Устройство управления секцией гидрофицированной крепи

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением з Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и отнрытий(46) Дата опублнковани 72) Авторы изобретения ячин, Г, Х, Беккер, В, П, Антипенко, славский, В, Я. Полторацков и А. М. Николаев В, К, М Г.М. Б научно-исследовательский и проектно-конструкторскийитуг по автоматизации горных машин ецкии инс(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕН ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ К Изо и можеозиционного гидрораспред ного и многотелей, На фиг, 1 ажено предлагаемое на иг 2 - азй гидрораспределитель 2 правлением содержит зоение относится к горному дегь использовано в гидравличуправления механизирова ких схемах нных крепей,Известны устройства управления секция ми гидрофицированной крепи, содержащее гидравлически управляемый отсечной клапан, двухпозиционный гидрораспределитель с однокамерным управлением, последовательно соединенный с многопозиционным гидрораспределителем с блокирующей полостью и с гидравлическим шаговым грехкамерным приводом и гидроклапаны управлеОднако в этих устройствах не обеспечено дистанционное управление,С целью повышения надежности управления секциями предлагаемое устройство выполнено со сдвоенным гидроклапаном управления, полость управления одного из которых соединена с полостью управления отсечного клапана и блокирующей полостьюмногопозиционного гидрораспределителя,а полость управления другого гидроклапана - с полостями управления двухпозицион устроисгво в разрезе, ф, р рА - А на фиг 1,Устройство состоит из гидравлическ управляемого отсечного клапана 1, двух- позиционного гидрораспределителя 2 с однокамерным управлением, многопозицион ного гидрораспределигеля 3 с блокирующей полостью 4, гидравлическим шаговым грехкамерным приводом 5 и сдвоенного гидроклапана управления, включаюшего гидроклапаны управления 6 и 7.Отсечной клапан 1 содержит клапанный элемент 8, который взаимодействует с дифференциальным голкагелем 9, причем последний упирается в винт 10 для ручного открывания отсечного клапана 1, Полость управления 11 отсечного клапана 1 расположена в расгочке корпуса клапана между дифференциальным толкателем 9 и винтом 10.Двухпозиционныс однокамерным у542003 лстник 12 в гнездах которого размещены втулки 13 и 14, опирающиеся своими тор-. цами на седло 15. Полость управления 16 двухпозиционного гидрораспределителя 2 расположена в расточке корпуса гидрораспределителя между золотником 12 и крышкой 17,Мнсгспсзционный гидрораспределитель3 содержит поворотный золотник 18, в гнез.Юдах которого размещены подпружиненныевтулки 19 и 20, опирающиеся на седло 21,Гидравлический шаговый трехкамерный привод 5 сочленен с поворотным золотником18, на хвостовике которого выполнены5зубьяГидравлический шаговый привод 5размещен в корпусе 22 и содержит подпружиненнуО собачку 23, шарнирно закрепленную ча шестерне 24. Последняя находится в зацеплении с зубчатой рейкой 25 жест 20ко скрепленной с поршнями 26 и 27, Шаговыйпривод имеет три полости - 28, 29 и 4,Полость 28 образована расточкой корпуса 22 и поршнем 26, полость управления29 образована расточкой корпуса 22, порш-нем 27 и крышкой 30, а блокирусшаяполость 4 образована расточками корпуса22 и поршнями 26 и 27,Отсечной клапан 1, двухпозиционныйгидрораспределитель 2, многопозиционныйгидрораспределитель 3 и корпус 22 жестко состыковань другс другом. Двухпозиционньй гидрсраспределитель 2 последовательно соединен с многопозиционным гидрораспределителем 3 посредством каналов 31и 32, Канал 33 соединен с напором, черезнего напор постоянно поступает к гидроклапанам управления 6 и 7 и к полости 28шагового привода 5 многопозиционногогидрсраспределителя 3. Полость управленийгидроклвпана 6 соединена с полостью управления 16 двухпозиционного гидрораспределителя 2, а через эту полость и канал 34 с полостью управления 29 многопсзиционного гидрораспределителя 3. Полость управления гидроклапана 7 соединена с полостьюуправления 1 1 отсечного клапана 1 и через канал 35 - с блокирующей полостью 4многопозиционного гидрораспределителя 3,Полость 36 отсечного клапана 1 соедине- бОна каналом с полостью 37 двухцозиционного гидрораспределителя 2, Полость 38 многопсзиционногс гидрораспределителя 3 соединена с каналами, проходящими через седло21 и корпус 22 и идущими к гидроцилинд рам секции крепи. Полость 39 двухпозиционного гидрорасределителя 2 в исходном:положении соединена со сливным каналом40, второй сливной канал 41 при этомзаксыт втулкой 14, Ю й стсойство В бст ет с се,; 1-,;Оц исбсаВ исходном 1 сложении гдрсклапя ы управления 6 и 7 выключены дифференциальный толкатель 9 Отсечного клапана 1 и золотник 12 двухпсзиционного гидрораспределителя 2 находятся в крайнем правом положении, отсечной клапан 1 закрыт, полости 36 и 37 отделены от напора и через втулку 13 канал 32 качал в золотнике 18, втулку 20 и каналы В седле 21 и корпусе 2 соединены с рабсчпи гидрожлпд рами. Полость 38 многопозииионного гидро- распределителя 3 через канал 31 и полость 39 двухпозиционного гидрораспределителя 2 сооощается сс сливным каналОм 40. лость 28 шагового поивода 5 -.