Автоматическое устройство коррекции окружного шага зубчатых колес

Союз Советских Социалистицеских Республик(21)187083 51) М. Кл, В 23 Г 23/10 присоединением за)вк Гасударственный номнтет Саоотв Министров СССР ао делам нзабретений н открытий(72) Авторы изобретения оинструментальн АТИЧЕКОЕ УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИЭУБЧАТЦХ КОЛИ/ 54 КРУЕН 01 О ШАГА(71) Заявитель МСКВСКИй Изобретение относится к цзготов- пнию зубчатых колес.Известно устройство для измерения погрешности окружного шага зубчатых колес, включающее привод но- б ворота колеса, осветитель и Фотоэлектрический преобразователь, а также регистрируюшую аппаратуру.Однако такое устройство не обео печивает автоматического контроля 1 о непосредственно на станке и изготовления зубчатых колес с заранее заданной точностью.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что на 15 одной оси с электродвигателем поворота колеса установлен частотныйдатчик скорости, подключенный через счетчик импульсов к суммирующеустройству, а также через ус тройство управления к электродвигателю, выход с Фотоэлектрического преобразователя через счетчики импульсов также подключен к суммирующему устройству, выход кото- ы 2ого через запоминающее устройство оединен с механизмом перемещения ,инструмента.Такое выполнение устроиствабеспечивает изготовление зубчатых олес с заранее заданной точностью и активный контроль непосредственно на станке.На чертеже изображена блок=схема предлагаемого устройства.Зубчатое колесо 1 приводится электродвигателем 2,Выходной вал электродвигателя со стабилизированной средней скоростью вращения непосредственно связан с датчиком 3 скорости изготавливаемого зубчатого колеса. Выход датчика скорости через устройство 4 управления подключен к эле 1 тродвигателю 2 со стабилизированной средней скоростью вращения а также к счетчику 5 импульсов. Осветитель 6 через зубчатое колеса 1 связан с фотоэлектрическим преобразователем 73Выход Фотоэлектрического преобразователя через счетчики 5 и 8 имнульсов подключен к суммирующемуустройству 9, выход которого соединен с запомийающим устроиством 10.,5Оно соединено с ци 4 ропечатающимустройством 11 и с механизмом 12перемещения шлифэвального круга(или Фрезы) 13.Коррекция профиля зубчатого колеса осуществляется следующим образом,После изготовления зубчатогоколеса непосредственно на станкепроизводится контроль профиля зубчатого колеса.Электродвигатель 2 со стабилизированной средней скоростью, которая определяется точностью задающей частотыкварцевого генератора, вращает равномерно зуб-.чатое колесо 1, при этом световойпоток проектируется осветителем бна эвольвентную поверхность зубаколеса. Отраженный луч попадаетв Фотодатчик 7, а на вход счетчика импульсов 8 поступает импульсот 4 отодатчика. Интервал врем".имежду двумя импульсами от Фот: ",ат-.чика в счетчике импульсов зап,ня-ется квантующими импульсами стабильной частотыцн,Стабилизация .корости вращенияэлектродвигателя 2 осуществляется ,-,устройством 4 управления, При вращении электродв .гателя 2 датчик 3скорости выдает импульсы с частотой обоатной связи Кос ,величина которой строго пропорциональнаскорости вращения электродвигателяНа один из входов устройства 4управления попаютса стабильные импульсы опорной частоты Кв , ве- ,личина которой определяет среднюю ",скорость вращения, на другои вход- импульсы обратной связи частоты1 всри рассогласовании по Фазе ме-жду импульсами с частотами о и, соотв,-;тствующей ошибке поуглу, устройство 4 выдает на злек-тродвигатель 2 сигнал управления,амплитуда которого пропорциональна оассогласованию по Фазе.Основным требованием прй работеэлент 1;опвигателя со стабилизированной скоростью вращыиы аюяется 7 словие, что рассогласование по азе между импульсами с частотами ос не может бытьбольше одного периода частоты о .В момент появления импульса с Фотодатчика 7. в счетчике 5 импуль сов происходит измерение ошибки по углу зубчатого колеса путем заполнения импульса рассогласования потазе квантующими импульсами стаильной частоты.Импульсы со счетчика 5 и 8 импульсов поступают на вход суммирующего устройства 9 и хоанятся в запоминающем ус ройстве 10.При повороте зубчатого колеса на 30 п,оцесс измерения заканчивается.Знай шаг квантования по времени импульсов стабильной частоты, которые характеризуют заданйую точность измерения, и зная среднюю скорость вращейия зубчатого колеса, на выходе запоминающего устройства 10, получим величину окружного шага зубчатого колеса неысредственно в единицах длиныеСигнал с супаруюшего устройства 10 поступает на вход механизма 12 перемещения рабочего органа - шли 4 овального круга (или фрезы) 13, при этом величина перемещения для каждого зуба равна измеренной ошибке онружного шага зубчатогоолеса 1.осле обработки всех зубьев колеса производится юнтроль профиля зуб. чатого колеса описанным выше методом, результат измерения хранится в запоминающем устройстве 10 с последущим выводом результата измерения на цифропечатающее устройство 116ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯАвтоматическое устройство коррекции окружного шага зубчатых колес, включающее привод поворота колеса, . осветитель и фотоэлектрический преобразователь, к выходу ноторого подключена регистрирующая аппарату ра,отличающееся тем, что, с целью изготовления зубчатйх колес с заранее заданной точностью и осуществления активного контроля непосред24ния к электродвигателю, причем выход с Фотоэлектрического преобразователя через счетчики импульсовтакже подключен к суммирующему устройству, выход которого через запоминадцее устройство соединен смеханизмом перемец 1 ения инструмента. 4 20 ственно на станке, на одной оси с электродвигателем поворота колеса установлен частотный датчик скорос ти, подключенный через счетчик импульсов к суищрующему устройству, а также через устройство управле