Двухстоечный кантователь

(11) 438508 ПЙ НИЕ ЗОБРЕТЕН ИЯ Сбюз :ьветских Социалистических Республик(32) Приорит Государстаенныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий3) УД 791.03 ублпковано 05.08.74. Бюллетень 3 о 2 Дата опубликования описания 1.7(71) Заявитель Проектно-конструкторское и технологическое бюро по машиностроению 54) ДВУХСТОЕЧНЫй КАНТОВАТЕЛ Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам, предназначенным для подъема, опускания и поворотавокруг горизонтальной оси свариваемого изделия. 5Известно устройство, содержащее выполненные из двух колонн и связывающей их траверсы две П-образные стойки и вертикальные направляющие, на которых с возможностью перемещения смонтированы каретки со шпинделями. Однако известное устройство обеспечивает возможность перемещения изделия внутри сгоек кантователя, что не позволяет устанавливать его в поточную линию.Цель насгоящего изобретения - повышение 15производительности за счет обеспечения возможности перемещейия изделий П-образнгтйформы внутрИ стоек кантователя, вдоль егооси,Эта цель достигается тем, что каждая из 20стоек кантователя снабжена двумя кронштейнами, закрепленными между колонн на траверсе на кронштейнах.На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид по 25стрелке А на фпг, 1; на фиг. 3 - то же, вид поБ - Б на фиг. 1,Кантователь двухстоечный состоит из передней и задней идентичных стационарныхстоек 1, оторая представляет собой металло конструкцию, состоящую из двух колонн 2 - правой и левой, установленных на общеи фундаментной плите. В верхней часги они связаны сварной рамой-траверсой 3, несущей привод механизма подъема 4, Внутри колонн перемещаются грузы-противовесы 5, уравновешивающие каретку 6 с фермой кантователя 7 и разгружающие винты подъема 8. Каретки 6 выполнены в виде сварных палых корпусов и имеюг восемь роликов, обеспечивающих горизонтальное положение оси шпинделя центра 9 и восемь роликов, обеспечивающих устойчивость их от вращающего момента и свободное перемещение, Каждая каретка 6 перемещается в вертикальной плоскости по двум специальным направляющим 10, жестко присоединенным к траверсе в подвешенном вертикальном положении таки ооразом, что между внутренним размером колонн 2 и наружным размером направляющих 10 по обе стороны оси поперечного сечения кантователя имеются постоянные зазоры, гарантирующие свободное прохождение изделия (стенок кузова полувагона) вдоль оси кантователя. Поднимают и опускают каретки 6 механизмом привода подъема 4, установленным на каждой стойке 1 и состоящим из червячного редуктора, двух конических зубчатых пар и электродвигателя с колодочным тормозом, Винты подъема 8 расположены внутри направляющих 10в подвешенном состоянии, верхние концы их располагаются на траверсе 3 в специальном опорном подшипниковом узле, а нижние в специальном направляющем подшипнике, имеющем свободное вертикальное перемещение - плавающее, Для обеспечения самоустанавливания винта подъема 8 в случае возмохкных перекосов каретки 6, гайки 11 установлены снаружи противоположных плоскостей корпуса-бабки-каретки на специальных крестовинах, имеющих возможность свободно поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных плоскостях.Внутри крестовины имеется бронзовая рабочая гайка и стальная аварийная.В левой каретке расположен механизм вращения 12 шпинделя-центра 9, состоящий из двухчервячного редуктора, приводимого во вращение электродвигателем переменного гока, установленного консольно к задней стенке каретки.Ферма кантователя 7 представляет из себя жесткую сварочную металлоконструкцию, состоящую из хребтовой балки 13 и установленных и закрепленных с определенным шагом на всей ее длине У-образных раскосов 14 - это сварные коробчатого сечения металлоконструкции, низ и верх которых оканчивается базами 15, 16 и механизмами фиксации 17, 18. Наружные размеры У-образных раскосов выполнены согласно внутренним геометрическим размерам изделия.По обоим концам фермы кантователя установлены шарниры Гука 19, которые жестко соединяются со шпинделями-центрами 9 кареток 6, для компенсации погрешности хода кареток.Кантователь встраивается в конвейерную линию, состоящую из железнодорожного рельсового пути и расположенного на нем шагового тележечного конвейера.Синхронная работа обоих приводов механизмов подъема обеспечивается электросхемой по системе электровала. Рабочий ход передней и задней кареток ограничивается концевыми выключателями.На концах шпинделей-центров установлены токосъемники для снятия сварочноготока.Управление кантователем дистанционное, с пульта управления 20.Кантователь работает следующим образом.На шаговом тележечном конвейере в зочу стенда с предыдущей позиции поточно-механи 40 45 50 5 10 15 20 25 30 35 зированной или конвейерной технологической линии сборки на окончательную сварку подается изделие (кузов цельнометаллического полувагона) и останавливается. С пульта управления кантователя дается команда па включение привода 4 и опускаются каретки 6 вместе с фермой кантователя 7, которая вхо. дит внутрь полости кузова У-образными раскосами 14 и центрирует геометрию кузова, соприкасаясь с его стенками и рамой базами 16 и 16. Каретки с фермой кантователя останав. ливаются в нижнем положении от срабатывания концевых выключателей, Включаются приводы прижимов-захватов 17 и 18. Ферма кантователя 7 жестко соединилась с изделием (с кузовом полувагона), и сам кузов приобретает нужную жесткость. Затем с пульта управления дается команда на включение привода подъема 4 вверх и винты 8 при своем вращении через гайки 11 начинают подъем кареток 6, которые постоянно опорными роликами соприкасаются с направляющими 10, В верхнем положении привод подъема отключается автоматически от концевых выключателей, Включается механизм вращения 12, и объект поворачивается на любой удобный для сварки угол, Поворачивать можно на 360". Производя сварку изделия, его разворачивают в первоначальное положение и отпускают на тележечный конвейер,Все приводы механизмов прижимов-захватов отключаются, а каретки с фермой кантователя вновь поднимают в исходное положение, т. е. вверх, Включают привод шагового тележечного конвейера, и готовое изделие уходит по рельсовому пути на следующую позицию, а на его место приходит другое, Цикл повторяется. Предмет изобретения Двухстоечный кантователь, содержащий выполненные в виде двух колонн и связывающей их траверсы две П-образные стойки и вертикальные направляющие, на которых с возмож. ностью перемещения смонтированы каретки со шпинделями, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения возможности перемещения изделия П-образной формы внутри стоек кантователя, вдоль его оси, каждая из стоек снабжена двумя кронштейнами, закрепленными на траверсе между колоннами стойки, а направляющие смонтированы на кронштейнах,Корректор 3 Тарасова Рсдактор Л. Бурова ТнпОграфя, пр. Сапунова., 2 Заки 3664/9 Изд, М 142 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4,5