Способ автоматического управления приводным электродвигателем прокатного стана

Союз Советских Социалистических Республик(231 ПриоритетОпубликовано 30.01.76, Бюллетень4Дата опубликования описания 31.03,76 51) М, Кл з В 21 В 37/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий К 621.771-88-52 (088.8). Ю. Файнбер Украинский государственный Тяжпромэлектро71) Заявите роектныи институтоект 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДНЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПРОКАТНОГО СТАНАпт дл опорногоулируемогоуправленияругателя 10овки слитВыходнои си блока 13 посту источника пит 5 приводного пр через контакть ка. На третий вх поступает от 0 сигнал 19.нал 15 эталонного ает на вход рег ия и системы 16 атного электродв датчика 17 пробук 8 сигналов выходной блока сравнениссдозы 18 такж По основному авт. св.389856 известен способ автоматического управления приводным электродвигателем прокатного стана,По этому способу измеряют механическую нагрузку во вращающихся частях линии клети, сравнивают со значением нагрузки, измеренной на электродвигателе, а полученную разность значений сравнивают с заданным значением и при рассогласовании подают управляющий сигнал в систему управления электродвигателем.Однако по такому способу при нарушении условий захвата в режимах разгона, сопровождающегося значительными динамическими токами прокатного электродвигателя, и недостаточной четкости измерения нагрузки самого электродвигателя, а также из-за запаздывания работы датчика пробуксовки надежность действия способа в указанных режимах может понизиться.Целью изобретения является повышение надежности защиты элементов линии стана и электродвигателя от механических поломок.Это достигается тем, что механическую нагрузку во вращающихся частях дополнительно сравнивают с давлением металла на валки, а полученную разность значений сравнивают с заданным значением и при рассогласовании подают управляющий сигнал в систему управления электродвигателя 2На чертеже приведена принци вуальнаяэлектрическая схема устройства я осу.ществления предлагаемого способа.При прокатке заготовки 1 в валках 2, со члененных через шпиндели 3 и шестереннуюклеть 4 с соединительным валом 5, соответствующий механический момент фиксируется посредством торсиометра 6.Сигнал 7 с выхода торсиометра 6 поступает 10 на один из входов блока 8 сравнения сигналов.На второй вход этого блока с датчика 9 тока прокатного электродвигателя 10 поступает выходной сигнал 11. Этот сигнал пропорцио нален моменту двигателя (при постоянномпотоке возбуждения).Выходной сигнал 12 блока 8 сравнения поступает на вход эталонного опорного блока 13, куда поступает сигнал 14 задатчика уста новки этого блока.Прп нормальной работе стана, когда нагрузка прокатного электродвигателя 1 О соответствует нагрузке, фиксируемой торсиометром 6, разница сигналов 7 и 19 отсутствует, и на выходе блока 8 сравнения напряжение равно нулю. Поэтому равен нулю и выходной сигнал 15 блока 13,При возникновении резонансных явлений в линии клети, например, при буксовке, возникающей из-за нарушений режима захвата, сигнал 7 торсиометря 6 становится больше выходных сигналов 11 и 19 соответственно датчика 9 тока и мессдозы 18. При этом на выходе блока 8 сравнения возникает сигнал.Изменение выходного сигнал 19 мессдозы 18 появляется с упреждением по сравнению с изменением сигнала 11 датчика 9 тока поскольку при нарушении условий захвата сперва происходит уменьшение давления металла на валки, а затем уже, как следствие, происходит уменьшение токовой нагрузки электродвигателя 1 О с запаздыванием из-за наличия электромагнитной инерционности якорной цепи, запаса живых сил и т. д.Когда величина сигнала на выходе блока 8 сравнения начинает превалировать над сигналом 14, определяемой задатчиком установки эталонного опорного блока 13, то возникает выходной сигнал 15 этого блока.Если причиной возникновения резонансных явлений и появления сигнала на выходе эталонного блока 13 является пробуксовка, возникающая из-за нарушения режима захвата, то при этом должен срабатывать датчик 17 пробуксовки, который не пропустит выходной сигнал эталонного блока 13 на вход системы 16 управления исто;.;:я питания и начнет воздействовать, нят:мс", нч отключение прокатного электродвпг, теля 10.Если же возникноь;е:е резонансных явлений в кинематической линии клети обусловлено другими причинами, то датчик пробуксовки не срабатывает, и выходной сигнал эталонного блока 13 воздействует на источник питания, например, на снижение скорости прокатного двигателя 10.Таким образом, осуществляется селективность защитного воздействия при работе рассматриваемой схемы.Однако при захвате, осуществляемом обычно в режимах разгона со значительным динамическим током прокатного электродвигателя, разность между сигналом 7 торсиометра 6 и сигналом 11 датчика 9 статического тока из-за нечеткого срабатывания датчика 9 статического тока и большого динамического тока электродвигателя 10 может оказаться недостаточной для появления выходного сигнала эталонного блока 13. Наличие же мессдозы 18 и ее выходногосигнала 19, также сравниваемого с выходнымсигналом 7 торсиометра 6, обеспечивает появлснне упреждающего сигнала 15 и его про 5 хождение на источник питания электродвигателя при возможном отказе датчика 9 статического тока.Если из полного тока прокатного электродвигателя 10 надежно вычитается дипамиче 10 скяя составляющая тока, то выходной сигнал19 мессдозь", 18 появляется с упреждением иобеспечивает форсированное прохождениесигнала 15 на источник питания для необходимого воздействия,на прокатный электродвига 15 тель еще до срабатывания датчика 17 пробуксовки, который также работает с задержкой во времени по сравнению с сигналом мессдозы, поскольку, как правило, управляющимпараметром для датчика пробуксовки являет 20 ся ток прокатного электродвигателя,Ограничиться только лишь наличием месс. дозы 18 и исключить датчик 9 тока нельзя,так как при возникновении электромеханических резонансных явлений, в случае нахожде 25 ния слитка в валках, давление металла навалки практически не уменьшается,При нарушении условий захвата и уменьшении давления металла на валки сигнал 12 навыходе блока 8 сравнения возникает при поЗО явлении упреждающего действия уменьшающегося сигнала 19 мессдозы 18, несмотря нато, что в первый момент времени сигнал 11 свыхода датчика 9 статического тока еще неуменьшился.З 5 В дальнейшем схема может работать какпри совместном действии сигналов 11 и 19,тяк и при действии только сигнала 19.Элементы, входящие в блок 8 и обеспечивающие указанное независимое действие сиг 40 налов 11 и 19, на чертеже не показаны.Кроме того, торсиометр б может быть устаноглен также на шпинделе 3, а также несколько торсиометров могут быть установлены вразличных местах кинематической линии45 клети.Формула изобретенияСпособ автоматического управл"ния приводным электродвигателем прокатного стана по 50 авт. св. Мо 389856, отлич ающийся тем,что, с целью повышения надежности защиты элементов линии стана и электродвигателя от механических поломок, механическую нагрузку во вращающихся частях дополнительно 55 сравнивают с давлением металла на валки, аполученную разность значений сравнивают с заданным значением и при рассогласовании подают управляющий сигнал в систему упразления электродвигателя.Корректор М. Леизерман Редактор Т. Пилипенко Типография, пп, Гяпунова, 2 Заказ 51511 Изд.1036 Тираж 1067 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5