Ходовое шасси

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЮТЮЛЬСТВУ(11), 44411 Союз Советских Социалистицеских Реслублик(51) М Кл.Г 168 1/00В 62011/20 с присоединением заявки -Гасударственный конктет Совета Министров СССР ко делон изааретений н открытий(45) Дата опубликования описания б,12.4(72) Авторы изобретения И.Е. Гортинский и Ы.И. 1(алганов Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов/54/ ХОДОВОЕ ШАССИ Изобретение относится к области строительства и транспорта, но преимущественно может быть использовано на сооружении линейной части магистральных газо- и нефтепроводов, а также когда необходимо обеспечить маневренность ходового шасси под эксцентрично-приложенной вертикальной нагрузкой.Известно ходовое шасси, включающее раму, гусеничные с продольными балкамй тележки, из которых размещенные с одной стороны передняя и задняя управляемые тележки соединены с рамой посредством опорной втулки с шипами, и механизмы управления этими тележками,Цель изобретения - разгрузка рамы от вертикальной нагрузки и обеспечение ее передачи непосредственно на балки тележек.Для этого рама ходового шасси со стороны управляемых тележек выполнена в виде вилки с цилиндриче -2скими консолями, каждая из которыхпропущена в окно, образованное всредней части продольной балки соответствующей е тележки, с возможностью опирания на него йосредством шипов опорной втулки; причеммеханизм управления каждой из тележек выполнен в виде силовых ци,о линдров, размещенных между опорной 1 О втулкой и продольной балкой тележки по разные стороны соответствующей консоли рамы, а по концам консолей укреплены йро для стрелы трубоукладчика. омимо атого, 15 тележка со стороны шасси, противоположной управляемым тележкам, прикреплена своей продольной балкойк раме жестко.На фиг. 1 изображено предложенное ходовое шасси с навеснымоборудованием стрелы трубоукладчика; на фиг. 2 - разрез по А-Ана фйг, 1 (без стрелы 1 на фиг,3 оазмз по Б-Б на фиг. 2.2544491 3Ходовое шасси преимущественно трубоукладчика со стрелой,включает двухсекционную продольноразьемную раму 1, гусеничные спродольными балками 2 тележки,изкоторых размещенные с одной стороны передняя 3 и задняя 4 управляемые тележки соединены с рамойпосредством опорной втулки а, допускающей повороты тележек относительно рамы 1 плоскости балок2, Для возможности поворота тележек в горизонтальной плоскостисекция 6 рамы 1 со стороны управляемых тележек выполнена в Видевилки с цилиндрическими консолями7, каждая из которых пропущена вокно Я,образованное в срелне" части продольно" балки 2 соответствующей ей тележки, с возможностьюопирания на него посредством верхнего 9 и нижнего 10 шипов, предусмотренных на опорной втулке. Механизм управления кой из тележек выполйек в виде силовых цилиндров 11 и 12 встречного действия,Оазмешенкых между опоркой втулкоии продольной балкой 2 тележкипо разные стороны соответствщейконсоли 7, снабженной на конце про зоушиной 13 для стрелы 14 трубоукладчика.обеспечения продольнойустойчивости ходового шасси тележ=ка 15 со стороны, противоположной фуправляемым тележкам 3 и 4, при креплена своей продольной балкойк ра 1 е 1 жестко, Привод тележек3 и 4 и тележки 15 осуществлен отборЕфреекционов заднего моста, смок-фтированного на раме 1, причем ктележкам 3 и 4 - через цепную пеедачу 16 и карданные Валы 17 и Ь.Работает ходовое шасси следующим образом.При транспортном движении трубоукладчика Уводу шасси в стооку контргруза 19 и при рабочем под нагрузкой) движении уводу 51 шасси в сторону стрелы 14 препятствует большая длина его базы, сла гающаяся из длин передней 3 и задней 4 тележек. Чаеееврирование шасси даже под предельной (по устой д чивости) вертикальной боковой нагрузкой трубоукладчика, когда он движется только на тележках 3 и 4, обеспечивается работой силовыхцйлиндров П и 12 встречного действия. При этом для маневрирования ходового шасси иод поелельной нагрузкой не требуется наличия сцен;ного веса под гусеницей тележки15 и Выключения бортфрикционов.При необходимости маневрированияв ту или иную сторону приводят вовстречное движение штоки силовыхцилиндров 11 и 12 каждой из тележек 3 и 4, причем осуществляемыйцилиндрамй разворот зтих тележекна грунте обеспечивает установкутележек относительно собственнойпродольной оси под одинаковымфиксируемым углом, но с различнымзнаком, в результате чего дляобеих тележек образуется центр поворота с той или другой стороныот их продольной оси. В указанномположении тележек 3 и 4 подача крутящего момента по всем тележкам 3,4 и 15 обеспечивает разворот в движении ходового шасси в сторону центра поворота, причем тем более крутой чем больше зариксироваееныйугол разворота на грунте тележек 3и 4. маневрирование при отсутствииили малой величине боковой вертикальной нагрузки может Выполнятьсятакже работой бортфрикциоееов. Припогрузке ка железнодорожееую платформу ходовое шасси разделяется на двесекции по продольному стыку рамы 1. 1,Ходовое шасси преимущественно труоеладчика со стрелое;, Включавшее рае,1 у, гуссе-."е;чееые с продольньии Оа,ет 1 ми тележе;, из которых размещенные с одной стороны передняя и зееяя правляемые тележки соединены с рамои посредством опорной Втулки с шипами и механизмы управ ленин зтими тележками, отличающееся тем, что,с целью разгрузки рамы от Вертикальной нагрузки и облегчения ее передачи непосредственно на балки тележек, рамее ходового шасси со стороны управляе:.ых тележек выполнена в виде вилки с цилиндрическими консолями, каждая из которых пропущена в окко, образованное в средней части оодольееой балки соответствующей ей тележки, с возможностью опирания на него йосредством ШИПОВ ОПОРНОЙ ВТУЛКИ.2 е Ходовое шасси по и, 1, отличающееся ;ем, что механизм управления каждой из тележек выполнен в виде силовых цилиндров, размещенных между опорной Втулкои и продольной балкой тележки по разные стороны соответствующей консоли рамы.44911 б3. Ходовое шасси по и. 1, от- личщщЖеся тем что тележка со "толичающееся тем, что по концам кон роны ходового ш:-сси, противополои- солеФ рамы укреплены проушины ной управляемым тележкам, поикрепЧля стрелы трубоуклацчииа. лена своей продольной балко к ра 4. Ходовое шасси по и, 1, от ие жестко.ц оставитеаь лаев акти Л,ЯщЗяКЕцЯехред Н 1 ИН;аз Щ 4 зд. а 5 д раж УУ 5 одппс 11 1 1 1 1 1 1 Государственного комитета Совета Министров СССпо дедам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб, 4 1 рсдприятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская пан 4