Преобразователь “перемещение-код

Номер патента: 485482

Авторы: Русаков, Сафонов

ZIP архив

Текст

(22) Заявлено 22,03.74 (21) 2002810/1851) М. Кл.608 с 9/00 С 08 с 9/04 ием заявкиое Государственный номитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийн открытий(45) Дата опубликования описания 30.01.76(72) Авторы изобретения аков и Л, Н. Сафон(71) Заявите 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЕ-КОДй код,О На чертеже предста лагаемого устройства. Преобразователь сослок-схема пре э генератора 1 2 , подключецоит и дополнительно"о ген ного к генератору 1 ч гаюшую цепь 3, соеди раторерез рвую фазосдвл- соответственно Изобретение относится к автоматике вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях угловых и линейных перемещений и цифровой код.Известные преобразователи перемещениекод, состоящие из генератора импульсов, делителей частоты, гетеродина; смесителей, фазоврашателя, преобразователя время-код, имеют ряд особенностей Так, например, на выходе смесителей имеются две состав-ляюшие частот-суммарной и разностной, равных по амплитуде; для выделения одной из них в составе смесителей применяют фильтр, а для обеспечения точности преобразования перемещение-код требуется подавление суммарной составляющей частоты приблизительно в 2000 раз.Цель изобретения - повышение точности работы преобразователя перемещение-код.,Это достигается тем, что в преобразователь введены дополнительный генератор, фазосдвигаюшие цепи, дополнительный гете- родин, суммирующие блоки, дополнительные смесители и преобразователь фаза-код. Причем генератор непосредственно подключен к синусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора и ко второму входу второго смесителя и через первую фазосдигающую цепь ко входу дополнительного 5 генератора, вьсход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора и ко второмувходу третьего смесителя. Вторая роторнаяобмотка синусно-косинусного вращающегося О трансформатора подключена ко второму входу четвертого смесителя. Выход гетеродиначерез вторую фазосдвигающую цепь подключен ко нходу дополнительного гетеродина,соединенного со вторыми входами третьего 5 и четрертого смесителей. Выходы смесителейсоответственно, попарно подключены ко входам суммирующих блоков, выходы которыхподключены ко входам преобразователя фазас синусной и косинусной обмотками 4 и 5синусно-косинусного вращающегося трансформатора 6. Первая роторная обмотка 7 подключенц,ко второму входу первого смесителя 8, а вторая роторная обмотка 9 ко второму ьходу дополнительного четвертого сме- , ,сителя 10, первые ьходы которых соединены соответственно с гетеродином 1 1 и дополнительном гетеродином 12, подключенным к гетеродину 11 через вторую фазосдви гаюшую цепь 13. Первые входы второго смесителя и дополнительного третьего смеси, теля 15 соединены, соответственно с гетеродином 11 и дополнительным гетеродином 12,а вторые входы этих смесителей - с генера 15тором 1 и дополнительным генератором 2.Выходы смесителей 8,10, и 14,18,соответственно, попарно через суммирующие блоки 16,17 подключены ко ьходам преобразователя фаза-код 18,20Преобразователь работает следующим образом,Напряжения генераторов 1 и 2 со сдвигом фаз л на 90 частотыпоступают насинусную и косинусную статорные обмоткитрансформатора 6. Напряжения с роторныхобмоток датчика, фазовый сдвиг которыхпропорционален углу поворота ротора, поданы на входы смесителей 8 и 10, на другиевходы которых поданы напряжения с гетероодинов 11 и 12 со сдвигом фаэ л/ 90 частоты о,Указанные напряжения генераторов и гетеродинов поданы также на смесители 14 и15, образующие опорный канал.При подаче на один иэ смесителей, нап- Збример 8, сигналов с частотамиина еговыходе будут напряжения двух составляющихпреобразования - суммарной и разностнойчастот: ( + ф )8 (-)р На чертеже приведены временные соотношения для 40смесителей на основе ключевого фазовогодискриминатора, у которого в качествеуправляющего, напряжения ключей используется напряжение с частотой 1, Сдвинудтые по фазе каждый ъ на 90 о входные сигналы на выходе дополнительного смесителяобразуют также напряжения двух составляющих - суммарной и разностной частот:+ о 1Анализ временного положения выходных б 0сигналов обоих смесителей 8 и 10 показывает, что по фазе напряжения разностнойчастоты (-)8 и ()10 соипадают (см.момент времени 1 )а напряжения суммарной частоты (+ 1 ) 8 и ф(+) противофазны. В результате амплитуда разностной частоты на выходе суммирующего блока 16 удвоится, а амплитуда суммарной частоты будет равна О.Аналогичная временная диаграмма справедлива и для опорного канала со смесителями 14 и 15, причем взаимный фазовый сдвиг напряжений на выходах уммируюших блоков 16 и 17 будет также пропорционален углу поворота ротора,Таким образом, на ьходах преобразователя фаза-код 18 имеем только по однойсоставляющей преобразования, Отсутствие,фильтра позволяет получить высокую фазовую стабильность и, следовательно,повысить точность преобразования,В предлагаемом устройстве отсуствуюттакже погрешности, вызванные некачественностью напряжений гетеродиновЧ- неравенством амплитуд и неортогональностью фаэ,При возможной фазовой нестабильности напряжений, например, гетеродинов, переходчерез 0 (момент времени) сдвинется водну сторону по обоим каналам из-за того,что гетеродинное напряжение является общим, Так как преобразователь фаза-кодизмеряет разность фаз двух каналов, тоукаэанные фазовые сдвиги компенсируютсяи не вносят дополнительной погрешности.Напряжения генераторов также являютсяобщими для обоих каналов и, следовательно, здесь также имеет место компенсацияфазовых сдвигов. Предмет изобретения Преобразователь перемещение-код, содержащий генератор, гетеродин, подключенный к первым входам первого и второго смесителей, синусно-косинусный врашающийся трансформатор, первая роторная обмотка которого подключена ко второму входу первого смесителя, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что с целью повышения точности работы устройства, в.него введены дополнительный генератор, фазосдвигаюшие цепи, дополнительный гетеродин, суммирующие блоки, дополнительные смесители и преобразователь фаза-код, причем генератор непосредственно подключен к синусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора и ко второму входу второго смесителя, и через первую фазосдвигаюшую цепь ко входу дополнительного генератора, выход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора и к первому ьходу третьего смесителя, вторая роторная обмотка синусно- косинусного врашаюше 485482гося трансформатора подключена к первомувходу четвертого смесителя, выход гетеродина через вторую фазосдвигаюшую цепьподключен ко входу дополнительного гетеродина, соединенного с вторыми входами третьего и четвертого смесителей, выходы смесителей соответственно попарно подклю чены ко входам суммирующих блоков, выходы которых подключены ко входам пре образователя фаза-код.пряжения НОоходе спесивля В ираж О писно вета Министров СССР ткрытийнаб 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб аказ , 1 Изд, МЦЯ Ш 1 ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, 113035, Раушс ряжения наоыходе снелеля 8 ряжюиа иаУе сюеителя 10 яжеиж ноФе сяесивелю )О

Смотреть

Заявка

2002810, 22.03.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8618

РУСАКОВ ЛЕВ ГРИГОРЬЕВИЧ, САФОНОВ ЛЕВ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08C 9/00

Метки: перемещение-код

Опубликовано: 25.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-485482-preobrazovatel-peremeshhenie-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь “перемещение-код</a>

Похожие патенты