Устройство для натяжения ленты конвейера

рц 664883 О и И С"А-НИ И ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссйз соьфтсйик Социалистических РесиуоликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительн авт, свид-ву 2) Заявлено 10,06,76 (21) 2373912(51) л.В 656 23/4 ем заявкис присоединеПриоритет сударстееииый комитет ссср УДК 621.867) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖКОНВЕЙЕРА ЕНТЫ величение долго- и повышение про 1Изобретение относится к области машиностроения, а именно к натяжным устройствам ленточных конвейеров.Известны натяжные устройства ленточных конвейеров, в которых натяжение осуществляется с помощью натяжных станций, состоящих из барабана, подшипников, которые могут перемещаться вдоль горизонтальных направляющих, шкива, промежуточных блоков, груза 11. Усилие, создаваемое грузом, передается посредством отводных тросов шкиву. Последний поворачивается, наматывая тросы на вал, и подтягивает к себе подшипники натяжения барабана, тем самым изменяя натяжение ленты.Такие устройства сложны и громоздки.Известно также устройство для натяжения ленты конвейера, включающее привод натяжного барабана и датчик скорости приводного барабана 21,Недостатки известного устройства заключаются в том, что уставки датчиков натяжения и скорости обеспечивают натяжение ленты конвейера в определенном диапазоне, что не исключает периодическое повышение усилия натяжения, пробуксовку ленты относительно приводного барабана, ухудшение качества, быстрый износ и выход из строя ленты. Кроме того, датчики натяжения и скорости не могут контролировать проскальзывание ленты относительно приводного барабана, поддержание постояннымнатяжение ленты обеспечивает целостностьее, но не увеличивает производительность5 конвейера.Цель изобретения - увечности работы лентыизводительности конвейера.Для этого устройство снабжено датчиком10 скорости ленты, счетчиком, триггерами, логическим элементом И, причем датчик скорости приводного барабана подключен ксчетному входу счетчика, а датчик скорости ленты соединен с логическим элемен 15 том И, триггерами и нулевыми входамисчетчика, выход счетчика подсоединен ктриггерам, один из которых непосредственно связан с приводом натяжного барабана,а другой - через логический элемент И,20 Упрощение схемы достигается за счет того, что предлагаемый измеритель имеет двадатчика скорости, один счетчик на и импульсов, два триггера и один логическийэлемент И,25 Автоматическое поддержание нормального натяжения ленты конвейера осуществляется при чрезмерном и слабом натяженииее, При этом схема измерителя может обеспечивать и поддерживать оптимальное наЗ 0 тяжение, которое достигается тем, что датчики скорости приводного барабана и ленты конвейера, фиксирующие степень натяжения ленты, через счетчик, триггеры и логический элемент связаны с приводом натяжения ленты, поддерживая нормальный режим работы конвейера.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства натяжения ленты; на фиг, 2 - диаграмма работы устройства в режиме ослабления, устойчивого состояния и натяжения ленты.Двигатель 1 через приводной барабан 2 связан с лентой 3, Вал двигателя 1 соединен с датчиком 4 (например, бесконтактным, индуктивного типа), число импульсов которого пропорционально углу поворота вала двигателя 1, но является строго определенным числом, например, на один оборот. Выход датчика 4 соединен со счетным входом счетчика 5, который выбирается на запоминание л импульсов, Выход счетчиков 5 соединен со счетным входом триггера 6 и входом триггера 7, Барабан 8 служит для натяжения ленты 3 с помощью блока 9 привода. Вал барабана 8 соединен с датчиком 10 скорости ленты. Выход датчика 10 соединен с нулевыми входами счетчика 5, триггеров 6, 7 и логическим элементом 11, выполняющим операцию И.