Устройство для автоматического управленияперемещениями рабочего электродав электроимпульсных установках
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
опИЗОБРЕтЕния пц 423100 Союз Советских Социалистических Республик) М Кч О 05 Ь 1904Н 02 р 5 06 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения изев и В. А, Миз Проектно-к 1) Заявител тарское бюро электрогидравлики Украинской ССР А(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО ЭЛЕКТРОДА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХИзобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и может быть применено в электроимпульсцых установках.Известно устройство для автоматического управления перемещениями рабочего электрода в электроимпульсных установках, содержащее ссрвопривод рабочего электрода, трехпозиционный регулятор, вход которого подключен к выходу датчика тока, соединенного с разрядным контуром элсктроимпульсцой установки.Однако это устройство работает недостаточно точно, а затраты энергии при обработке деталей сложной конфигурации непроизводительны.Предложеннос устройство отличается тем, что в него введены дешифратор перемены структуры, элемент памяти, элемент задержки и формирователь команд, выход которого подключен ко входу сервопривода рабочего электрода и через элемент задержки к первому входу дешифратора перемены структуры. Первый вход формирователя команд подключен к выходу трехпозиционцого регулятора и ко второму входу дешифратора перемены структуры, а второй вход соединен через элемент памяти с выходом дешифратора перемены структуры. Это позволяет повысить точность работыустройства.Схема устройства изображена на чертеже,где обозначены; накопитель энергии 1, ком мутирующий блок 2, рабочий электрод 3, обрабатываемая деталь 4, датчик тока 5 с обмоткой 6, трехпозициоцный регулятор 7, формирователь команд 8, дешифратор перемены структуры 9, элемент памяти 10, сервопривод, О 11 рабочего электрода 3 и элемент задержки 12.Устройство работает следующим обр азом.Разрядный коцтур, образоваццьш последовательным включением накопителя энергии 1, 5 коммутирующего блока 2, рабочего электрода 3 и обрабатываемой детали 4, индуктивно связан с датчиком тока 5 посредством обмотки 6, выход которого подключсц к трехпозиционному регулятору 7. Регулятор соединен 0 со входами формирователя команд 8 и дсшифратора перемены структуры 9. который через элемент памяти 10 присоединен и формирователю команд 8. Причем выход формирователя команд 8 связан с ссрвоприводом 25 11 рабочего электрода 3 непосредственно, ас дешифратором перемены структуры 9 через элемент задержки 12. Цепь, состоящая из датчика тока 5 с обмоткой 6, трсхпозиционного регулятора 7, сервопривода 11, электро5 10 15 20 25 30 40455055 да 3 и мсжэлсктродцого промежутка 15, представляет собой контур регулирования. Цепь,состоящая цз дсшцфратора перемены структуры 9, элемента задержки 12 ц элемента памяти 10, прсдставляст собой управляющийконтур. Оба контура связаны между собойформирователем команд 8.В зависимости от формы обрабатываемойповерхности элемент памяти 1 О может находиться в трех состояниях с 1, Л и С, которымсоответсгвуюг три направления основныхцерсмсщспцй: вперед, вверх п вццзсоответственно. Регулцрующцс цсрсмсщспияэлектрода 3 производятся в нацравлспи 51 х,перпсндшсулярпых основным. При юстуцатсльнсм двцкспРп 1 электрода 3 относительноГорцзс,и;1 льнсй поверхности Обрабатыгасмойдетали .1 элсмснт цамяги 10 устройства находится в состоянии Л. Осноьным перемещением цри И= - Нявляется перемещениевперед, рсгулируОппм пе 1)смсп,сиС1 дц". переменсинс вверх, а приИ - Н - Вниз.При подъеме электрода 3 относительно вертикальной поверхности детали 4 элемент памяти 1 О устройства находится в состоянии В.Оснои 1 ым псрсмещснцсм при Н= - Но является перемещение вверх, рсгулпру 1 ощимпри И(Н;п перемещение назад, а при11) Но, - вперед,Прц опускании электре. л 3 ст:1 осцтсльновертикальной поверхности детали 4 элементпамяти 10 устрОЙства паход 1 ггсЯ В состоЯнии С. Основным перемещением при Н=11 пявляс 1 ся перемещение вниз, регулирующимпри 11(Н - перемещение вперед, а црцН)Н, - цазад.