Устройство для сортировки рыбы

1 ц 497993 Союз Советских Социалистических Республик.- ГЬЮдц,у, Щф,с,(6 олнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 29.05.74 (21) 2028902/28-1с присоединением заявки23) Приоритет 151) Ч КчА 22 С 25,/О Государственный комитет Совета Министров СССР Бюллетень публиковано 05 53) УДК 639,3.06о делам изобретений и открытий опубликования описания 12.04. Веселовский пков лярный рыб71 3 аяв учно-исследовательскии и проектныи институт морскоо хозяйства и океанографии им. Н, М. Книповича(54) УСТРОЙСТ РОВКИ РЫБ Устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком 13 (триггер), расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком 3 и логическим блоком.5 Датчики 1 - 3 установлены над источниками 14 света, которые смонтированы внутритранспортера 9 подачи между его тяговымилентами.Датчик 1 дает разрешение на все три эле 10 мента 4, 5, 6 логического блока при перекрытии источника 14 света телом рыбы,Устройство работает следующим образом.Рыба, уложенная вдоль транспортера 9, придвижении последнего перекрывает последова 15 тельно датчики 1 - 3, выдающие с одних своихвыходов разрешающие сигналы для элементов 4 - 6 логического блока. Одновременно совторых выходов датчиков 2 и 3 подаются инвертированные сигналы, дающие запрет соот 20 ветственно элементам 4 и 5 логического блока,Изо сортир жет б ности. Изв вклюСигналомзапускаетсядающее раз25 ческого блоСигналыблока постука 7, где канится до те30 ная группа ретение относится к автоматическои овке рыбы на размерные группы и моть использовано в рыбной промышленестно устройство для сортировки рыбы,чающее датчики, логический и запоминающий блоки, исполнительный механизм и транспортер для перемещения рыбы.Недостатком известного устройства является низкая точность сортировки рыбы при возможном изменении интервалов подачи работы на транспортер.С целью повышения точности сортировки при подаче работы на транспортер с различными интервалами предлагаемое устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком,На фиг. 1 изображена схема устройства для сортировки рыбы, в двух проекциях; на фиг. 2 - то же, структурная электрическая схема,Устройство для сортировки рыбы включает датчики 1 - 3, логический блок из элементов 4 - 6, запоминающий блок 7, исполнительный механизм 8 сортировки, который примыкает к транспортеру 9 и имеет привода-электромагниты 10, 11, подающие рыбу на транспортер 12,с датчика 1 передним фронтомстро 6 ирующее устройство 15, решение для всех элементов логика на непродолжительное время. с выходов элементов логического пают на вход запоминающего блождый из них запоминается и храх пор, пока не изменится размерсортируемой рыбы.30 3 Сигналы с элементов логического блока несут в себе информацию о принадлежности рыбы к той или иной размерной группе, при этом сигнал с элемента 4 пасет в себе признак первой, с элемента 5 - второй, а с элемента 6 - третьей размерной группы.Сигналы с запоминающего блока поступают на вход блока 16 усилителей мощности, где усиливаются и затем поступают на привода-электромагниты 10 и 11 исполнительного механизма 8, причем в зависимости от размерной группы сортируемой рыбы они срабатывают поочередно или одновременно выключаются,Например, для рыбы первой размерной группы срабатывает привод-электромагнит 10, который воздействует на исполнительный механизм 8, направляющий рыбу на левую ленту транспортера 12.Если рыба относится ко второй размерной группе, то обесточиваются оба привода-электромагнита 10 и 11, и рыба направляется на среднюю ленту транспортера 12.При поступлении рыбы третьей размерной группы срабатывает привод-электромагнит 11, воздействующий на исполнительный механизм 8, с помощью которого рыба направляется на правую ленту транспортера 12,Рыба подается на сортировку вперемешку с различным интервалом. В случае перекрытия датчиков 1 и 2 рыбой второй размерной группы следующая рыба при минимальном интервале может перекрыть датчик 3 и на исполнительный механизм поступает ложная информация о том, что рыба относится к третьей размерной группе, а на самом деле рыба относится ко второй размерной группе,Для обеспечения точности сортировки рыбу подают на транспортер с таким интервалом, чтобы первая рыба подходила к датчику 1, а последующая - находилась в зоне действия датчика 3.Для обеспечения точности сортировки при подаче рыбы с любыми интервалами дополнительный запоминающий блок 13 (триггер), получая от датчика 3 сигнал, что рыба его прошла, приводится в нулевое состояние, дающее запрет для элемента 6 логического блока. В измерении участвует только элемент 5 логического блока, так как на все четыре входа поданы разрешающие сигналы. Элемент 4 логического блока в измерении не участвует, так как на один из входов подается запрещающий сигнал с инвертированного выхода датчика 2, перекрытого рыбой,Как только рыба удаляется из зоны датчика 1, триггер задним фронтом сигнала последнего ставится в единичное положение, дающее разрешение для элемента 6 логического блока.В дальнейшем цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для сортировки рыбы, включающее датчики, логический и запоминающий блоки, транспортер для перемещения рыбы и дополнительный механизм, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности сортировки при подаче рыбы на транспортер с различными интервалами, оно снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком.497993 Риг 2 Составитель А, БражниковаТехред Е. Подурушина Корректор В. Брыксина Редактор Н. Петрова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 602/3 Изд, Ме 205 Тираж 495 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб, д. 4/5