Вычислительное устройство для индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции

"рц 48050 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 06 д 77 Государственный комитет Совета Министров СССР явки До с присоединением(54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКАТОРА ИСТИННОГО ДВИЖЕНИЯ СУДОВОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙСТАНЦИИ 5 15 530 Предлагаемое устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в навигационных радиолокационных станциях.Известны вычислительные устройства для индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции, содержащие датчик скорости, смещающую катушку индикатора, координатор, два интегрирующих привода с установленными на выходных валах датчиками текущего смещения начала развертки, блок задания начального положения развертки и блок смены кадра.Известные устройства имеют большие габариты и сложную электромеханическую часть интегрирующих приводов вычислительного устройства индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью устранения указанных недостатков оно содержит блоки логической неравнозначности, блоки запоминания, коммутирующие элементы, блоки слежения и запоминания напряжения, блоки коммутации и инвертирования, причем к соответствующим выходам координатора и к выходам датчиков текущего смещения начала развертки подключены два блока логической неравнозначности, выходы которых через первый и второй коммутирующие элементы подключены к блокам запоминания; управляющие входы первого и второго коммутирующих элементов соединены с одом блок сатены кадра; вод боко запоминания подключены к входам соответствующих блоков коммутации и инвертирования, два из которых включены между выходами координатора и входом соответствующего интегрирующего привода, а два других соединены своими входами с соответствующими датчиками текущего смещения начала развертки, а выходами - с входом смещающей катушки индикатора и входом блока смены кадра. Входы блока слежения и запоминания напряжения подключены к выходу соответствующего блока коммутации и инвертирования, к выходу блока задания начального положения развертки и к выходу блока смены кадра, а выход - к входу соответствующего блока коммутации и инвертирования.На чертеже представлена блок-схема устройства.Вычислительное устройство содержит датчик скорости 1, например линейный потенциометр, выдающий напряжение, пропорциональное скорости движения схдна, координатор 2, например сии сно-косинусный потенцпометр, иптегрпрующпе приводы, содержащие в канале Л двигатель 3, тахогенератор 4, усилительи в канале т - двигатель 6, тахогенератор 7 1 усилитель 8, 481050с п 1) 311 япряжснне Е 1 поступает ня интегрирующий привод канала Х через коммутирующий и инвсртирующий блок, состоящий из опсрациоппого усилителя 9 и коммутирующего элемента 10. Напряжение С, подастся через коммутирующий элемент 10 пя операционный усилитель 9: в одном случае - на ипвсртирующий вход И, во втором случае - иа нсинвертирующий вход Н через соотвстствуюнцс Входные резисторы. На вход И подается тяк)кс черсз резистор напряжение с тахогснсратора 4.Напряжение Ьу поступает на интегрирующий привод канала У через коммутирующий и инвертиру)ощий олок, состоящий из операционного усилителя 11 и коммутирующего элемента 12. На операционный усилитель 11 напря)кение К, подается черсз коммутируюц 1 ий элемент 12: в одном случае - на инвсртирую.1 ций вход И, во втором случае - на нсинвсртирующий вход Н через соответствуОц)ис Входные резисторы. На вход И подастся также через резистор напряжс)шс с тахогенератора 7.На выходных валах двигателей 3 и 6 установлены датчики текущего смещения начала развертки 13 и 14. Напряжение с датчиков поступает на смсщяющую катушку 15 через коммутирующие и инвертирующие олоки, состоящие из коммутирующего элемента 16 для канала Х (элемента 17 - для канала У) и операционного усилителя 18 для капала Х (усилителя 19 - для канала У). Напряжение в канале Х поступает на инвертирующий вход И или на ГСинвертирующий) вход Н операционного усилителя 18 через соответствующие входные резисторы; напряжение в канале поступает на инвертирующий вход И или на неинвертирующий вход Н операционного усилителя 19 через соответствующие входные резисторы, К выходам координатора 2 и датчика текущего смещения начала развертки 13 (к сигналам а иподключен логический блок 20, реализующий функцию логической неравнозначности с сигналом с ня выходе блока: Аналогичный блок 21 подключен к Выходам координатора 2 и датчика текущего смещения начала развертки 14 (к сигналам сУ и е) с сигналом д на выходе блока:о - -Д)е,К выходам олоков 20 1 21 через коммути. рующие элементы 22 и 23 подключены блоки 25 и 25 запоминания сигналов неравнозначности, Коммутирующие элементы 22 и 23 по цепям управления полк)очен. к блоку с;.,ены кадра 26.Выходы блоков 25 и 24 подключсны к управляющим входам коммутирующих элемепгов 10, 16 (блок 24), 12 и 17 (блок 25).К неинвертирующим входам Н операционных усилителей 18 и 19 через соответствующие резисторы подключены выходы блоков 27 и 28 слежения и запоминания напряжет 1 я. Вхо 10 15 )5 30 35 40 4 э 50 55 60 65 4ЧЫ )ИХ О ОКОВ 110 ИЛ)0 СН КЫХОГЯ) ОПСРс. ционных мсигПГеле 18 1 19, блг)к 29 31,1;Ия НсЧЯГЬОГО ПОЛОЖСН)51 ИЯЧагс 1 РЯЗВСРТК.,1блока 26 смс;ы кадра. Выходы операционных усилителей 18: 19 подключены к вход блока 26.