Система путевого управления вертолета с рулевым винтом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСЮВИЯУЮекиикРЕСПУ БЛИН 80533008 604 В 64 С 34 6 82 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО Г 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ТОРСКОМУ СВИД.:Т щая п ником водкой щ а я ения лево ма упр лем хо в видеприводствуетником(54)(57) СИСТЕМА ПУТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯВЕРТОЛЕТА С РУЛЕВЫМ ВИНТОМ, содержаалигидроусилитель с эолотсоединенным-качалкой с проуправления, о т л и ч а ю -с я тем, что, с целью повыадежности путем предохраненияо винта от перегруэок, систевления снабжена ограничитеа гидроусилителя, выполненнымподвижного упора с электром, при этом упор вэаимодейс качалкой управления эолотидроусилителя.33008 5 0 15 20 25 30 35 40 50 5Изобретение относится к авиационной технике и касается систем управления вертолетом.Известны системы путевого управления вертолета, содержащие педали,систему тяг и качалокгидроуснлитель, барабан, тросовую проводку свтулочно-роликовой цепью.Известные системы обеспечиваютпутевое управление вертолетом путемизменения углов установки лопастей рулевого винта.Известна также система путевогоуправления вертолета с рулевым винтом, содержащая педали, гидроусилитель с золотником, соединенным качалкой с проводкой управления.Величина хода педалей и соответ"ственно изменение угла установки лопастей рулевого винта в такой системе управления не ограничены в зависимости от температуры и плотности наружного воздуха, Это приводит. к тому, что мощность, потребляемая рулевым винтом и передаваемая трансмиссией, может измениться в значительных пределах, вызывая перегрузку рулевого винта и трансмиссии, что снижает их надежность.Целью изобретения является повышение надежности путем предохранения рулевого винта и трансмиссии от перегрузок.Это достигается тем, что система ,путевого управления снабжена ограничителем хода гидроусилителя, выполненным в вйде подвижного упора сэлектроприводом, при этом подвижныйупор взаимодействует с качалкойуправления золотником гидроусилителя.Перемещение подвижного упораосуществлено через, систему тяг икачалок при помощи, например,электромеханизма по сигналу, поступающему от датчика температуры и атмосферного давления через блок управления, где эти сигналы суммируютсяс сигналом датчика обратной связи.На фиг. 1 изображена схема путевого управления одновинтового вертолета; на фиг. 2 - зависимость углов установки рулевого винта от температуры наружного воздуха и атмосферного давления (Р) при использовании путевого управления без ограничителя хода,гидроусилителя и с ограничителем хода гидроусилителя; на фиг. 3 - зависимость максимальной нагрузки, действующей на рулевой винт, от температуры наружноговоздуха и .атмосферного давленияпри использовании путевого управления без ограничителя хода гидроусилителя и с ограничителем хода гидроусилителя,Система путевого управления содержит педали 1, через систему тяги качалок 2,3,4 соединенные с рычагами 5 и 6 управления золотникомгидроусилителя, которые шарнирносоединены между собой.Гидроусилитель 7 соединен черезкачалку 8 и тягу 9 с сектором 10,от которого идут тросы 11, заканчивающиеся втулочно-роликовой цепью,перекинутой через звездочку хвостового редуктора 12.Ограничитель хода гидроусйлителявыполнен в виде подвижного упора 13,соединенного с электроприводом 14,включенным в работу по сигналу отдатчиков 15,16 температуры и атмосферного давления. Сигналы от датчиков 15 и 16 поступают в блок 17управления, где эти сигналы суммируются с сигналом от датчика 18обратной связи. Система путевого управления работает следующим образом.При перемещении правой педали 1 вперед рычаг 5 управления золотником гидроусилителя поворачивается вокруг оси 19 и смещает золотник гидроусилителя 7 вниз. При этом рычаг 6 поворачивается вокруг оси 20. Силовой шток гидроусилителя 7 вместе с золотниковой коробкой и рычагами 5 и 6 движется вверх. Когда рычаг 6 дойдет до подвижного упора 13, поворот рычага 5 станетневозможен и, следовательно, невозможно движение штока гидроусилителя 7 вверх. Если у гидроусилителяось 19 подвижна (ее перемещениемможет управлять автопилот), то,перемещение этой точки не дает возможности переместить золотник гидроусилителя 7 в том случае, когда рычаг 6 доходит до упора, Таким образом, связь подвижного упора с гидроусилителем делает невозможным перемещение его штока как при управлении летчиком, так и при работе от автопилота.533008 без одраоЖ гидро При изменении температуры и давления наружного воздуха меняется положение штока электромеханиэма 14 и связанного с ним подвижного упора 13. Сигнал к электромеханизму 14 поступает от датчикоа 16 и 15 через блок 17 управления, где эти сигналы суммируются с сигналами от датчика 18 обратной связи. Шток электромеханизма перемещается до тех пор, пока сигнал с датчика 18 не скомпенсирует сигналы с датчиков давления и температуры, просуммированные в блоке 17.В зависимости от температуры и давления максимально возможный угол отклонения лопастей рулевого винта может изменяться в определенном диапазоне, например, в диапазоне 19-24Ограниченность хода гидроусилитЕля, введенного в конструкцию путевого управления вертолета, обеспечивает автоматическое изменение положения упора, ограничивающего максимальную величину угла установки 5 лопастей рулевого винта в зависимости от температуры давления воздуха.На графике углов установки рулевого винта (фиг.2), в зависимости 1 О от температуры наружного воздуха иатмосферы давления (Р, Р, Р)видно, что при наличии в путевомуправлении вертолета ограничителя/хода гидроусилителя (утолщенные 15 линии графика) максимальный уголустановки уменьшается при понижении температуры и увеличении атмосферного давления Р.р Р, РБлагодаря этому максимальная 20 мощность на рулевом винте и на трансмиссии, передающей эту мощность,уменьшается.533008 едактор П.Горькова Техред С.Мигунова екм рек Заказ 1166/2 ВНИИПИ по 11303Тирак 404Государственного комителам изобретений и открытМосква, Ж, Раушская исноер Де Фил ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4