ДатРис тока Од, нндукт 1 внс связапцыц сразрядным контуром, вырабатывает аналогосигпал, пропорциональный Величине разр 51 дпогс т 01 са усацсвкц. 3 Гст С 1 ппал поступает па Вход рсгу л 5 тора 7 и в зависимостиот величины преобразуется в дискретный.Сигналы регулятора 7 и элемента памяти10 поступают на вход формирователя команд8, которы, Вырасазываст сигнал па Осповцослибо на регулирующее перемещение рабочегоэлектрода 3.С выхода формирователя 8 команда поступает на ссрвопривод 11 рабочего электрода 3и элемент задержки 12.Ссрвопривод 11 преобразует команду формирователя 8 в технологическое перемещениеэлектрода 3, а элемент задержки 12 подастсигнал на дешифратор перемены структуры 9,Настройка элемента задержки 12 зависит от рабочей частоты разрядного контура установки, величины оптимального межэлектродного промежутка Н и параметров ссрвопривода 11. Время задержки устанавливгпот достаточным для ликвидации малых отклонении рабочего промежутка Н от оптимальной величины Н. Сигнал о регулирующем перемещении рабочего электрода 3 проходит через элемент задержки 12 ца вход дешифратора перемены структуры 9 лишь в том случае, сели длительность его больше времени задержки, т. е. если регулирующее перемещение нс достигает цели.Ы зависимости от сигнала о регулирующем цсрсмсц 1 снци, поступившего с элемента задержки 12 и сигнала о величине межэлсктрсдного промежутка 11, нсцрерывно поступа 01 цсго от регулятора 7, дешифратор перемены структуры 9 вырабатывает команду на переброс эл мента памяти 10 в новое состояние в соответствии с изменившейся формой обрабатываемой поверхности детали 4.11 ацравленис основного и регулирующих перемещений рабочего электрода 3 вырабатыва 10 тся црсдлаГасмым устропствсм В зависимости цс только от величины мсжэлектродного промежутка К но и ст внутренней структуры управля 1 сщего устройства. Перемена впутрснней структуры устройства производится ц ца сснсВацц;1 сцепки результата рсгулцриощего воздействия на объект. Предмет изобретенияУстройство для автоматического управлс- пР 1 Я це 1)смещеР 11 яхп рабочсГО элсктрода эле 1 строцмпульсных установках, содсржащее серВ 011 рРВод расочсГО электрода, трсхпозиц ион цый регулятор, вход которого подключенн к выходу датчика тока, сосдцнсного с разрядным контуром электроимцульсной установки, о тл и и а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в пего введены дешифратор перемены сгруктуры, зле,;ент памяти, элемент задержки и формирователь команд, выход которого подклОч.ц ко входу сервопривода рабочего электрода ц через элемент задержки к первому входу дсшифратора перемены структуры; псрвьй вход формирователя команд подключен к выходу трехцозиционного регулятора и кс второму входу дешифратора перемены структуры, а второй вход соединен через элемент памяти с выходом дешифратора перемены структуры.Заказ 2207/9ЦНИИПИ ПодписноеССР ипография, пр, Сапунова Изд "о 691 сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 760 Совета Мпнист открытий наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1764355, 27.03.1972
А. А. Мизев, В. А. Мизев, Проектно конструкторское бюро электрогидравлики Украинской ССР
МПК / Метки
МПК: G05B 19/04, H02P 5/06
Метки: рабочего, управленияперемещениями, установках, электродав, электроимпульсных
Опубликовано: 05.04.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-423100-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniyaperemeshheniyami-rabochego-ehlektrodav-ehlektroimpulsnykh-ustanovkakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управленияперемещениями рабочего электродав электроимпульсных установках</a>
Предыдущий патент: Многомерная система экстремального регулирования с нез. лвисимым поиском
Следующий патент: Программный дешифратор
Случайный патент: Дорожный каток