Устройство управления темпом работы трубопрокатного стана

Соаз Советских Социалистических Республик(51) М. КлВ 21 В 37/00 ки Ме с п исоединением за Государственный комите Сзеета Министров СССР.5-531(088.8) ете о делам изобретении тир ытнй Дата опубликования описания 01,04,7. Д. Баумберг и Г. Б. Салпейтер 1) Заявитель Проектн нст торскии институт автоматизации производственн процессов в промышленностиЕМПОМ РАТАНА Изобретение относит:я к области автоматического управления процессами с непрерывноди кретцой обработкой изделий, например, в металлургии для прокатных или трубопрокатцых установок.Известцо устройство управления темпом работы трубопрокатного стана, содержащее датчик времеццых интервалов и устройство выдачи заготовок из печи. Темп прокатки устанавливается оператором в зависимости от длины заготовок и марки стали. Сигнал на выдачу металла вырабатывается через заданные равные промежутки времени (см. журнал Механизация и автоматизация производства Ме 7 за 1968 г. стр, 3).Однако в известном устройстве це учитывается непрерывно изменяющаяся длительность обработки каждой трубы на установке и подача сигнала на выдачу заготовок производится через заданные равные интервалы времени, также не учитывается качество процесса в зависимости от темпа,Цель изобретения - уменьшение простоев трубопрокатной установки, улучшение качества труб, экономия электроэнергии и топлива.Для достижения поставленной цели предлагается устройство, состоящее из и-фазного управляемого вероятностного распределителя, блока команд, содержащего и датчиков различных интервалов ьремени т; т=1,2, , и), -тые входы которых соединены с т-ми выходами вероятностного распределителя, -й управляющий вход которого соединен с выходом 5 -го сумматора, 1-й вход которого соединенс выходом т-го измерителя разности частот импульсов двух импульсных потоков, один вход -го измерителя разности частот импульсов соединен с -м выходом вероят постного распределителя, а второй его входсоединен с -м выходом дискриминатора временных интервалов, вход которого соединен с выходом датчика, формирующего импульс в момент прохождения металла через контроль ную точку, Выход датчика, формирующегоимпульс в момент выдачи заготовки из печи, соедццец со входом ввода коммутирующего импульса в вероятностное распределительное устройство. Второй вход т-го сумматора сое динен с -м выходом блока распределениягипотез, 1-й вход которого (1= 1, 2 т) соединен с 1-м выходом амплитудного анализатора, один вход которого соединен с выходом датчика контроля температуры прошивки 25 заготовок, а второй вход соединен с источником э.д.с.На фиг. 1 показана блок-схема устройствауправления темпом работы трубопрокатного стана; на фиг. 2 - принципиальная схема 30 блока распределения гипотез55 60 65 К механизму 1 выдачи заготовок из печи подключен блок 2 команд, состоящий из датчиков А - Аз временных интервалов, количество которых в общем случае может равняться и, входы датчиков А - А, обозначены соответственно а, - аз, выходы - а, - а,. Входы вероятностного распределителя 3 через сумматоры Б, - Б, (первые и вторые входы которых обозначены соответственно б, - б, и в 4 - в а выходы б, - бз), соединены с измерителями В, - Вз, разности частот импульсов двух импульсных потоков, входящих в блок 4 сравнения, Вторые входы измерителей В, - Вз, обозначены соответственно в, - в Дискриминатор 5 временных интервалов своими входами соединен с датчиками 6 формирования импульсов в момент прохождения трубы через контрольную точку технологической линии, а своими выходами соединен со вторыми входами в, - в измерителей В, - Вз. Выход датчика 7, формирующего импульс в момент выдачи заготовки из печи, соединен со входом вероятностного распределителя 3. Блок 8 распределения гипотез выходами соединен со входами б - бз, сумматоров Б - Бз, а входами г, - гз, число которых в общем случае может быть равно и, соединен с соответствующими выходами амплитудного анализатора 9, первый вход которого соединен с выходом датчиков 10 контроля температуры прошивки заготовок, а его второй вход соединен с источником 11 питания.