Гидравлический изодромный регулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНИДЬСТВУ Союз Советских Соцмалнстических Республик(23) Приоритет Государственй комитет Совете Мнстрое СССР во делам нзооретеннй н орьннй(43) Опубликовано 15 05 75 Бюллетень Зад (45) Дата опубликования описания 26.09.75(54) ГЩ)Ло 13:(:ЮЙ ЗОДРОЛ 13 ЫЙЕУЛЯО) зобретение относится к изоиромным регуляторам и может быть использовано в различных силовых установках, например в гачоту)Онни)эх дви Отелях дл 51 тнэг улнроваэИя псдачи топлива на установившихся режимах и режимах и)Иелэистост 1.Изэости 10 изодромные регуляторы содержат даччнк и залатчик регулируени 0 параметра, прилс углов)й скорости, унравлепоисээй эл)лент, соединенный с датчиком и .)адатчиком регулируемого ГГ)рс)летра, сер- воГОршенэ с исполнительным Органом, дросс сь, 1 этсэ кОч Орл й чи)а вл 5 к) н)Г 5 и )ность севИОрэня сос.днняется с: уирайлякним э 1 елс нтом, гидроаккумулятор с нру 11 пали, 5 УСтаНОВЛЕННЫМИ ПОРОЛЛЕЛЬНО ДРОСсс ЛЭО таК, ччо олца Ого полость соединен с: уиравля- Г ГО полостью сервопори)ня, а другая - с управляэоиэим элементолл, ограцичитеэн перенала давления, выполненный в виде кла- щ наца постоянно о давления на входе в уи- )1)э.Гяс)Гуо псмосчь сервопоршня, и огра НГ.НдЧ С:Г:, НараСтання даВЛЕНИя, ОПГ)СдЕяс)- шин скорость дв 1 жения серволэотора по дав- ЛОН Н . 25 Однако давление за клапаном постоянного давления влияет на передаточнуэо функ 5 к) регулятора и при выборе его оптимальной передаточной функции из условияоэес печения устойчивой работы на устаноВээв.хся тсьжн 11 х отс;утствует необходи.оеог)1)нцс.нис скорсти движения серволэотора. Д)ГЯ с)бссиечс)ннн не эавнсилого ограничения с)нч 1,1)э,ной скорости движения серВонори)ня при)енякт сложные ограничитли наас:тания давления.сль изотч Он 15 - Такоэ ус рОЙство,В КОТО)ОМ СКОРОС;ЧЬ ИЗ;ГЕНЕНЭЯ В ХОДНОГОс:нгГала на различных режимах работи регу 15 тора ограничивается независимо отвцеИних возмуНекий,Для ее осуНествления на дроссель, сос)ин 5 поший управля 10 Гчэо НОлосч ь сер)ВО 110)ня с утравля 01 Гил 1 эле еээч ол 1 регулятора,ввс)дены ограничители перепадов дсГ)ленин,ограээичээваэодие необходимые иеренады давлений на этом дросселе при закрытом и открытоь управяк)эдем элеменэе ре уляэора засчет регулирования черепуска ра:)с)чей жидкости из управляющей полости гидроаккумуляторв.На чертеже приведена принципиальная схема изодромного регулятора.Гидравлический изодромный регулятор 5 оборотов состоит из центробежного датчика 1 регулируемого параметра с грузиками, пружины 2, связанной с управляющим элементом - маятником 3, установленным на оси перед соплом 4, гидроаккумулятора 10 5, состоящего из поршня 6, заключенного между пружинами 7 и 8, расположенными в полостях 9 и 10, Управляющая полость 10 гидроаккумулятора 5 соединена с входным каналом 11 через жиклер 12, а с дросселем 13 и соплом 4 управляющего элемента 3- через каналы 14 и 15, Полость 9 соединяется с другой стороной дросселя 13 и управляющей полостью 16 сервопоршня 17, соединенного с исполни- о тельным органом (дозируюшей иглой) 18 каналом 19.Другая полость сервопоршня 17 сообщается каналом 20 с жиклерами 21 и 22.Дроссель 13 установлен параллельно гид- ф роаккумулятору 5,.соединяя управляющую полость 16 сервопоршня 17 с соплом 4,Для ограничения перепада давления на дросселе 13 между полостями 10 и 16 при закрытом сопле 4 введен первый ограничитель перепада давления, выполненный, например, в виде золотника 23 с отсечной кромкой 24 и пружиной 25. Золотник 23 установлен в канале слива .26 так, что правый торец его соединен с управляющей полостью 10 гидроаккумулятора 5, а пружинная полость - с полос- тью 16. Между полостями 16 и 10 введен второй ограничитель перепада, выполненный в виде золотника 27 с отсечной кромкой 28 и пружиной . 