золотником, 5На фиг. 1 изображен предлагаемый внутренний центратор, общий вид; на фиг. 2 - схемасоединения силовых цилиндров,Внутренний центратор состоит из кольцевого корпуса 1, в радиальных направляющих2 которого смонтированы приводы перемещения центрирующих колодок.Приводы перемещения 3 выполнены ввиде короткоходовых силовых цилиндров, корпуса которых установлены в направляющих2 с возможностью перемещения вдоль них,На штоках силовых цилиндров жестко закреплены колодки 4.В кольцевом корпусе 1 равномерно по окружности и параллельно его оси закреп лены стержни 5, на концах которых установлены направляющие ролики 6 с ребордами. Направляющие ролики 6 образуют два ряда кольцевых направляющих, в каждом из которых установлено по два поводка 7, вы полненных с кольцевыми проточками, в которых уложены шарики 8, Поводки 7 установлены с возможностью поворота в противоположные стороны один относительно другого, 30С внешней стороны кольцевых поводков шарнирно установлены одним своим концом тяги 9 и 10, выполненные в виде дуг, внутренний радиус которых равен радиусу кольцевых поводков 7, другим концом тяги 9 З 5 и 10 попарно закреплены с двух сторон каждой колодки 4. Тяги 9 соединены с каждым нижним поводком 7 и направлены по часовой стрелке, а тяги 10 - с каждым верхним поводком и направлены против ча совой стрелки, т.е. встречно тягам 9.В центраторе применено четное количество силовых цилиндров 3, соединенных между собой через один и разделенных на две группы, каждая из которых оснащена инди видуальным реверсивным золотником 11. Оба золотника имеют при среднем положении запертые напорные и сливные каналы и питаются от общего насосного агрегата 12,Внутренний центратор работает следующим образом.В начальном положении корпуса силовых цилиндров 3 зафиксированы относительно кольцевого корпуса 1 с помощью фиксаторов. Золотники находятся в среднем положении, а штоки цилиндров 3-в крайнем положении к центру корпуса 1.Центратор вводят внутрь свариваемого изделия. Рабочую жидкость от насосного агрегата 12 подают ко входам в золотники 11, а затем переключают их, соединяя поршневые полости цилиндров 3 с насосным агрегатом, а штоковые полости этих цилиндров - со сливными магистралями. При этом поршни со штоками цилиндров 3, а вместе с ними и колодки 4 синхронно расходятся, разжимая изнутри обрабатываемое изделие.Синхронность достигается за счет того, что при движении колодок 4 в стороны от центра тяги 9 поворачивают поводки 7 по часовой стрелке, а тяги 10 - против часовой стрелки, Поводки 7, поворачиваясь в противоположных направлениях, перекатываются по направляющим роликам 6 и шарикам 8, уложенным между ними, Так как все четыре поводка движутся синхронно, а тяги, соединяющие эти поводки с колодками, расположены симметрично осям силовых цилиндров, штоки этих цилиндров не испытывают изгибающих усилий.В процессе работы через центральное отверстие корпуса 1 подаются внутрь изделия монтируемые детали и инструменты. По окончании работы колодки 4 сводят к центру, Для этого золотники 11 переключат, соединяя штоковые полости цилиндров 3 с насосным агрегатом, а поршневые полости этих цилиндров - со сливными магистралями.При необходимости переналадки центратора на большой диаметр штоки в цилиндрах 3 устанавливают в крайнее переднее положение а затем, отпуская фиксаторы, расфиксируют корпуса этих цилиндров 3. После этого один из золотников 11 переключают, соединяя штоковые полости цилиндров 3 с насосным агрегатом 12 и поршневые полости этих цилиндров - со сливными магистралями, а другой золотник оставляют в нейтральном (среднем положении). При этом штоки цилиндров 3, соединенных с золотниками, находящимися в нейтральном положении, и закрепленные на них колодки со своими тягами и поводками остаются неподвижными, так как в штоковых полостях их цилиндров рабочая жидкость заперта золотником.При этом и колодки, закрепленные на штоках цилиндров, штоковые полости которых соединены с насосным агрегатом, а поршневые - со сливными магистралями, также остаются неподвижными, так как соединены с помощью тяг с неподвижными поводками, а корпуса этих силовых цилиндров перемещаются в радиальных направляющих 2 корпуса 1 в направлении от центра на необходимую величину. Затем эти корпуса цилиндров фиксируют и,расфиксировав корпуса цилиндров другой группы, переключают золотники, и в той же последовательности осуществляют перемещение корпусов цилиндроввторой группы. Зафиксировав все корпуса цилиндров, включают центратор на рабочий циклпутем одинакового и одновременного включения обоих золотников,Минимальный диаметр, на который можноналадить устройство, ограничен положением, когда тяги 9 и 10 прилегают непосредственно к поверхности поводков 7. Максимальный диаметр,на который можно наладить устройство, ограничен положением, когда оси шарниров, 1 Окоторыми связаны тяги 9 и 10 с поводками7, находятся в непосредственной близостиот оси силовых цилиндров,Так как в центраторе применены силовые цилиндры с малой величиной хода, то 15можно производить тонкую регулировку подиаметру в довольно широком диапазоне величин диаметров, Это же позволяет обеспечить в центраторе высокую жесткость конструкции и соблюсти условия компактности, 20легкости, удобства в эксплуатации и высокой надежности.Предлагаемый центратор может применяться при стыковке кольцевых швов обе чаек в процессе сборки корпусов химаппаратов, при сборке стыков магистральных трубопроводов, а также при выполнениилюбых других работ, где требуется создание больших распирающих усилий равномер- ЭО но по всему периметру полого обрабатываемого изделия.формула изобретения Э 51. Внутренний центратор, содержащийкольцевой корпус с центрирующими колодками,в радиальных направляющих которого смонтированы независимые приводы перемещенияколодок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения равномерности центрирования при сборке изделия с внутреннимиэлементами, на кольцевом корпусе равномерно по окружности и параллельно его осизакреплены стержни, каждый из которыхснабжен двумя направляющими роликами, расположенными по обе стороны от корпуса иобразующими два ряда кольцевых направляющих, при этом на каждом ряду направляющих роликов смонтировано по два кольцевых поводка, установленных с возможностьюповорота в противоположные стороны одинотносительно другого, а на каждом поводке шарнирно установлены одним своим концом тяги, другим концом попарно закрепленные на колодках, причем тяги выполненыв виде дуг, внутренний радиус которых равен радиусу кольцевых поводков.2. Центратор пэ и. 1, э т л и ч а ющ и й с я тем, чтэ эн снабжен четным кэличествэм привэдэв перемещения центрирующих кэлэдок, выполненных в виде кэрэткэхэдэвых силэвых цилиндров, сэединенныхмежду сэбэй через один и разделенных надве группы, каждая из которых оснащенаиндивидуальным реверсивным золотником,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 204462, М.Кл В 23 К 37/0410. 05.66 г.2. Авторское свидетельство СССРМо 408743, М.Кл В 23 К 37/04,09.11,71 г.Н3. Таубер Сборочно-сварочные приспособления и механизмы, М., 1951 гстр, 124,фиг. 157.