Реверсивный гидромотор объемного типа

ВГОР О(ОМУ СВИДЕ 1 ЕПЬС 7 ВУ 61) Дополнительное вт, свид 203597 2) Заявлено 24.0 с присоединением заявкиГосударственный ниетет Саоота Иннйстрео ьИР оо делам изобретений ц открытий(45) Дата опубликования описания 09.09.76 Авторизобретении 71) Заявител Р, ОБЪЕМИОГО ТИПА Недостатком известных гпдромоторовявляется необходимость переключения приреверсе напорной и сливной магистралей источника приводной среды, что при значительных мошностях является довольно сложной технической задачей и, кроме того, изза наличия распределителя в сичовой магистрали ведет к снижению гидравлическогок, п. д. гидрома лины. При работе на водеи эмульсии, обладающих плохой смазываю,шей способностью, в реверсируюшем распределителе может возникать повышенное,трение в подвижных сопряжениях и, как .следствие, повышенный их износ,Целью изобретения является обеспечение,реверса без переключения напорной и слив:ной магистралей источника приводной сре,ды. Для этого каждый гидролилиндр снабжен дополнительным гичроприводным двухпозиционным трехходовым распределителем,выходная линия которого гидравлическисвязана с рабочей камерой, две входныелилии - с напорной и сливной магистоалями источника приводной среды и приводная,полость - с рабочей камерой гидроцилцндИзобретенитроению и м иво ах го н я к гид омашиноприменение в гидрах машин, химиченых производствижных элемен в, сообщенными ого четырехходо ыхо дами трехп ,версивного руемыми ра цилиндров в элементе р зиционн ого ремутираспред бочими ис ком кнами по числу относительно и гидровижном25 другомспреае ителя( 54) РЕВЕРСИВНЫИ ГИДРО е относитс рожет найтипр д р одобывающиском и других взрывоопасвах, а также при передаче гидравлической энергии на значительные расстояния.Известны реверсивные гидромоторы объем ного типа преимущественно для работы на воде и эмульсии, содержащие по крайней ме,ре два гидролилиндра, каждый из которых снабжен периодически подключаемой к источнику давления и сливу приводной среды рабочей камерой, образованной силовым элементом, установленным с возможностью ограниченного возвратно-поступательного движения, преобразуемого во вращательное движение выходного вала, с которым связан вращающийся распределитель с напорным и ,сливным окнами в одном из относительно Й) М. Кл.озс 5/О 2,р) и через обретый клапан ., соогетст-вуюшим коммутируемым рабочим окноиЬрашеющегося распределителя, е выходыреверсивного трехпозиционного четыреходового распределителя сообщены с дополнительным пусковым иогочником давления,и слива вспомогательной среды, Кроме того, для предотвращения попаданияприводной среды в механизм преобразования возвратно-поступательного движе;ияво вращательное и В другие подвижне сопряжения гидромотора рабочая камер 1 каждого гидроцилиндра снабжена эластичнымераздедитеггем) для огделения приводнойполости от промежуточноЙ; указанные подости гидравлически сообщены соответственнос выходной пинией дополнительного распределителя и с его гидроириводной полостью,которая снабжена эластичным герметиз;рующим элементом,На чертеже изображена схема предложенного гидромотора.