Программное устройство для налшточных станков

Со 1 сз Советских иа.тистицес Респубакк ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ(61) Зависимое от дете льсти 1) М. Кл, 6 05 д 21(00 В 32 Ь 17/04(22) Заявлено 10,02.72 (21) 1749488,28-1 рисоединением заявки "2) Приоритет -ублпковано 15.07,74. осудерственныи намитеСавета 1 нннистров СССРпе делам изобретенийи стнрытнй,088.8) ллетень 1 е Дата опубликования описания 26.02.7. М, Огнев и Н. В. Ощепко зобретения 71) Заявит 4) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО АМОТОЧНЫХ СТАНКО топаые с соответств м 3 ым 1Изобретение относится к конструкциям программных устройств для станков, осуществляющих намотку узких лент или нитей при изготовлении различных изделий цилиндрической формы с днищами, в которых имеются полюсные отверстия.Известны механические и электромеханические программные устройства, содержащие программный механизм, позволяющие обеспечить требуемый закон движения укладчика для намоточного станка и скорости вращения оправки.Недостатками известных механизмов являются сложность и малая надежность, например, электрической связи между задающими и сполня ощими элементами устройства, или невозможность отработки требуемого законя лзижепия, например, лля ул 1 ч:овых мехазС целью повышения точности намотки в кинематическую схему предлагаемого программного устройства, имеющего программный механизм, введен суммирующий механизм, а программный состоит из ведущего и ведомого дисков с зубчатыми участками, имеощх по лва зубчатых сектора, установленных с возможностью перемещения в направляющих пазах., 11 рй этом ведущий диск имеет подпружиненнье ролики, и ведомый - два копира и подпружиненные упоры, шарнирно соеди.-енНя фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого программного устройства; на фиг. 2 - программный механизм; на фиг. 3 - разрез по Л - А на фиг, 2; на фиг. 4 - закон движения диска и выходного вала программного устройства.Программное устройство состоит из входо ного валя 1, который передает вряцательчоедвижение через зубчатые колеса 2 и 3 на вал 4.На последнемжестко крептся диск 5 программного механизма с двумя зубчатыми участками, в конце которых находятся два под пружиненных ролика 6. Ня диске 5 внахлестукрепятся регулируемые по пазам два сектора 7 8 Диаметр делите;ьно 1 окрун;ости сектора 0 7 меньше диаметра лелительной окружностисектора 8, но модуль и диаметр делительной окружности каждого из секторов 7 и 8 соответствует своему зубчатому участку на лиске 5,В постояв 10 м контакте с лпсом 5 находит ся ведомый диск 9, на котором устанавливаются регулируемые по пазу зубчатые секторы 10 и 11 с шарнирно-соединенными и полпружие:ными лорами 12 с помощью плоскх пружн 13.зо Жестко в определенных положениях отно 4363393сительно зубчатых участков днска 9 крепятсякопиры 14 и 15.Диаметр делительной окружности зубчатого сектора 10 меньше диаметра делительчойокружности зубчатого сектора 11, но модульи диаметр делительной окружности каждогоиз секторов 1 О и 11 соответствует зубчатымучасткам ведомого диска 9,Модуль зубцов сектора 7 и к нему прилагаемого зубчатого участка диска 5 равен модулю зуочатого сектора 11 и к нему прилагаемого зубчатого участка диска 9.Аналогично модули у сектора 8, зубчатогосектора 10, прилагаемых к ним зубчатых участков на диске 5 и диске 9 - также одинаковые.На одном валу с диском 9 жестко установлено зубчатое колесо 16, которое находится взацеплении с зубчатым колесом 17, несущимна себе водило 18 суммирующего механизмаи свободно вращающимся на входном валу 1.На последнем жестко крепится зубчатое колесо 19, которое через водило 18 находится в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко закрепленном на выходном валу 21.Программное устройство работает следующим образом.Вращательное движение с постоянной угловой скоростью входного вала 1 через зубчатыеколеса 2 и 3 передается на вал 4, на которомнаходится диск 5 программного механизма,Положение диска 5 и диска 9 соответствуетначалу линии с графика 11 = со 1 (г).При дальнейшем повороте диска 5 диск 9совершает равномерное движение (вращение),что соответствует на графике линии с. Далееподпружиненный ролик 6, утопляясь в диск5, заходит в зацепление с криволинейным контуром копира 14, Далее идет прокатываниеролика 6 по копиру 14. На графике это линия а.При дальнейшем повороте диска 5 упор 12откидывается и заходит в зацепление с сектором 7, Происходит обкатывание криволинейной поверхности упора 12 и зубчатого сектора11 по криволинейной поверхности сектора 7.На графике это соответствует линии 1. Далееидет обкатывание сектора 7 и прилагаемогок нему зубчатого участка диска 5 по зубчатомусектору 11 и прилегаемому к нему зубчатомуучастку диска 9. На графике это соответствуетлинии Й,Далее ролик 6 заходит в зацепление с упором 15 и окатывает его криволинейную поверхность. На графике - линиями. При дальнейшем повороте диска 5 заходитв зацепление зубчатый сектор 10 со своим откидывающимся упором и окатывает сектор 8. На графике - линия Ь.5 Таким образом получен закон движениядиска 9, выраженный линией Ь с с 1 1" А 1.Через суммирующий механизм этот законпреобразуется и на графике 12 = со (1) выражается линией Ь сйгГ.10 Величина вычтенной скорости суммирующим механизмом в частном случае может быть равна величине скорости входного вала 1, тогда выходной вал 21 имеет скорость равную нулю. На графике - линия с.15 При уменьшении угла наклона оси вращения оправки намоточного станка является необходимость изменения графика скорости, что осуществляется передвижением по пазам секторов 7, 8, 10, 11 в сторону уменьшения 20 количества зубцов 1 зубчатые участки перекрываются секторами).Вследствие этого на графике з --- со (1)соответствующему ведомому диску 9, образовались линии а еа на графике 4 = со 1 (г)соответствующему выходному валу 21 образовались линии а е, . В связи с этим линии с, и с стали короче, цикл же, выраженный периодом Т, остался прежним.Степень ступенчатости такой регулировкиопределяется величиной шага зубчатого зацепления, а также диаметром делительной окружности зубчатого зацепления и для намотки является вполне достаточной.35П р едмет изобретения Программное устройство для намоточных 40 станков, например с орбитальной схемой намотки, содержащее программный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности намотки, оно снабжено суммирующим механизмом, кинематически связанным с про граммным, состоящим из ведущего и ведомогодисков с направляющими пазами на торцовой поверхности и с зубчатыми участками, имеющих по два зубчатых сектора, установленных с возможностью перемещения в направляю;0 щих пазах с последующим фиксированием взаданном положении, причем ведущий диск имеет подпружиненные ролики, а ведомый - два копира и подпружиненные упоры, шарнирно соединенные с соответствующими зубчатыз 5 ми секторами.Составитель Л. КозловРедактор В. Блохина Техред 3. Тарансико Корректор Е. Рогайл аз 63/5/5ЦНИИП 1 10 Т, Загорскии иех Изд.1866сударствеиного комитса С по делам изобретений и с Москва, Ж, Раушсксп и Тиракк 60вета Мииисткрытийб., д. 4/5 ПодписноеСССР