Устройство для моделирования дискретного широтно импульсного регулятора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУцСоюз Советских Социалистических Республик(д 1) Ч Ь,ч б 06 пением заявки Ье присо Государственный комитет Совета Министров СССР.3(088.8 3) УД Опубликова 5.08.75. Бюллетень3 по делам изобретений и открытийа опубликования описания 29.10. 2) Авторыизобретения1) Заявители Р. М, Тюменев и дового Красного Зн следовательский инсим. А,А,Г. Темирг Орденаи научно(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНО ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНОГО РЕГУЛЯТОРАпринципиальная лагаемого устрой Изооретепие может быть применено для исследования систем автоматического регулирования (САР) дискретного действия при их математическом моделировании на аналоговых вычислительных машинах.Известны устройства для моделирования дискретного широтно-импульсного регулятора, содержащие суммирующий усилитель, один из входов которого подключен к выходу интегрирующего усилителя, вход которого через делитель подсоединен к выходу устройства, блок нелинейности и ограничения, усилитель паузы и источники опорного напряжения.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены два поляризованных реле, обмотки которых присоединены к выходу усилителя паузы, и третье поляризованное реле и электромагнитное реле, обмотки которых подсоединены к выходу блока нелинейности и ограничения, причем выход суммирующего усилителя через размыкающий контакт первого поляризованного реле подсоединен ко входу блока нелинейности и ограничения, замыкающий контакт второго поляризованного реле включен в цепь обратноя связи интегрирующего усилителя; выход устройства через переключающий контакт третьего поляризованного реле подключен к первому источнику опорного напряясеция, а второй источник опорного напряжения через мени проектно-изыскательскии итут Средазгипроводхлопок Саркисова замыкающця контакт электромагнитного реле подсоединен к РС-цепи, которая через размыкающця контакт электромагнитного реле подключена ко входу усилителя паузы.Это позволяет расширить область применения устройства, так как за счет увеличения быстродействия обеспечивает возможность его совместной раооты с математической моделью обьекта прп решении и исследовании уравне цпя динамики замкнутой системы автоматического регулирования на аналоговых вычислительных машинах.На чертеже прцведенаэлектрическая схема пред15 ства.