Каждый из трех гидроцилиндров 1 ( цасхеме изображен один из них, а Оси двухдруих показаны пунктиреме) гидс)ол(отс)1)аснабжен двухпозиционньм трехходоым гидроприводным распределителем 2, ходимлинии 3 и 4 которого сооошены соогетственно с источником давления и сливом приводной среды ( Воды или эл)улг,( ии), а 1,х)дная линия 5 - с приводной иолостьк) ) 1 абочей камс ры гедроциеичд-л Ю, Г)т ир(межуточной полости 7 приводная полость ) отДЕЛЕНа ЭЛаСтИЧНЫМ РаЗДЕЛИтРЛЕМ (-), УСТановленным между двумя ограцичите,Нымирешетками 9 и 10, С другой (торсны гомежутрчная полость 7 рабо ей кам 1)ы Ограничена силовым элемента- исриис м 1 1который установлен с возлОжцос.тиогр(гно-поступательного перемещения и е)зил(одействует с аксцецтриком 1 2, сялани(и г.выходным вепом 13 гиде)омото)а, 11 р,)м+уточная полость 7 гидравлически (.оо( ш )(е)с приводной полостью 1 4 распрел( лите:е 2,которая снабжене эластичцьмерл(ет)иры- Иlющим элементом 15, связанным Г блокомвходного 16 и выхонцого 17 к)г)панов 1)лспределителя. Блок клапацов 1 Е) и 17 подекетупругим элементом, например пружиной 18в направлении 1 идропр)еводцой полости 14. 5 ОДля лу)еией организации поля давления Вприводной полости 14 распредели. еля 2 каналысообцающие геромежуто иую полост 7гидроцилиндра 1 с полостью 1 4, расположены тенгенциально к боковой поверхностипоследней, Г 1 ридодеая полость 1.4 раси)еделителя 2 гидравлически (.Ообцеце также через Обратный клапан 19 с соответствующимкоммутируемым рабочим окном 2 О, устеновленцого на Валу 1,) В 1)лиа)иегося распре О делителя 21, Два других кол)лгутиГ)уе.,схокна 22 и 23 распреде;шт:ля 21 ид(алиЧЕСКИ СВЯЗЕНЬ С ИОНОДНЕЛИ ИО;ОСТЯМИклепанных распределите;ей Оста:и,цих гидроцилиндров Гидромотора, С елок 1, Сязене Врашаюцеяся- ПРГс м,Нка,) -1 )аси.(де -0лителя1, расиреде гнтельные 0.1 а26 КОтОрОГО СВЯЗаНЫ С ЕИХОдаМИ трЕХИЗИционного четырехходовбго ГеОГ)си 11. 1)1(:- пределителя 27. Вход, этс)г; 1)( 1.,еит)- ля сооби 1 ены с пусков)м исто цик(,л:; лв.ения - Гид, Оаккумулято",)Ов 2 г 3 и С.11.)0,гк", иомОГательной с р(ды, к Ото ой заи о:ие ц ьпромежуточная полость 7; идр(лилицл)а 1и приводная полость 14 1)аспрегее)ител 1Для упревлечия гцдроаккумулятзелй с.лужит расп 1 еделитель 29, когорый с(с)ен срасг)ределителем 27,нейтральном положении расш еделите)лей 27 и 29 гидроаккумулятор 28 заряжа-ется иод действием пружинь сиомогательнОЙ с 1) едой. К,1 апец 1 с) ре)си)(деие ПЯ 2 е)это Время находи вся е) зак 1)е-,ол состояниилог дейтВием и)ужины 1 Я и 14 аеения ииводной (.1)еде), а приводная полосв Г) Гил 1п)линера 1, как и приводные по):ости других гидроцилиндров, сообиееиа со спивомириодной среды, Д;я запуска гид"омотореб)и)к рас:иределитегей 27 и 29 иере,1 игаютр В з(1 и( ио(.:1 е 01 тГ/емОГ испиЛеленни1)ашния го и и инс крайнее 0)оексц:;,1.с:ли, и(ирилс.р, блок Гллсиреге):и гсе)ей 27)и ,1 ис. егвицут в левое крейце ноложецие, то гидроаккумулятор 2 М сообшее вся сокц:)м 25 расирсде.ителя 21 и через комму ти 1)у(л(с) окна 2 ) и 2 2 - с и 1)ИВОднымци)лостял(и 14 распределителя 2 Гилроцилиц, а 1 и т 01)0 О 1 идроицлицдГ)а, рес ПО -ЛожИНОГО ПРОТИВ ЧаСОВОй СТРЕЛКИ От ГИДроиилинлра 1 ( см, пунктирную линию) . Годдйотвим давления ВсиомОГателыОЙ с 1)е 1 е 1В п 1 ие)огной полости 14 блок клапанов 16и 17 иреме:иеется лево и ириолная полость ( ГидГ)оцилицлГа 1 и Вт 01)0 с Гид)0 -цилиндра ообилются с линией лллепиниривсдцой сред 3. Под действие, к)утяи;- Го ммцте от сил дев.Рнии Гид 1)Оиилицл -ров, действук)иих на эк(тиентрик 12 пг)-слРдний начинает В 1)еиегься поас;); йстрелке. 