29, Левый торец золотника соединен с полостью 16 сервопоршня 17, а пружинная полость - с управляющей полостью 10 гидроаккумулято 1 ра 5, Полость 10 соединена дозируюшей45 кромкой 28 и каналом 15 со сливом 26 через сопло 4.Предлагаемый регулятор работает следующим образом.На установившихся режимах, когда уси 50 лне от центробежного датчика 1 уравновешивается пружиной 2, маятник 3 открывает сопло 4 так, что в полости 16 устанавливается давление, поддерживающее65 сервопоршень 17 в равновесии, В этот момент давление в полостях 9, 10 и 16 одинаково, а перепады давления на золотниках 23 и 27 равны нулю. В этом случае пружина 25 перемешает золотник 23 6 О вправо и отсечная кромка 24 перекрывает слив 26, а пружина 29 перемещает золотник 27, отсечная кромка 28 которого открывает канал 14, сообщая его с каналом 15, ведущим к соплу 4 маятника 3,На режиме разгона газотурбинной установки сила пружины 2 больше, чем усилие от датчика 1, поэтому маятник 3 закрывает сопло 4, В этом случае в полости 10 повышается давление, в результате чего поршень 6 гидроаккумулятора 5 перемещается влево, вытесняя из полости 9 через канал 19 жидкость в полость 16 и перемещая вправо сервопорщень 17 с доэирующейиглой 18. Другая часть жидкости из цолости 10 проходит через дроссель 13, на котором Создается перепад давленияпередающийся на золотник 23, который открывает слив 26 кромкой 24 при достижении заданного постоянного перепада на дросселе 13 и регулирует слив из полости 10.При этом расход жидкости через дроссель 13 и скорость перемещения сервопоршня 17 становятся постоянными. Золотник 27 при закрытом сопле 4 соединяетканалы 14 и 15, так как действующий перепад давлений открывает канал 14 с помощью золотника 27. На режиме сброса оборотов, когда усилие от датчика 1 больше усилия от пружины 2, маятник 3 открывает сопло 4, перепуская больше жидкости из полости 10 в полость 26 низкого давления. Давление в полости 10 понижается и поршень 6 перемещается вправо, а через дроссель 13 жидкость поступает по каналам 14,15 и золотник 27 к соплу 4. Так как давление в полости пружины 25, действующее на торец золотника 23, больше, чем давление с противоположного торца, золотник 23 перекроет слив 26 кромкой 24. Золотник 27 воспринимает перепад давления между полостями 16 и 10 и при достижении заданного постоянного перепада на дросселе 13 перекрывает кромкой 28 канал 14, Сервопоршень в этом случае перемешается с постоянной скоростью влево, вытесняя жидкость из полости 16 через дроссель 13.Ограничение перепада давления на дросселе выполнено с помощью двух золотников для удобства раздельной регулировки, хотя данное устройство можно выполнить и на одном золотнике, нагруженном двумя пружинами.Предмет изобретения1. Гидравлический изодромный регулятор, содержащий датчик и задатчик регулируемого параметра, например угловой скорости, связанные с управляющим элементом,Ъсервопоршень с исполнительныи органом, ,дроссель, подключенный к управляющей полости сервопоршня и соплу управляющего элемента, гидроаккумулятор с пружинами, установленный параллельно дросселю, о тличающийся тем,что,сцелью ограничения скорости изменения выходного .сигнала на различных режимах работы регулятора независимо от внешних возмущений, в нем установлен первый ограничитель перепада давления на дросселе, напри мер золотник с пружиной, размещенный вканале слива жидкости перед соплом управ. ляюшего элемента, причем одна из торцо- ю вюх полостей ограничители перепада давления соединена с входом дросселя и однойиз полостей гидроаккумулятора, а другая 1.торцовая полость - с управляющей полостьюсервопоршня.1,2. Регуляторпоп. 1, отл ича ющ и й е я тем, что в нем установлен второй ограничитель перепада давления на дросселе, например золотник с пружиной, разу мещенный в канале подвода жидкости к солу управляющего элемента, причем одна кторцовых полостей ограничителя перепададавления соединена с управляющей полостьсервопоршня и одной из полостей гидроак кумулятора,.а другая торцовая полость - с