Устройство для контроля положения плавсредства относительно некоторой точки на дне акватории

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеерубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Д полнительное к авт. свид-ву - влено 06,12.72 (21) 1854330/2 51) М.КлВ 63 В 21 присо нением заявки -23) П ите Государствеиныи комитет Совета Министров СССР(45) Д та опубликования описания 14.06.7(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИПЛАВСРЕДСТВА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕКОТОРОЙТОЧКИ НА ДНЕ АКВАТОРИИ ительству оп пе 0 16 слунпй из и 18 Добавочныежат для измемерительногопредназначень сопротивления 1 о иия масштаба показаибора 20. Резисторыля регулировки изм ритель Изобретение относится к строгидротехнических сооружений.Известны устройства для контроля положения плавсредства, относительно некоторой точки на дне акватории, например, при постановке на дно сооружения, содержащие якорь с присоединенным к нему тросом.Однако известные устройства неудобны тем, что они пригодны для использования в условиях постоянного уровня моря и при отсутствии течения, так как при изменеьпш уровня воды (например, при приливах и отливах) рабочий трос ослабевает, а в результате воздействия течения плавучести сносятся в сторону от заданных точек,Цель изобретения - повышение точностиределения положения объекта в условиях ременного уровня моря и течения.Для этого предлагаемое устройство снабжено механизмом натяжения, установленным на плавсредстве блоком и отклоняющим рычагом, шарнирно прикрепленным к плавсредству и имеющим указатели отклонения троса относительно взаимно перпендикулярных горизонтальных осей, а трос прикреплен к механизму натяжения через блок и рычаг.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки устройства на плавсредстве; на фиг. 4 - электриРс.,оюонаю мфль;отфкя МФА50922ческая схема устройства для дистанционного контроля положения плавсредства.Устройство состоит из соединительной рамы 1, шарнирно закрепленного блока 2 с роликом 3, отклоняющего рычага 4, лимбов 5 и б и стрелок 7 и 8 для измерения отклонения троса от вертикали в двух взаимно- перпендикулярных направлениях. Устройство включает в себя также трос 9 для приведения в действие устройства, якорь 10 для крепления троса 9, потенциометры 11 для изменений параметров электрического тока в измерительной цепи, соответствующих измене. ниям углов отклонения троса 9 от вертикали, и механизм натяжения 12 троса 9.Электрическая измерительная цепь для измерения отклонения направляющего троса 9 в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений выполнена следующим образом (фиг. 4).Потенциометр 11, источник электрической энергии 13, тумблер 14, добавочные сопротивления 15 и 1 б, регулировочные резисторы 17 и 18 при помощи проводов 19 связаны с измерительным прибором 20.ной цепи при проведении тарировки устройства по заданным углам.Принцип действия устройства заключает. ся в измерении углов отклонения троса 9, натянутого между якорем 10 и роликом 3, от вертикали.Проектному положению объекта соответствуют нулевые показания стрелок 7 и 8 на лимбах б и б, а также измерительных приборов 20.Непосредственно перед установкой объекта на дно акватории по заданным координатам укладывается якорь 10.При подходе плавсредства с объектом к месту установки на него подается ходовой конец троса 9, который пропускается через направляющую втулку рычага 4, ролик 3 и заводится в механизм натяжения 12.В процессе перемещения плавсредства с объектом в проектное положение трос 9, закрепленный за якорь 10, при помощи механизма натяжения 12 удерживается в натянутом положении.Отклоняющий рычаг 4 следит за углами наклона троса 9 в двух взаимно перпендикулярных направлениях.С осями блока 2 и отклоняющего рычага 4 связаны стрелки 7 и 8, которые, перемещаясь по лимбам 5 и б, показывают отклонение троса 9 от вертикали. С осями блока 2 и отклоняющего рычага 4 связаны также потенциометры 11, которые изменяют силу тока в измерительной цепи пропорционально изменению углов отклонения троса 9 от вертикали. Пропорционально силе тока в измерительной цепи отклоняются стрелки измерительных приборов 20.Расстояние объекта от проектного положения в двух взаимно перпендикулярных на 5 правлениях определяется по выражениям:М,=а 1 дО,М= 6 1 Кср,где Й - отстояние ролика 3 от дна акватории;0 и р - углы отклонения троса 9 от вертика 10 ли в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях.По определенным расстояниям объекта отпроектного положения вырабатываются и отдаются команды на обеспечивающие букси 15 ры для более точной установками плавсредства.Передвижение плавсредства осуществляется до достижения нулевых показаний стрелок7 и 8 на лимбах 5 и б, а также приборов 20.Формула изобретенияУстройство для контроля положения плавсредства относительно некоторой точки на дне акватории, например, при постановке его 25 на дно сооружения, содержащее якорь с присоединенным к нему тросом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения положения объекта в условиях переменного уровня моря и течения, оно снабже- ЗО но механизмом натяжения, установленным наплавсредстве блоком и отклоняющим рычагом, шарнирно прикрепленным к плавсредству и имеющим указатели отклонения троса относительно взаимно перпендикулярных горизонтальных осей, а трос прикреплен к механизму натяжения и пропущен через блок и рычаг,501922 Составитель Р, ПанцыревРедактор С, Титова Техред Е. Подрушииа Корректор И. Симки я. Харьк. фив. пре атент Заказ 563/815 Изд.ЦНИИПИ Государствен по делам Москва, 7 К257 Тго комитета Сов изобретений и о 35, Раушская наб раж 576 Подписио ета Министров СССР крытий