Преобразователь угол-код

485483 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл. ( 08 с 9 явкис присоединением23) Приоритет Гасударственный комитет Совете Министров СССР оо делам иэаоретений и открытий(72) Авторы изобретения И. Никонов, И, А. Лиманов и В, В. Ч Зари уйбышевский ордена Трудового Красного Знам иационный институт им.акад. С, П, Королева 1) Заявител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД очность рас- ыи но, приа 5 стных преобразоваимость амплитуд выНедостатками изве лей являются завис ходных сигналов отдового диска, а такжтуды выходньех сигипературы окружаюше среды, ввидых свойств ии температ изме- обра 1 м пения электромагнит зователя при измене Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования,Известны преобразователи уголкод, содержащие П-образный магнитопровод, на одном стержне которого расположены основные считывающие элементы, выполненные в виде стержневых магнитопроводов с обмотками, подключенными к блоку преобразования двоичного кода, дополнительные считывающие элементы, кодовый диск, зжрепленный на валу, который расположен в отверстиях стержней П-образного магнитопровода, причем кодовый диск помещен в зазоре между стержнями считывающих элементов и вторым стержнем П-образного магнитопровода. угловых положений ко- ао зависимость амплиов от колебаний тем Бель изобретения - повысить тработы преобразователя.Для этого считывающие элементыположены симметрично основным считваюшим элементам относительно вала содной стороны кодового диска, обмоткиосновных и дополнительных считывающэлементов соединены попарно-встреччем на двух половинах кодового дискрасположены маски взаимно-инверсныхкодов.На чертеже изображен предлагаемыйпреобразователь. Он содержит П-образный магнитопровод с продольными стержнями 1 и 2, основные 3,4,5 и дополнительные 6,7,8 считывающие элементы, выполненные в виде стержней, на которых намотаны выходные обмотки 9-14, кодовой диск 15, входную обмотку 16, блок 17 преобразования двоичного кода, содержащий элементы И 18,19, элементы И-НЕ 20,21, элементы ИЛИ 22,23 иинвентор 24.Преобразователь угол - код показан на чертеже трехразрядным, причем на каж3дый разряд приходится по два стержня, смещенных относительно оси на угол Я, , В зазорах. между стержнями считывающих элементов и стержнем 2 на валу вращается кодовой диск 15, на один полукруг которого нанесена маска кода Грея в виде ферромагнитного слоя, другая половина диска 15 покрыта маской кода, инверсного коду Грея, нанесенному на первый полукруг диска 15, т.е. если два полукруга диска 15 наложить один надругой, то ферромагнитный слой покроетвсю налагаемую поверхность, не повторяясь дважды.На основании П-образного магнитопрвода намотана нходная обмотка 16, Вы:ходные обмотки 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14соединены с блоком 17 преобразования двоиного кода. С выходов 25,26 и 27 блока 17снимается параллельный код Грея,Устройство работает следующим образом,При вращении кодового диска 15 участки ферромагнитного слоя в зависимости отуглового положения диска по - разномузаполняют воздушные зазоры, стержней считывающих элементов 3-8, при этом всегдазамыкаются ферромагнитным слоем три зазора. Например, для кодового диска 15,определяемого положением (см.чертах),соответствующим коду угла 011, ферромагнитный слой заполняет зазоры основных стержней считывающих элементов 3,4магнитное сопротивление зазоров этихстержней существенно меньше по сравнениюс сопротивлением зазоров, не заполненныхферромагнитным слоем.При подаче на обмотку 16 считывающегоимпульса на выходах обмоток 9;11,и 14появляются импульсные сигналы высокого уровня величиной /Ц /, причем полярвых.ности сигналов на обмотках 9110 /вых,противоположные полярности сигнала наобмотке 1 ф-О,/положительная полярйостьвых.высокого уровня соответствует "1 ф, отрицательная - "0". На обмотках 13,12,10,намотанных на стержни, зазоры которых незаполнены ферромагнитным слоем, наводятся незначительные сигналы помехи Цкоторые благодаря встречному включениюпар обмотокодного разряда вычитаются извыходных сигналов высокого уровня, Такимобразом, на выходе попарно-включенныхобмоток 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14 появ-ляются импульсные сигналы+О:О х-О"ВЫХ %)соответственно. Зти сигналы подаются на, нходы блока 17,Блок 17 предназначен для преобразоваб: ния кода, снимаемого с обмоток 9-14, вкод Грея и реализует известную функциюА,Хй )в каждом младшем разряде Х(обмотки9 и 10, 11 и 12),- значение старшего10 разряда блоком 17 не меняется, Таким образом, код, поступающий на вход блока 17,в старшем разряде которого стоит "Оф (врассматриваемом случае 011),блоком 17 неменяется:в самом деле,на входы элементовт15 18 и 19 поступают положительные импульсывысокого уровня с выходов обмоток 9 и 10,11 и 12 и положительный импульс - инверсияотрицательного, поступившего с обмоток 13 и14 на вход инвертора 24,т,е.на выходах 1820 и 19 образуются сигналы "1", которые,пройдя через "ИЛИ" 22 и 23, образуют навыходах 26 и 25 вместе с нулевым сигна, лом на выходе 27 код 011. Если бы в старшем разряде (обмотки 13 и 14) была25 ф 1" /+О/ то младшие разряды кода в блоке 17 были бы проинвертированы. Зто видноиз подстановки в функцию ХУ Язначения= 1Х 1 Ч Х 1 =30, = Х О /Таким образом, блок 17 восстанавливаетзначение кода Грея, нарушенное в кодовоймаске из-за инверсного расположения маскиЗбвторой половины кодового диска по отношению к первой половине. Величины О выходного сигнала остаются постоянными при любых положениях кодового диска 15, поскольку всегда перекрывается половина от общего40 числа зазоров, а следовательно, сопротивле-ние магнитной цепи преобразователя стабилизирован о,При изменении температуры окружающейсреды или при изменении амплитуды входно 45 го сигнала благодаря встречному включениюобмотки каждой пары, находящейся в одномразряде, изменения в амплитуде выходногосигнала / О / взаимно компенсируются,Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащийп-образный, магнитопровод, на одном стерж не которого расположены основные считывающие элементы, выполненные в виде стержневых магнитопроводов с обмотками, под 4854835ключенными к блоку преобразовании двоичного кода, дополнительные считывающие элементы и кодовый диск, закрепленный на валу, который расположен в .отверстинх стержней П-образного магнитопровода, причем кодовый 5Ьдиск помещен в зазоре между стержнамн считывающих элементов и вторым стержнем П-образного магнитопровода, о т л и ч а -ю ш и й с а тем, что, с целью повышении точности работы устройства, в нем дополнительные считывающие элементы расположены симметрично основным считывающим элементам относительно вала с одной стороныкодового диска, обмотки основных и дополнительных считывающих элементов соединеныпопарно-встречно, причем на двух половинах кодового диска расположены маски взаимно-инверсных кодов.485483 78 Л) Составитель И.ЗагорбихинФадеева рекред Н.Ханеева Редак ектоР Е,Хмелева рираж 67 Подписное ПредприятиеПатент, Москва, Г 59, Бережковская иаб., 2 За;аз,Г.33Изд, а 13 1 ИИП 11 Государственного комитетпо делам изобретений Москва, 113035, Рауш Совета Министроткрытийая наб., 4