Поддерживающее устройство

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11 438509 бадай Советскик Социалистицескии Республик(51) М. Кл. В 23 Е 37/04 Госудврственныи комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий(72) Авторыизооретси 5 шечкин, М, А. Резвов, Ю. И. Назаров и А. М. Перфильев Московский машиностроительный завод Знамя труда(54) ПОДДЕРЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изооретеиие относится к устройствам, преимущественно для контактной точечной сварки панелей.Известное устройство, содержащее стойку, смонтировано на двух каретках, установленных одна на другой с возможностью переметцения по соответствующим направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях посредством привода, и ложемент, закрепленный на стойке с возможностью поворота и вертикального перемещения относительно ее, имеет большую инерционность, что приводит к сбою при перемещении изделия на очередной шаг.Цель предлагаемого изобретения - увели чение точности шаговой подачи.Эта цель достигается тем, что привод перемещения каждой каретки выполнен в виде закрепленного на ией силового цилиндра, поршень которого снабжен двумя штоками, к свободным концам которых прикреплены подпружиненные собачки, попеременно взаимодействующие с зубчатой рейкой и электромагнитом, неподвижно закрепленными на направляющих соответствующей каретки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройсгво, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сх:ма устройства для перемещения на шаг,Поддерживающее устройство состоит издвух стоек 1, механизмов вертикального перемещения 2, электроприводов вертикальногоперемещения 3, механизмов наклона панели 4,5 электроприводов наклона панели 5, основныхложементов для крепления панели 6 и дополнительных выдвижных ложементов 7, которыеперемещаются по отношению к основному понаправляющим 8. Стойки 1 установлены на10 каретке 9, имеющие возможность перемещаться вперед, назад по направляющим 10, аэти направляющие представляют собой элементы конструкции каретки 11, перемещающиеся по подвижным рельсам 12 вправо,15 влево.При поперечном перемещении устройства(вперед, назад) обе стойки удерживаютсяот перекосов четырьмя направляющими 13.При продольном перемещении вправо, вле 20 во) каретки 9 удерживаются от перекосов направляющими 14,Каретки 11 соединены в одно целое тягами15. Закрепляя эти тяги в различном положении, можно регулировать расстояние между25 стойками в зависимости от длины панелей.Поперечное и продольное перемещение устройства производится механизмами 16. Механизм продольного и поперечного перемещенияпредставляет собой гидравлический цилиндрЗО 17, поршень которого 18 имеет два штока 19.На концах штоков имеюгся подпрукинспныс собачки 20, взаимодействующие с рейками 21, которые имеют прямой зуб и закреплены неподвижно, а цилиндры перемещаются вместе с поддерживающим устройством. При перемещении поддерживающего устройства одна из собачек (в зависимости от направления движения) выводится в верхнее положение электромагнитом 22. Шаг перемещения устройства определяется положением упора 23, но должен быть кратным шагу рейки 21.Устройство рабогает следующим образом, В зависимости от длины панели каретки 1 устанавливаются на необходимое расстояние друг от друга. Свариваемая панель устанавли,вается на ложементы 6 и закрепляется на них. Продольньш и поперечный механизм перемещения устанавливается на нужный шаг. С пульта управления (на чертежах не показан приводятся в движение электроприводы 3, и панель устанавливают на нужную высоту по отношению к сварочной машине. В зависимости от кривизны панели при помощи электро- приводов 5 устанавливают необходимый наклон панели.Электромагниты 22 по сигналу с пульта управления выводят собачку храпового механизма в верхнее положение, Обрабатываемую панель вручную устанавливаютт в нужное положение и в зависимости от направления шва включают поперечную или продольную автоматическую подачу. В том случае, когда сварке мешают стойки 1, на направляющие 8 устанавливают дополнительные выдвижные ложементы 7, и обрабатываемая панель закрепляется на них. Механизмы продольного и поперечного перемещения приводятся в движение гидравлическими цилиндрами и осуществляют перемещение на шаг при помощи храповых механизмов.5 Поршень цилиндра имеет два штока - с двухсторон, это позволяет производить перемещение на шаг по двум направлениям от одного цилиндра. В рабочем положении одна из собачек находится в приподнятом состоянии и 10 не касается рейки, Подъем и опускание собачки храпового механизма осуществляется электромагнитом по сигналу с пульта управления.15 Предмет изобретенияПоддерживающее устройство, преимущественно для контактной точечной сварки панелей, содержащее стойку, смонтированную на 20 двух каретках, установленных одна на другойс возможностью перемещения по соответствующим направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях посредством привода, и ложемент, закрепленный на стойке с 25 возможностью поворота и вертикального перемещения относительно ее, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности шаговой подачи, привод перемещения каждой каретки выполнен в виде закрепленного на ней 30 силового цилиндра, поршень которого снабжендвумя штоками, к свободным концам которых прикреплены подпружиненные собачки, попеременно взаимодействующие с зубчатой рейкой и электромагнитом, неподвижно закреп ленными на направляющих соответствующейкаретки.Подппснв СССР каз 3664/10ЦНИИПИ Госу Типография, пр, Сапунова Изд. Мо 142 Т дарственного комитета Сов о делам изобретений и о осква, Ж.З 5, Раушская на ираж 944ета Миникрытий