11 осле этого блок 1)апред)ит( лейо- 7 и 2 9 ВОВГ)лпают е) нс: йт)ално(. .с)1 -жение, е блок клапанов 16 и 1; уле; )кнется в крайнем левом положении м) и(тдавления В промежутоиой иол и.ти 7. к:т(- рея сообиРце с ириводц;й поги)стьо 1 , 1тот момент, когда с)ла( ти гньй . е;)лс ;( и(8 ул(. Жится на левую ог)ани Ит( и ,иу ;и етку 9, чему соотет(:твл т к,(Вое положение и;)и:ця 1 ., )ме.кутОНО й ио"с: тии )ла.1ствием перепада между давлением в лшии 3 подвода приводной среды и давлением в . приводной полости 14, а также под действием усилия пружины 18, блок клапанов 16 и 17 перебрасывается в правое положение и приводная полость 6 гидоцилиндра 1 сообщается со сливной магистралью 4. Под действием усилия со стороны эксцентрика 12 поршень 11 движется вправо до своего ковйнего правого положения, пои ко л тором разделиель Я ложится нв правую ограничительную решетку 10, давление в полости 7 возрас:таел и под действием этого давления блок клапанов 16 и 17 перек почается в левое положение, Рабочий цикл по вторяется,В двух других гидроцилиндрах происходят аналогичные явления с опережением и запаздыванием по фазе на 120 о относительно гидроцилиндра 1, Для изменения напрвв ления вращения гидромотора блок распределителей 27 и 29 передвигают в крайнееправое положение.Формула изобретения1, Реверсивный гидромотор объемного типа преимугцественно для работы на воде и эмульсии, содержащий по крайней мере два пггдроцилиндрв, каждый из который снабжен периодически подключаемой к источнику 3) давления и сливу приводной среды рабочей камерой, образованной силовым элементом, установленным с возможностью огранйчеино-, го возвратно-поступательного движения, преобразуемого во вращательное движение ЪЬ выходного вала, с которым связан вращающийся распределитель с напорным и сливным окнами в одном из относительно подвижных элементов, сообщениылги с вьхэдами трехпозигп онного четырехходового реверсчвного распределителя, и с коммутируемыми рабочими окнами по числу гидроилдров идругом относительно подвижном элементе распределителя, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения реверса без переключения напорной и слиьной лгагистралей источника приводной среды, каждый гидроцилиндр снабжен дополнительым гидро- приводным двухпозиционным тр хходовыл 1 распределителем, вьгходная линия которого гидрввлически связана с рабочей калгерой, две входные линии - с напороп и сливной магистралями источника приводной среды и приводная полость - с рабочей кальдерой гидроцилпндрв и через обратный клапан с соответствующим коммутируемым рабочим окном вращающегося распределителя, а выходы реверсивного трехпозигпюнного четы рехходового распределителя сообшены с до-, полнительным пускоьым источником давления и слива вспол 1 огвтелыгой с еды. 2, Гидромотор о п. 1, о т л и ч в ющ и й с я тем, что, с целью предотвращения попадания приводной среды в лехаНйзл 1 преобразованг 1 я возвратно-постпательного движения во вращательное и в другие подвижные сопряжения г идромотора, рабочая камера каждого гидрглпглиндрв снабжена эа%- стичным разделителем для отделения приводной полости от пролюежуточной и указанные полости гидрввлически сообщены соответственно с выходой линией дополнительного распределителя и с его гндроприводной полостью, которая снабжеа эластичным герметизируюшим элементоль