Если на счетчик 5 поступит больше им- пульсов, чем и, что возможно в результате проскальзывания барабана 2 относительно ленты 3, то сработают триггеры 6 и 7. Триггер 6 работает в режиме переключения каждым приходящим на его вход импульсом, Триггер 7 устанавливается в определенное положение и не меняет его независимо от числа импульсов, поступающих со счетчика 5, Нормальным натяжением ленты считается такое, когда в результате проскальзывания возникает, например, один импульс. Величина проскальзывания может быть выбрана сколь угодно малой, она определяется числом импульсов с датчика 4.Натяжение ленты 3 конвейера осуществляется барабаном 8, связанным с приводом 9. Барабан 8 жестко связан с датчиком 10 скорости, который за один оборот выдает один импульс, поступающий на нулевые входы счетчика 5, триггеров 6 и 7. Установка в исходное или нулевое состояние счетчика 5, триггеров 6 и 7 осуществляется задним фронтом импульса. Кроме того, импульс с датчика 10 и сигнал с выхода триггера 7 подаются на логический элемент, выполняющий операцию И, т. е. на выходе его сигнал будет в том и только в том случае, если будут сигналы с блоков 10 и 7.На выходе триггера 6 сигнал пропорционален натяжению ленты 3, а на выходе логического элемента 11 - ослаблению ее.При регулировании натяжения ленты конвейера необходимо стремиться к тому, чтобы, с одной стороны, отсутствовало проскальзывание барабана 2 относительно лен 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 оо 65 4ты 3, а с другой стороны, исключалось бы чрезмерное натяжение, приводящее к преждевременному износу и выходу ее из строя.Предложенный способ регулирования при нормальном натяжении ленты конвейера не будет отрабатывать команды НАТЯЖЕНИЕ или ОСЛАБЛЕНИЕ. При отклонении от этого состояния исполнение команд НАТЯЖЕНИЕ или ОСЛАБЛЕНИЕ будет определяться ступенчато через каждый оборот барабана 8. Если за один оборот барабана 8 не будет полностью выполнена команда, например, НАТЯЖЕНИЕ, то через следующий оборот барабана 8 эта команда будет повторена и т. д. до полной отработки команды и достижения нормального натяжения ленты, При отсутствии проскальзывания между барабаном 2 и лентой 3 на выходе счетчика 5 импульсов не будет, В этом случае триггером 7 и датчиком 10 будут поданы импульсы на логический элемент 11, который подаст на блок 9 команду ОСЛАБЛЕНИЕ ленты.При чрезмерном ослаблении ленты 3 между барабаном 2 и лентой 3 появится проскальзывание, В этом случае на выходе счетчика 5 появятся импульсы, которые перебросят триггер 7, тем самым исключив сигнал с блока 11 в конце оборота барабана 8, и будут действовать на счетный вход триггера 6, отрабатывая сигнал натяжения полосы при помощи блока 9. Через полный оборот барабана 8 сигнал с датчика 10 переведет счетчик 5, триггеры 6 и 7 в исходное положение. Если после следующего оборота приводного барабана 2 снова появится проскальзывание, то вновь будет подана команда на натяжение и т. д. до перехода системы в устойчивое состояние.При нормальном натяжении ленты 3 со счетчика 5 должен выходить один импульс, который перебросит триггер 7 и тем самым исключит сигнал с выхода блока 11. Сигнала с блока 6 также не будет, поскольку для его срабатывания требуется два и более импульсов.Детальная работа поясняется на фиг. 2: показаны три режима работы конвейера. Рассмотрим каждый из них в отдельности.Режим ослабления. В этом режиме отсутствует проскальзывание между барабаном 2 и лентой 3. За один оборот барабана 2 на выходе счетчика 5 импульсов не будет, и сигнал на выходе его примем за О. Исходное состояние триггера 7 примем за 1. Через полный оборот барабана 8 появится импульс с датчика 10. В момент времени сработают логический элемент 11 и блок 9, Задним фронтом импульса с датчика 10 в момент времени 1 установится в исходное состояние счетчик 5. Триггеры 6 и 7 находятся в исходном состоянии, но импульс установки в исходное положение в момент времени 1 поступает.