стояь-,о сднн с 1 апором а полость управления 29 шагового привода 5 и блокирующая по лость 4 многопозиционнсго гидрсраспределителя 3 через гидроклапаны управления 6 и 7 соединены со сливом. Зубчатая рейка 25 под действием давления жидкости в полости 28 находится в крайнем правом положении.1 ля автоматического управления двухпсзицисн 1 ыы гидрорасределителем 2 Вкл 0- чают однсвременно оба гидрсклачана управления 6 и 7. Рабочая жидкость под напором через гидроклапан управления 6 поступает В полость управле 1 ия 16 двухпсзиционного гидрораспределителя 2 и В полость управления 29 шагового привода 5, а через гидроклапан управления 7 - В полость управления 11 Отсет 1 сгс клапана 1 и В блс- КирттсттуЮ ПолсстЬ 4 МНСГОтСЗИлонаСГО гидрсраспределиэля 3.,ри этом дифреренциальный токатель 9 перемещает"я Влево и Отткрывает стсечсй кла 1 Я 1, Рабочая жидкость под давле 1 яем поступает В пол-сть Г/ ДВУХИ ОЗщ СНОГО , ИДОСОаСПРЕДЕтти 1-ЛЯ 2 золотник .2 которо-О под действием даэления В тотости уп,.:авлея6 1 есеме щается В крайнее левое 1 олсжеие.; при ЭТОМ жИДКОСтЬ ПОД иавтЕИЕМ ЧЕ ЕЗ и-тл - КУ 13 И Ка 1-Л 31 1 ОС"1 ти,Е; В 1 СтостЬ 38 МНОГСХ:0 Итнти то О Гтсоса-ттстт 11 Е тя Гт П Р СтИ Р 1 т т Д т .кстст В т:сче сс 1 ч;.-.,2,Каа сИ ПСтт.ы". Ь,-т-; ду-.- ъ зиционно 1 Оидрсвасределителя 2 В с 1 вщ о й канал 41 Гиг;Вр,тщеский тшаовьй трех камерный привод 5, а Вместе с иим а много позиционный гидрооас:тределитель 3 остаютс ч в исходном сложении, так какрейка 25 с поршнями 26 и 27, находит 542003ся в равновесии под действием давления жидкости в полостях 28, 29 и в блокирующей полости 4 многопозиционного гидро- распределителя 3.После отключения гидроклапана управ- б пения 6 полость управления 16 двухпозиционного гидрораспределителя 2 соединяется со сливом, и под действием давления в полости 37 золотник 12 возвращаетсявисходное (крайнее правое) положение. Приэтом рабочая жидкость под давлением через втулку 13 канал 32, канал в золотнике 18, втулку 20 и каналы в корпусе 22 направляется к соответствующим полостям гидро- цилиндров (например, к поршневым полостям 1 гидростоек), Из других полостей гидроцилиндров жидкость через каналы в корпусе 22, полость 38 многопозиционного гидро- распределителя 3, канал 31 и полость 38 двухпозиционного гидрораспределителя 2 вы водится в сливной канал 40, При последующем выключении гидроклапана управления 7 полость управления 11 отсечного клапана 1 соединяется через него со сливом.Под действием усилия пружины и давления жидкости в полости 36 дифференциальный голкагель 9 перемещается в крайнее правое положение и отсечной клапан 1 закрывается. Устройство возвращается в исходное положение.ЗОУправление поворотным многопозиционным гидрораспредепигелем 3 в режиме дистанционного пооперационного управления осуществляется следующим образом.При включении гидроклапана управления 6 жидкость под давлением поступает в полость управления 16 двухпозиционного гидрораспределителя 2 и в полость управления 29 гидравлического шагового грехкамерного привода 5, Рейка 25 с поршнями 26 и 27 перемещается влево, поворачивая посредством собачки 23 золотник 18 на один шаг. При выключении гидроклапана управления 6 полость управления 28 соединяется со сливом, и под действием давления жидкости в полости 28 рейка 25 возвращается в исходное положение, при этом золотник 18 остается в новой позиции неподвижным, а собачка 23 перескакивает на следующий зуб, расположенный на хвостовике золотника 18. Установка золотника 18 в следующую позицию (следующий шаг) осуществляется анап огично,Для подачи рабочей жидкосги в нужной позиции к гидроцилиндрам необходимо включить гидроклапан управления 7. При этом давление подается в полость управления 1 1 отсечного клапана 1, дифференциальный голкатель 9 перемешается влево и открываег отсечной клапан 1. Через открытый отсечной клапан 1, полости 36 и 37, втулку 13, канал 32, канал в золотнике 18, втулку 20 и каналы в корпусе 22 жидкость под давлением поступает в соответствующие полости гидроцилиндров. После выключения гидроклапана управления 7 отсечной клапан 1 закрывается и доступ жидкости под давлением в гидроцилиндры прекращаегся. Устройство возвращается в исходное состояние.ф ормула изобре генияУстройство управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее гидравпически управляемый отсечной клапан, двухпозиционный гидрораспределигель с однокамерным управлением, последовательно соединенный с многопозиционным гидрораспределителем с блокирующей полостью и с гидравлическим шаговым трехкамерным приводом, и гидроклапаны управления, о г л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, оно выполнено со сдвоенкым гиарэкпапанэм управления, полость управления одного из когорых соединена с пэпэстью управления отсечного клапана и блокирующей полостью многопозиционного гидрораспределигеля, а полость управления другого гидроклапана - с полостями управления двухпозиционного и многопозиционного гидрораспределигелей,3 РцрЫКИИПИ Заказ 5938/2 Тираж 680 Подписное Филиал ППП Патент,г, ужгород, уд, Проектная,