Устройство для ступенчатого подъема груза

р 49923 Сома Советских Социалистических Республик) Приоритет вета Министров СССР Опубликовано 15,01,76. БюллетеньДата опубликования описания 23.03,76. Я, Андреев, А. И. Куров, П. В. Яловенко и Б. Д, Красно Украинский заочный политехнический институт) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ЗА ЪЕМ Вывод рычага 8 из ществляется блокиру. Изобретение относи 1 ся к машиностроительной промышленности и может быть использовано на заводах, производящих серийную сборку деталей.Известны устройства для ступенчатого подьема груза, содержащие опорную колонну с зубчатой рейкой, взаимодействующей посредством управляемых рычагов с гидравлическим цилиндром, на корпусе которого укреплена грузовая платформа, Однако эти устройства не обеспечивают точной фиксации грузовой платформы.Целью изобретения является обеспечение точности фиксации грузовой платформы и упрощение конструкции устройства. Для этого гидравлический цилиндр выполнен телескопическим с кольцевым корпусом, обхватывающим опорную колонну с зубчатой рейкой внутренней стенкой, несущей концентрично установленный на ней, внутри корпуса, поршень.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство для ступенчатого подъема груза; на фиг. 2 показана его гидравлическая схема.На штанге 1, закрепленной на опоре 2, укреплены рейка 3 и телескопический цилиндр, содержащий корпус 4, поршень 5 и цилиндр 6, К верхней части корпуса 4 прикреплен стол 7, на котором смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо рычага может входить в зацепление с рейкой 3, а другое находится под воздействием пружины 9.зацепления с рейкой осующим золотником 10.На поршне 5 укреплена плита 11, в которую 5 вмонтированы двуплечие рычаги 12 и 13. Вывод рычага 12 из зацепления с рейкой осуществляется блокирующим золотником 14.Ход цилиндра б регулируется двумя установочными винтами 15. Управление работой ци линдра и золотников 10 и 14 осуществляетсяпосредством золотников 16, 17 и 18.В исходном положении телескопический цилиндр расположен в крайнем нижнем положении. Золотник 16 переводится в положение, 15 при котором масло под давлением поступаетв нижнюю полость золотника 10, Золотник 10, переместившись вверх, выводит рычаг 8 из зацепления с рейкой 3. Масло поступает в верхнюю полость цилиндра 6, а из его нижней 20 полости через золотник 17 уходит на слив, Цилиндр и стол 7 с деталями перемещаются вверх на отрегулированную величину хода, при этом верхняя деталь сходит со штанги и ее нижний торец оказывается на уровне на правляющих, по которым она в дальнейшемтранспортируется. В верхнем положении цилиндр б нажимает на конечный выключатель, который отключает золотник 16. Золотник 16 занимает среднее положение. Масло из ниж ЗО ней полости золотника 10 уходит на слив. Золатник 10 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, освобождая рычаг 8. Рычаг 8 входит в зацепление с рейкой 3, фиксируя перемещение стола 7. Затем золотником 16 масло под давлением подается в верхнюю полость золотника 14. Золотник 14, переместившись вниз, выводит рычаг 12 из зацепления с рейкои 3. Масло через открывшуюся проточку золотника 14 под давлением поступает в нижнюю полость цилиндра 6. Поршень 5 перемещается вверх. По досгижении поршнем крайнего верхнего положения золотник 16 переводит масло из верхней полости золотника 14 на слив. Золотник 14 под действием пружины поднимается, открывая путь маслу из верхней полости цилиндра 6 на слив и одновременно стопоря перемещение поршня 5 с рычагом 12. Цикл подъема можно повторять до тех пор, пока на стол 7 не нажмет конечный выключатель, который блокирует цепь управления при очередной команде вверх.Опускание стола и загрузка устройства деталями осуществляются при работе телескопического цилиндра в обратной последовательности. Масло под давлением поступает в верхнюю полость золотника 14, который, переместившись вниз, выводит рычаг 12 из зацепления с рейкой 3. Через открывшуюся проточку золотника 14 оно перетекает в верхнюю полость цилиндра 6, а из его нижней полости через золотник 17 уходит на слив. Поршень 5 перемещается вниз и плитой 11 нажимает на конечный выключатель, который отключает золотник 16. Этой командой масло из верхней полости золотника 14 переводится на слив. Пружина возвращает в исходное положение золотник 14 и вводит в зацепление с зубчатой рейкой 3 двуплечий рычаг 12. Масло под давлением поступает в нижнюю полость золотника 10, который переместившись вверх, вы водит рычаг 8 из зацепления с рейкой 3, Через золотник 10 и золотники управления 17 и 18 оно поступает в нижнюю полость цилиндра 6, из его верхней полости уходит на слив через те же золотники управления. Ци.10 линдр 6 и стол 7 опускаются, В нижнем положении цилиндра 6 золотник 16 включает нижнюю полость золотника 10 на слив, Зо.лотник 10 под действием пружины 9 перемещается вниз, освобождая рычаг 8, который 15 входит в зацепление с рейкой 3. Цикл загруз.ки повторяется до тех пор, пока плита 11 не нажмет на конечный выключатель, который блокирует цепь управления при очередной команде вниз,20 Схема управления позволяет в режиме наладки произвести движение оператора вверх или вниз на любой промежуточной позиции.Формула изобретения 25 Устройство для ступенчатого подъема груза,содержащее опорную колонну с зубчатой реикой, взаимодействующей посредством управляемых рычагов с гидравлическим цилиндром, на корпусе которого укреплена грузовая плат форма, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения точности фиксации грузовой плат.формы и упрощения конструкции, гидравлический цилиндр выполнен телескопическим с кольцевым корпусом, обхватывающим опор ную колонну с зубчатой рейкой внутреннекстенкой, несущей концентрично установленный на неи, внутри корпуса, поршень.499213 Составитель Г. Вронскаядактор Т. Юрчикова Техред 3, Тараненко Корректор Е, Рожк каз 431/20Г 11 ИИ ПодписноеСР ипография, пр. Сапунова,Изд.1003 Государственног по делам и 113035, Москва, ЖТираж 1029комитета Совета Министров бретений и открытий