Если через полный оборот барабанов 2 и,58 на выходе счетчика 5 импульса не будет, то команда ослабления снова будет подана на блок 9, Это будет происходить до тех пор, пока на выходе счетчика 5 не появится импульс.Устойчивая зона. Если в результате ослабления на выходе счетчика 5 появится тольк оодин импульс, то схема оказывается в устойчивом состоянии, и на выходе блоков 6, 11 команд на ослабление и натяжение не будет.Импульс счетчика 5 изменяет состояние триггеров 6 и 7. При этом на выходе триггера 7 установится нулевое состояние, и при появлении импульса с блока 10 команды ОСЛАБЛЕНИЕ с блока 11 не будет, Поскольку на вход триггера 6 импульсов больше не поступает, то он перебрасываться не будет, и на его выходе не будет отрабатываться команда НАТЯЖЕНИЕ. Через полный оборот барабана 8 датчик 10 выдает импульс, который задним фронтом установит счетчик 5 и триггеры 6 и 7 в исходное состояние и т. д.Натяжение. Если в результате изменения нагрузки на ленту 3 появится проскальзывание барабана 2, то одному обороту барабана 8 будет соответствовать угол поворота барабана 2 более, чем на 360, В результате на выходе счетчика 5 появится серия импульсов, При этом триггер 7 перебросится и не будет реагировать на приходящие импульсы со счетчика 5. На выходе триггера 6 появятся импульсы на отработку команды НАТЯЖЕНИЕ. Команда НАТЯЖЕНИЕ будет появляться всегда, когда на вход триггера 6 поступит более двух импульсов со счетчика 5. В результате подачи команды НАТЯЖЕНИЕ блок 9 отработает натяжение. Через полный оборот барабана 8 датчик 10 выдаст импульс, задним фронтом которого счетчик 5 и триггеры 6 и 7 установятся в исходное состояние, Если за следующий оборот барабана 2 появятся импульсы на выходе счетчика 5, то все операции повторяются, Это будет происходить до тех пор, пока система не займет устойчивое состояние. 6В предложенном устройстве натяженияленты устойчивая зона определялась (как было условно принято) одним импульсом со счетчика 5 за счет проскальзывания ба рабана 2 и ленты 3. При проскальзываниии выдаче со счетчика 5 двух импульсов уже отрабатывалась команда НАТЯЖЕНИЯ.Предложенное устройство позволяет расширить устойчивую зону до любой величи ны проскальзывания. Для этого необходимо увеличить число запоминающих ячеек триггера 6.Технико-экономические преимуществапредлагаемого изобретения заключаются в 15 следующем: упрощается схема измерительного устройства по сравнению с имеющейся, что увеличивает ее надежность, долговечность работы, уменьшает стоимость; осуществляется более эффективно постоянство 20 натяжения ленты конвейера, что уменьшаетее износ, увеличивает производительность конвейера.Формула изобретения25 Устройство для натяжения ленты конвейера, включающее привод натяжного барабана и датчик скорости приводного барабана, отличающееся тем, что, с цельюувеличения долговечности работы ленты иЗО повышения производительности конвейера,оно снабжено датчиком скорости ленты,счетчиком, триггерами, логическим элементом И, причем датчик скорости приводногобарабана подключен к счетному входу счет 35 чика, а датчик скорости ленты соединен слогическим элементом И, триггерами и нулевыми входами счетчика, выход счетчикаподсоединен к триггерам, один из которыхнепосредственно связан с приводом натяж 40 ного барабана, а другой - через логическийэлемент И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Соколов М, М. Автоматизированный4 б электропривод общепромышленных механизмов. М Энергия, 1969, с. 347 в 3.2. Авторское свидетельство СССРМо 381580, кл, В 656 23/4, 1973,664883 Составитель Е. ЕлизаровТехред А, Камышникова Корректор А. Гала Лановая Редак Типография, пр. Сапунова,Заказ 847(4НПО Госуд Хг 1 1 1Изд,339 Тираж 958твенного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписноеоткрытий