Способ управления скоростью привода пильгерстана

и БООЗЗУ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл,2 В 21 В 37/О 22 рисоединением заявкиГосударственныи комитет Совета Министров СССР 23) П ите публиковано 30,01.76ата опубликования юллетень4 ДК 621.77,016 ,3-531,32. (088.8) делам изобретений и открытий писания 30.03,76(72) Авторы изобретения Братусь, А, С, Никитин, Н. К. Подставки все 1) Заявител 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ П ИЛЬГЕРСТАНАВНОГО ПРИВОДА 2 Блок программно сельсины 1 и 2, ро валом электродвига 20 а ротор сельсина 2 тельное выпрямите тель 5 с регулируем ниями 6 и 7. Реализация спос 25 главного привода п ся следующим обра На вход систем электродвигателя представлена) пост 30 ляющая напряжениправления содержит льсина 1 соединен с 3 главного привода, можен; фазочувствиустройство 4, усилиходными сопротивлего утор стелязатольноеыми оба управлениильгерстана ос зом.ы управления система на упает постоян я (тока) сигна я скоростьюуществляет скочертенаяла уп ро стью же не состав- равлеИзобретение относится к области прокатки и может использоваться в системах автоматического управления главными приводами пильгерстанов,Известен способ управления скоростью главного привода пильгерстана, заключающийся в том, что электродвигатели главных приводов станов переводятся в режим работы повышенных скоростей, при котором производительность пильгерстанов можно повышать лишь до предела, ограниченного быстродейстствием падающих аппаратов пильгерстана Г 1)Однако по такому способу в процессе прокатки трубы скорость электродвигателей главных приводов на рабочем участке калибров валков пильгерстана уменьшается в результате воздействия момента нагрузки, вследствие чего их производительность существенно снижается.Целью изобретения является увеличение производительности пильгерстанов,Это достигается тем, что дополнительно изменяют положение вала электродвигателя, формируют переменную составляющую напряжения (тока) сигнала управления, пропорциональную углу поворота вала электродвигателя, суммируют переменную составляющую напряжения (тока) с постоянной составляющей напряжения (тока) и подают на вход системы управления скоростью электродвигателя главного привода пильгерстана, в результате чего скорость электродвигателя повышается на рабочем участке калибров 5 валков и снижается на холостом ходу до величины, определяемой быстродействием подающего аппарата.Реализация предложенного способа достигается включением на вход системы регули рования скорости электродвигателя главногопривода специального блока программного управления, один из вариантов которого приведен на фиг. 1. На фиг. 2 приведены графики заданного (ЛЕ,) и фактического (ЛЕф) из менения э.д,с. двигателя.3ния н переменная составляющая, формируемая блоком программного управления,С сельспна 1, соединенного с валом электродвигателя 3 главного привода пильгерстана, поступает сигнал о его положении в виде высокочастотного сигнала синусоидальной формы с переменной амплитудой.С сель.ина 2,на вход фазочувствительного выпрямительного устройства 4 поступает низкочастотный сигнал синусоидальой формы, который с учетом знака каждой полуволны синусоиды поступает на регулируемые входные сопротивления 6 и 7 усилителя 5. Усилитель 5 с различным коэффициентом усиления усиливает положительную и отрицательную полуволну синусоиды переменной составляющей напряжения (тока) сигнала управления, которая с выхода усилителя поступает на вход системы управления скоростью электродвигателя 3 главного привода. Графики изменения заданного (ЛЕ,) и фактического (ЛЕ) изменения э.д.с. двигателя при предложенном способе управления электродвигателем 3 главного привода пильгерстана, выполненного по системе Г - Д приведены на фиг. 2.Таким образом, увеличение производительности пильгерстана осуществляется за счет увеличения скорости в начале периода прокатки и снижения се в конце указанного периода до величины, ограничиваемой быстродействием подающего аппарата пильгерстана,5Формула изобретенияСпособ управления скоростью главного привода ппльгсрстана в функции угла поворота 1 О вала электродвигателя, в котором на вход системы регулирования скорости электродвигателя подают сигнал управления, содержащий постоянную составляющую напряжения (тока), отличающийся тем, что, с целью 1 б увеличения производительности пильгерстана,дополнительно изменяют положение вала электродвигателя, формируют переменную составляющую напряжения (тока) сигнала управления, пропорциональную углу поворота 20 вала электродвигателя, суммируют переменную составляющую напряжения (тока) с постоянной составляющей напряжения (тока) и подают на вход системы управления скоростью электродвигателя главного привода 25 пильгерстана.11, Канцельсон М. Е. Электрооборудование и автоматизация трубопрокатных заводов, Металлургиздат, 1961 г., стр. 91.500837 ставитель Г. ЛызловТехред Е, Подуруши ектор М. Лейзерма Редактор Т. Пилипенко каз 515/9ЦНИ исное ография, пр. Сапунова, 2 Изд.1036 Тираж 1067 И Государственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5