Устройство содержит суммирующий усилитель 1, ца один цз входов которого подключают математическую модель объекта или регу- лцруемыЯ объект. Выход усилителя 1 через 21 оазмыкающпя контакт 2 перого поляризованного реле 3 связан с блоком 4 нелинейности ц огра:шченця с регулируемой зоной нечувствительности в соответствии с динамическими своЯствамп исследуемой модели объекта илц 25 управляемого объекта. На другой вход суммирующего усилителя 1 подключен выход ццтегр 11 ру 1 ощего усилителя 5, в цепи обратной связи которого включен замьцсающий контакт 6 второго поляризованного реле 7, а вход через Зэ делитель 8 подсоединен к выходу устройстваи ЧЕРЕЗ ПЕРЕЛоча 0 Ц 1 й КОЦТ 21 тТ 9 ТРСТЬС 1 О поляризованного реле 10 подключе: к 1:с.)вому источнцку опорпсго Напржешя 11.СХЕМа фОрт)ПрОВацця цауЗЫ уиравЛвщЕ- го воздействия (т. е. Схема;5 сретцостц) тстройства выполпена ня основе усцлцтеля паузы 12 ц зярядпо-разрядной )7 С-цспоткп 13, соединенной со входом усилителя 12 через размыкающий ео;тает 14 электромаш цт:Ого реле 10, я через зямыкаюций коцтает 16 того жс реле - со вторым источником опорного;япрлкения 17.Оомотки первого и Второго поллризовяц:ого реле 3 и 7 подключепы к выходу усилителя паузы 12, а обмотки третьего поляризовапОго реле 10 и электромагпитного реле 15 - к Выходу релейного усилителя блока 4 целиной:ости и ограничения.Устройство работает С,7 сдуошим образом.ПОИ ОТСтТСТБИИ СЦГЦЯЛс 1 БОЗМУЦ;СПЦЛ ОТ ЪстТЕМЯТИс 1 ЕСКОЙ МО:ЕЛП СбЪЕ 1 тя 1 я БХО;С СтскпруОщего усилителя 1 пя зыходе блока 4 1:апряжепце равно пулю, реле 10 ц 15 сбесгочены, их контакты 14 и 1 б разо)кцуты, в;лсдствие чего па другой зход суммцруен с о усц лцтсля 1 НапржеИя 1)нутрееи обр, т; О. СВЯЗИ ЧЕРЕЗ ЦЦ Е 1 РЦРУ 10 ЦЦ 11 МСЦЛЦТЕЛЬ т) 1:С подаетсл. Ко.дснсатор РС-цс;О к; 13 )язр жсн, и на выхо,те усилителя япузы 12 цмсс."5 ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ Ц 211 РЯЖЕППЕ, ПРЦ КОТОРО СРЯ- батывают поллрцзовя:ные реле 3 и(Нрого ВОЕ Ц 2 ПРЯЖЕЦЦЕ ЭТОГО УСЦЛИТС,1 Зада ЦО 3 ЗЦДЕ ОТРЦЦатЕЛЬПОГО СМСЦЕЦЯ От Цт) ГСЦЦЦО)С. Р 1, ПОДКЛЮЧСПОГО Па ЕГО ВХОДЕ) и ЦХ 1 аГЯ: переведепы в следуОпНе состояния: 2- зямк нут, б - разомкнут.При действии входного спиала либей ю ллрцости ца Выходе блока 4 гелццеНости ограничения (если Входное напр)кецце )ревышает величину его установленной зоны це чувствительности) появляется постоя:Ное ПО величице иапряжецие, в результате чего срабатывают реле 10 и 15.Якорь контакта 9 в соответствии с поляр.о.стью входного сигнала подключается к цлос, 1;) ИЛИ МИЦСтт ИСТОЧПИКЯ ОПОРНОГО Ц 2 ПР 5:ЖЕЦЦ 5 11, и на выходе устройства появляется управляющий сигнал, Через контакт 14 при этом заряжается конденсатор ЯС-цепочки 13 от второго источника опорного Напр)кепи 1. ЗоОдновременно напря кение с выхода устройства через делитель 8, определяющий коэффициент усиления регулятора, подается на иптерирующий усилитель 5, с выхода которого поступает линейпо возрастающее цап;)яжецце 35 полярность которого противо.