Транспортно-распределительное устройство

Союз Соаетских Социалистицеских Республик. Госудврствевнмй квивтет Саввтв Мвккстрев СС вв делам кзебретевкк н фткрмткй,(088,8) убликовано 05.07.76.бюллетень2 та опубликования описания 11.88.71Изобретение может .быть использовано ва конвейерах специального назначения и грузообрабатывакмпих линиях.Известны транспортно-распределительныеустройства, включающие приводнув двухкоор. динатную каретку, ва которой над рабочими местами установлен стержень с шарнирно подвешенными грузозахватными элементами, жестко связаннымв с кулачками, и программоноситель. 10Недостатком указанных устройств, используемых ва конвейерах специального назначения в грузообрабатывающих линиях, явля- ется сложность управления иэмеюпощимса технологическим процессом.В предлагаемом транспортно-распреде ,лвтедьном устройстве стержень снабжен замкнутым цепным контуром и приводом, еорый связан со стержнем посредством квутого цепного контура, а программон ,тель выполнен в виде вада, на котором каждого рабочего места установлены ки с гнездами под сменные упоры. Вал с эав с приводом стержня, при этом оемешевия стержня ссответсг ет ш поднение устрой-остить управленческим процессом, и изображено опиФиг. 2 - раэрезА-А но изображена в 1);нефиг, Эо алемента в рабословно не показа ворота головки, Такое вьства дает возможность упр1 ние изменяемым технологКа фиг. 1 схематическсываемое устройство; нана фиг, 1 (линейка усдовкрайнем нижнем положенпположения грузозахватногте ( грузовая подвеска у на двухкоордиен с вертикально кинематически сваеханизм непрерывСтержень натной каретк замкнутой це эана через п1 установле е 2 и соединпью 3 цепь электромотором 4Наст уеь ешены груэозбхватные еле бочими местами 6, на котоьустановлены грузовые подосями 8, Основание грузоента наклонено в сторонуооения груза, С груэозахваъжестко связаны кулачцепления с кулачком введен 10 поворотной головки 11, вки с гнездами под сменные р,ного враше.щя сВне шарнирно подвменты 5 над рако- рых могут бытьзам- вески 7, своимиосия захватного элему новного перемешголов- пылам элементамивя ки 9. В зону эаодин из упоров35 поворотные голо шаг пеагу 343 юв яу О П И С А Н И Е п),5203.062 ЩСф дется (см, фиг, Зя), и пропускает занятоегрузом рабочее место,У.щам образом, соответственно количеству подряд устайовлениыХ, упоров 10на поворотяой головке 11 проасходит такоеже количество задержек груза на соответстаухощем рабочем месте 6, Следовательно, минимальное время выдержки груза налюбых рабочих местах соответствует времена одного .хикла перемещения стержня 1или поворота головок 11 на один щаг, Максимальное время выдержки - вреени поворота головок на р,-1 шагов, где п,-.количество щагов на оборот вала программоно,ителя, В первом случае на поворотной головке не устанавливают упор, во второмустанавливают на один меньше числа возможных упоров на поворотной головке.Остальные моменты выдержек обеспечиваютпромежуточными комбинациями наборе упофф ров на поворачиых головках,При введении упора 1 О в зону зацепле 3 иия с кулачкол 9 грузозахватный элемент отклоняетсн (см, фиг. 35) и не зацепляется с осью 8 грузовой подвески, т, е. проиходит задержка груза на рабочем месте, В таком случае при повторном опускании стержня 1 груэоэахватный эдел ент своим осно 46 ванием наталкивается на ось 8 и отклоня 3 5 еупоры закреплены на у 1 программоюситедн над каждххм рабочим местом 6, Вал програмланосителн сюхронно сюзан через передаточные мехаяизмы 3 3 и4 прерывн го вращения с электромотором 4 таким обрезом, чу одному циклу обращения стержня 1 соотвегствует поворот вала црограммоноснтеля, на один шаг, равный углу между ьлнжВР 11 имя Гне дчми под сменные упоры 1 О поворотной головки. Описанное устройгтво работает следующим образом, При включенном электромотор. стержень 1 непрерывно движется по тра- ектории, обусловленной цепью:3, После каждого цикла обращения стержпа 1 вал программоносителн с поворотными головками поворачивается на один щзг, При ,тсутствии упоров 10 и гнездах поворотной головки, усхройство работает по принципу грейферного питателя, а именно; в исходном положении призмы груэоэахватыдх элечентов 5 находятсн под осями 8 подвесок с гру- зом, т. е. стержень 1 н левом нхиснемугду своей траектории движениясм. фиг, ЗОЗ. При движении стержнч 1 вверх оФ" и 8 го падают в призмы грузозахватных элементов, и груз перемешается вверх затемвперег и вниз. Да,ее оси 8 попадают на опоры следующих рабочих мест 6, грузозахватный элемент освобождается от груза (см, фиг. Зб) и воэврашаетсн ь исходно- положение. Формула изобретения Транспортно-распределительное устройство, вкгпочающее приводную двухкоординатную каретку, на которой над рабочими местами установлен стержень с шарнирно подвешенными грузозахватными элемента.ми, жестко связанными с кулачками, и про 1 граммоноситель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления изменением технологического процесса, стержень снабжен замкнутым цепным контуром ч приводом, который связан состержнем посредствол замкнутого цепного контура, а програ.дмоноситель выполнен в виде вала, на котором у каждого рабочего места установлены головки с гнездами подсменйые упоры, связанного с приводом стержня; при этом шаг перемещения стержня равен шаху поворота головки.520 ЗО 6 Составатель В. Тездев Кааиова ,Т 93 цюд Ае Демьиновз , КоррейтофЯ. Гоксич 4 а)/230 1 ТЩицк 977ПИ Го .дат о о . та Совеио делам изобретещй а113035, Яосква, Ж;35, Раущска олакаое Жааистр отеры а ааб., а 4/ иаи ППП Патеатф, г. Уагород, ул. Проевтваа, 4