Пре,)ляГяс.Ос Вы Ис, )с,ьО.Р с 1 б Ос С Т С Г С:1 О И 1 И )0 б Р а 3 О Х 1.11 апряжсния с выходов коор;)инсТора 2, нронорпиона)ьн)с 1) и 1)п)Ступак)т через КОММутнрук)щне ЭЛСМСНц 10:, 12 И Онсрс.)1 И- онныс усилитеи 9;1 11 на Вхо; усигИтелей ) И 8, И, ЙЛаголс 1 Р 51 ПОДЯЧС Нс ВХОДЫ ОПСРЯ- ционных усилГгслсй 9 и 11;апряже:1:й с тяхогенсраторов 4 и 7, произодигс 5 интегрирование величин 1., и 17) в виде поворота валов Х и У двигателей 3 и 6.Направление поворота вала двигателя канала Х (или У) определяется знаком подаваемой )а шпегрированис величины Ь, (или Ь). В свою очередь, этот знак опрсдслястс тем, на какой вход И и.)и Н опсращОпного усилитсл 51 9 (или 1 силитс 15 11) подастс 5 Паиряже;)ие (,., (или Ь), т. с. Положением комм)- тирую)щих элементов 10 (или 12). Состояние жс коммутирующего элсмста 10 (или элемента 12) определяется запомне:)ным в блоке 24 (25) сигналом неравнозначности с (или а) на выходе логис)еского блока 20 (21). Если Зияя Ссс (Ьу) С СООТВЕТСТВУ)ОЩСО ВЫХО:1 а КО ординатора 2 совпадает со знаком сигнала с датчика 13 (14), т. е, если осз операционного усилителя 9 (11) поворот вала двигателя канала Х (У) после смены кадра продолжался быту жс сторону, куда Вал двигателя канала Х ( У) уже повернут от нулевого положения, это мОГ;10 Оы приВести к тому, что Вял двигателя канала Х (У) дошел бы до упора. Д 151 устрансни 51 такОГО положени 51 В Описан ном случае равнозначности сигналов а и Ь (или сУ и е), сигнал с=О (о=0), и на коммутирующий элемент 10 (12) поступает сигнал, при котором напряжение (7, (Ьу) подастся на инвертирующий вход операционного ус).лителя 9 (11), а поворот вала двигателя капала Х (У) после смены кадра обеспечивается :с в ту же сторону, куда вал повернут от ну- ЛСВОГО Г 10 ЛОЖСНИ 51, Я В ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ - к нулевому положению. Но одновременно тот жс сигнал с=О (д=:0) поступает на коммутирующий элемент 16 117), и напря)кение с выходя;1 атчика 13 (14) также поступает на инвертирующий вхо;1 своего операционного усилителя 18 (191. Благодаря этому, хотя направление поворота вала двигателя канала Х ( У) изменилось на противоположнос, знак изменения величгпы на выходе операциошого усилителя 18 (19) остался тем же, который требовался и был бы без изменения направлен я поворота вала двигателя канала Х У).Н;ЧалНОЕ Иянряжзнис ПОСЛС СМЕНЫ КадрсЗ Образуется на выходе операционногосилитсля 18 (19) при подключении блока 27 (28) и Выхода блока 29. Блок 27 (28) изменяет напряжение ня своем Выходе до тех пор, покасумма этого напряжения, напряжения с выхода датчика 13 (14) с тем знаком, с которым оно будет поступать в течение начавшегося кадра, и напряжения начального смещения с блока 29 не станет равным нулю. После этого это напряжение запоминается, а блок 29 отключается, и па выходе операционного усилителя 18 (19) остается напряжение начального смещения начала развертки (в дальнейшем оно будет изменяться с изменением положения валов двигателей 3 и б).Следует отметить, что запоминание сигналов неравнозначности (с= 1 или с=О; д= 1 или д=О) производится по сигналу смены кадра - только по этому сигналу сигналы с и д поступают из блоков 20 и 21 в блоки 24 и 25 через коммутирующие элементы 22 и 23.По этому же сигналу смены кадра работают блоки 27 и 28.После окончания процесса смены кадра в блоках 24 и 25, 27 и 28 запоминаются до новой смены кадра введенные или выработанные в пих величины.Предмет изобретенияВычислительное устройство для индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции, содержащее датчик скорости, координатор, два интегрирующих привода с установленными на выходных валах датчиками текущего смещения начала развертки, блок задания начального положения развертки, блок смены кадра и смещающую катушку индикатора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит 5 блоки логической неравнозцачностп, блокизапоминания, коммутирующие элементы, блоки слежения и запоминания напряжения, блоки коммутации и инвертирования, причем к соответствующим выходам координатора и к 10 выходам датчиков текущего смещения начала развертки подключены два блока логической неравпозначностп, выходы которых через первый и второй коммутирующие элементы подключены к блокам запоминания; управля ющие входы первого и второго коммутирующих элементов соединены с выходом блока смены кадра; выходы блоков запоминания подключены к входам соответствующих блоков коммутации и инвертирования, два из ко торых включены между выходами координатора и входом соответствующего интегрирующего привода, а два других соединены своими входами с соответствующим датчиком текущего смещения начала развертки, а выхода мп - с входом смещающей катушки индикатора и входом блока смены кадра; входы блока слежения и запоминания напряжения подключены к выходу соответствующего блока коммутации и инвертирования, к выходу бло ка задания начального положения разверткии к выходу блока смены кадра, а выход - ко входу соответствующего блока коммутации и инвертирования.