оложца знаку выходного сигнала модели объекта, на другой.3 ход с м)110 Не: О ) сц.1 ц гс 15 1 В :е;),1 ьяе ЭТЦ ЦЯГРже 1:Л СК;ГЦЕСИРУОт ДРУГ ДРУГа С о ".1:остьи) до зоць ечувствцтельцосп блока 1 те,тей;остц и ограецтСПИ 51 ц ца выходе 3 С;тЦСтБЯ,П)ЯВЛЯОН 1: СИГПЯЛ ЦСЧЕЗЦЕт, ачицасгся децс-.вие паузы: обмотки реле 10:1 15 обсе:очсць: . 1 х еотакты переходят Б цсхо,цое Ос 05:1 цс. Через коцтяе 14 еоцдец.с- гор РС-цецотцтц, зарлжсшиый за Бремя,7 ейст)Ц 5 ЦМПМ,ЬС 1, ОДт 7101 счсСЯ ЕО ВХОТМ УСЛЦ- елл гяузы 12. Пр:1 эом поло)1 шгс 7 ьцОс ня- ПРЛ)КЕЦИс КОЦ;С:СатО )а ЦРЕЗЫСИт ЦаПРЯ)КЕНИЕ емецс:шл:а ходе ус;лц)еля паузы 12. В резУльтате 1)олРцзовяпые Реле 3 и 7 пеРеходЯт в другое свое состояце и контактом 2 размыКаит ЦЕПЬ фОРМИРОВЯИЯ УПРаВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТБЦ 51, КоптсЕТОМ О ЦЕ:1 ООРЯТЦОЙ СВЯЗИ регулягора ца зремя действия паузы, о-редсляемой временем разряда ЯС-цеготхи 13.Если па зхде устройсп)я сше продол)кает ,ействовяп, Напрже:Ие с выхода модели Обтекта (:ЯПР)КЕ:ЦС тЮЗМШЕЦЦ), тО ЦИКЛИСК 1) Е 1:О 0 Р".ттЛ:,СВЯ.Ц 51 (Ц ти мя 1,С -- П Я;32 )0 3 Г) Я Ю Г т 5) , . т 1 .т Г3 О) Р Е Т Е1 5ь с:1)01.с 7 130 ,.1 )О с.ПРОБЯП 5 ПсРетнО О ЦЦО :О.п)Цт 11 СОГО РЕтЛ 5;Т 01)2, СОДЕРЖЯ 1:СЕ тс;т)1.ттттОГЦЦМС 1 Ь)т Ц ЕГ 1:О 7 ЦЦ ЦЗ 3 ХОДОВ КО- тР т: О ПО,Л,ЮтЕ: К 3 ЬХО;У 1 ЦСГРЦРУЮШСГОЦЛЦ ЕЛ 5 К;3 ХО,1 ЕО"ОПОС СРЕЗ ,Ц 7.,7 Ь:ОДСц:С; Е )ЬХод, тСроС Г 32,ЛОК НЕЛИНЕИсп ц О ряццчси, ) сьштсль паузы и исочццкц оео,Ного цяцря)кеццл, 7 л и ч а ют 1 С Е С )т С т ттто С 1 с 1 то т)2 ЦИРЕттс ОО Я -"Ц ЦРЦ)СЦСЦЦ 5, Б ЕО,10 П 07 ЦЦТЕЛЬПО ВБЕДЕ- :ы двя поллпцзовя 1 ых реле, обмотки ктэго- ЬтОЛСОСдтПЕ 1" Е 13 ЬХО;М ССИГ;1.75 ПяЗЬ и третье цоллрцзованцое реле ц электромяг- ПТПОЕ РЕЛЕ ОО:10 Т 1 тШ КО Ор 11 Х 1;ОЛСОЕ;ППЕП 1 т )ЬХОЛА бЛОКа ПЕЛИП.ЙНОСтц И ОраццЧЕ Шят ПрнЧЕМ ВЫХОД Сттт)1 И 1 МО:НЕГО уСИЛИтЕЛя ЧерСЗ т)с 13 М 11 ЯОШИЙ КОЦТЯЕТ 1 Е 1):)ОГО ПОГ 1 Я 53013 с 1 Н 1 ого реле Г.одсосдцне ко Входу олока ц.л;1- 1 ейцостц и о; раццчец я, зямыкаОц;цй контакт ВТОРОГО ЦО,151 РЦЗОВа ННОГО РЕЛЕ ВЕ 7 ОЧЕ Б 1:,Е 1:Ь ООР ЯТПОЙ С 35 ЗИ ЦЦТЕ 1 )ЦРМОЦ)СГО МС:Лтт ГОЛЛ Выход устройства че ез переключа:о цьй витает третьего цолярцзовашого релс поделюсц к первому источнику опорного няпряже- ЦЦЯ, Я Б 0)О:1 1:С отц 1 Ц 1 ОПОРНОГО ЦЯПРЯЖЕЦЦЯ срсз зам 11 еяюциЙ коцтает элеет)021 ягццтнОГО РЕЛЕ ПО;СОЕ;ПСН Е УС-ПЕНИ, КОтОрая ЧЕРЕЗ РЯЗМЬ 2101 Ц:й КО:1 Т 2 КТ ЭЛЕЕТРОМЯГНПТЦОГО ,)Е- ле подключена ко входу усцл:.теля паузы.;1л.) Составитель Р, Тюменевехред Л, Казачкова Корректоры: Л. Короги Е. Давыдки Нанкина к Тираж 679о комитета Совета Минисобретений и открытий, Раушская наб., д. 4/5 73ЦНИИПИ Заказ ипография, пр. Сапунова, 2 Изд. ЛЬ 172 сударственно по делам и Москва, Ж