В блоке 8 распределения гипотез содержится и ячеек резисторов, каждая из которых состоит из и резисторов, обозначенных, например, для первой ячейки как Рь Рз, Р,и последовательно соединенных с ними соответствующих диодов, обозначенных например, для первой ячейки как ДД А;Каждая ячейка образует блок памяти плотности распределения вероятностей для одного исхода, полученных на основе исследования технологического процессе производства труб.Включение устройства в работу производится запитыванием от источника 11 питания через амплитудный анализатор 9, например, по входу г, и выходу б, первой ячейки резисторов блока 8 распределения гипотез, в результате чего источник питания соединяется через сумматор Б с входом б вероятностного распределителя 3. На вход а датчика А, поступит сигнал формирования импульса команды на выдачу заготовки из печи, в результате чего через время ть определяемое датчиком А, временных интервалов, на выходе а 4 блока 2 команды появится сигнал на выдачу заготовки из печи, В момент фиксации акта выдачи заготовки из печи датчик 7 формирует импульс, который через вероятностный распределитель поступит на вход а, датчика А, временных интервалов, в результате чего через интервал 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 времени тз определяемый датчиком А 2 после выдачи предыдущей заготовки, поступит команда из блока 2 команды на выдачу из печи очередной заготовки и т. д.От датчика 6 в момент прохождения трубы через контрольную, точку технологической линии на вход дискриминатора 5 временных интервалов 8 поступают импульсы. Дискриминатор 5 сравнивает интервалы времени между двумя последовательными импульсами, поступающими на его вход, и выдает импульс на его выход весли измеренный интервал времени тф удовлетворяет условию т(тф(тз.В том случае, если измерительный интервал времени между двумя, последовательными импульсами не удовлетворяет условию т(тфтг, тогда устройство управления темпом работы трубопрокатного стана работает по каналу в, - Вз - вз - Бз - бз, причем прн прохождении заготовки через технологическую линию, информация о значении температуры прошивки поступает на вход амплитудного анализатора 9, который в зависимости от величины сигнала, поступившего на его вход, пропорционального температуре прошивки, соединяет вход соответствующей ячейки резисторов в блоке 8 распределения гипотез. Формула изобретения Устройство управления темпом работы трубопрокатного стана, содержащее датчик временных интервалов, устройство выдачи заготовок из печи, отличающееся тем, что, с целью уменьшения простоев установки, улучшения качества труб, экономии электроэнергии и топлива, в устройство дополнительно включены датчик контроля температуры прошивки заготовки, измеритель разности частот импульсов, блок распределения гипотез, датчики прохождения металла через контрольные точки, амплитудный анализатор с двумя входами, дискриминатор временных интервалов, сумматоры с двумя входами, блок команд, выходы которого соединены со входами устройства выдачи заготовок из печи, -и вход блока команд соединен с с-м выходом распределителя, -й вход которого соединен с выходом с-го сумматора, первый вход которого соединен с выходом -го измерителя разности частот им,пульсов двух импульсных потоков, первый вход упомянутого измерителя соединен с 1-м выходом вероятностного распределителя, а второй соединен с -м выходом дискриминатора временных интервалов, вход которого соединен с выходами датчиков контроля прохождения трубы через фиксированные точки стана, вторые входы -х сумматоров соединены с с-ми выходами блока распределения гипотез, 1-й вход которого соединен с 1-м выходом амплитудного анализатора, первый вход амплитудного анализатора соединен с выходами датчика контроля температуры500838 Фиг. 1 прошивки, второй - с источником питания, а выход датчика контроля выдачи заготовки из печи соединен:э входом вероятностного распределителяя.500838 Составитель Г. ЛызловРедактор А, Купрякова Техред Е. Подурушнна Корректор М, Лейзерман дписное ипография, пр. Сапунова,каз 515/10 Изд.036 ЦНИИПИ Государственног по делам из 113035, Москва, ЖТираж 1067комитета Совета Министров СССбретений и открытий