Устройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111,6089451ь Сею Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 05.05.78(51) М. Кл.а Е 210 23/ осударственный комитет овета Министров СССР 53) 22,281 088.8) лам изобретений отнрь. Я. Полторацков, В, М, Фирсов, А. М, Николаев, А. Аи Г. Х. БеккерДоне ченко 71) Заявител цкий научно-исследовательский и и онстру институт по автоматизации го ин ский роектно-к рных маш 4) УСТРОИСТВО УП РАВЛ ЕН ИЯ МНОГО ПОЗ ИЦИО Н НЫМ ГИДРАВЛ ИЧЕСКИМ РАСП РЕДЕЛ ИТЕЛ ЕМагаемое уст - принципи хема устрой роиство, общин вид; альная гидрокинемат ства.Устройство содержи размещен поворотный корпус 1, в которох лемент 2 с профиль Изобретение относится к области горнойпромышленности, а именно к гидравлическимсистемам дистанционного управления шахтными механизированными крепями, и можетнайти применение и в других машинах с гидроприводом, управляемым многопозиционнымгидравлическим распределителем,Известно устройство дистанционного управления механизированной крепыш, содержащеекомандный золотниковый гидрораспределитель для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру переключения (шаговому приводу)и к исполнительным механизмам, Золотникгидрораспределителя снабжен соответственнодвумя группами втулок Ц.Недостатком такого устройства является то,что оно обеспечивает надежное управлениетолько в пределах видимости исполнительныхмеханизмов и требует значительного временина управление многопозиционным гидравлическим распределителем.Наиболее близким техническим решением кизобретению является устройство управлениямногопозиционным гидравлическим распределителем, содержащее шаговый привод и корпус с расположенным в нем поворотным элементом с профильной дорожкой, формирующим командные сигналы, и кинематическисвязанным с ним распределительным элементом 21,Недостатком этого устроиства является отсутствие обратной связи в линии управления шагового привода, что снижает надежность и оперативность дистанционного включения любой позиции многопозиционного распределителя,Цель изобретения - повышение надежности и оперативности дистанционного включения любой позиции многопозиционного рас пределителя.Это достигается тем, что устройство снабжено обратной связью по давленшо в линии управления шагового привода, выполненной в виде подпружиненных поршней гидроцилинд ров одностороннего действия, кинематичсскисвязанных с профильной дорожкой, а гидравлически их полости сообщены с линией управления шагового привода. В предложенном исполнении обеспечивается надежное опера тивное управление многопозиционным распределителем, причем позиция рукоятки элемента, формирующего командные импульсы, однозначно определяет позицию многопозицпонного распределителя.На фиг. 1 изображено предлна фиг. 2ическая с3ными дорожками 3 и 4, формирующий командные импульсы. С профильной дорожкой 3 кинематически связаны штоки распределительных элементов 5 и 6, выполненных, например, в виде управляемых обратных клапанов. Для дистанционного включения много- позиционного распределителя 7 устройство снабжено обратной связью по давлению в линии 8 управления шагового привода 9, выполненной в виде подпружиненных поршней 10 и 11 гидроцилиндров 12 и 13 одностороннего действия. Штоки поршней 10 и 11 кинематически связаны с профильной дорожкой 4. Полости 14 гидроцилиндров 12 и 13 и полости 15 распределительных элементов 5 и 6 гидравлически, например каналами, сообщены с линией 8 управления шагового привода 9.Усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 12 превышает усилие, возникающее от давления жидкости в линии 8 управления шагового привода 9 при его переключении, а усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 13 меньше усилия, возникающего от давления жидкости в линии 8 управления шагового привода 9 в момент его перемещения в исходное положение, Подпружиненные поршни 10 и 11 гидроцилиндров 12 и 13 образуют, таким образом, обратную связь по давлению в линии управления шагового привода. Полости 15 элементов устройства сообщены с напорной линией 16, а полости 17 элементов устройства - с сливной линией 18. Кроме того, устройство снабжено распределителем 19, полость 20 которого сообщена с линией 21 управления впускного клапана 22 многопозиционного распределителя 7. Распределитель 19 кинематически связан с рукояткой 23 с помощью толкателя 24, расположенного в поворотном элементе 2. Рукоятка 23 закреплена на элементе 2 с помощью оси 25, В исходном положении полости 14 сообщены со сливной линией 18, причем шток гидроцилиндра 12 находится во впадине профильной дорожки 4. Распределительный элемент 5 закрыт.Устройство работает следующим образом.При повороте рукояткой 23 элемента 2 в заданную позицию под воздействием профильной дорожки распределительный элемент 5 открывается, а элемент 6 закрывается. При этом полости 14 гидроцилиндров 12 и 13 и линия 8 управления шагового привода 9 сообщаются с напорной линией 16. Так как усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 12 превышает усилие, возникающее от давления жидкости в линии 8 при переключении шагового привода 9, шток поршня 10 расположен во впадине профильной дорожки 4 и предохраняет элемент 2 от дальнейшего поворота до момента полного срабатывания шагового привода 9 и повышения давления в линии 8 и полости 14 до величины, достаточной для сжатия пружины гидроцилиндра 12, После выхода штока гидроцилиндра 12 из впадины профильной дорожки 4 при повороте 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 элемента 2 закрывается элемент 5, выступом профильной дорожки открывается элемент 6, и шаговый привод 9 возвращается в исходное положение, При этом следующий управляющий сигнал (дальнейший поворот элемента 2) может быть подан только после возврата шагового привода в исходное положение (когда давление в линии 8 и полостях 14 будет равно давлению в сливной линии 18 и шток гидроцилиндра 13 выйдет из впадины профильной дорожки 4) . Так осуществляется обратная связь по давлению в линии управления шагового привода.При дальнейшем повороте элемента 2 устройство работает аналогично описанному. При повороте элемента 2 каждому выступу профильной дорожки 3 соответствует одно срабатывание шагового привода 9 многопозиционного распределителя 7, т. е. шаговый привод переключает распределитель в следующую позицию при совмещении штока распределительного элемента 5 с выступом профильной дорожки 3 элемента 2. Когда шток элемента 5 совмещается с впадиной профильной дорожки 3, шаговый привод возвращается в исходное положение,После переключения распределителя 7 в нужную позицию поворотом рукоятки 23 вокруг оси 25 через толкатель 24 переключается распределитель 19, и по линии 21 жидкость из напорной линии 16 поступает в полость управления впускного клапана 22. При этом силовой поток жидкости через распределитель 7 поступает к исполнительным механизмам. По окончании операции рукоятка 23 отпускается, распределитель 19 возвращается в исходное положение, сообщая линию 21 управления впускного клапана 22 со сливной линией 18, впускной клапан 22 закрывается. Элемент 2 устанавливается в исходное положение - соответственно в исходное положение устанавливается распределитель 7.Наличие обратной связи по давлению влинии управления шагового привода устраняет возможность подачи ложного сигнала на переключение шагового привода, пока он не переместится в нужное положение, чем резко повышается надежность дистанционного управления шаговым приводом. С другой стороны, наличие обратной связи, а также конструктивное выполнение элемента, формирующего командные импульсы, имеющего количество положений, равное количеству позиций управляемого многопозиционного распределителя, обеспечивает более оперативное включение любой позиции управляемого распределителя, так как не требуется выдержка времени перед подачей очередного сигнала на перемещение шагового привода.Формула изобретенияУстройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем, содержащее шаговый привод и корпус с расположенным в нем поворотным элементом с профильной дорожкой, формирующим командные сигналы, н кнне.,;атически связанным с ним распределительным элементом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и оперативности дистанционного включения любой позиции многопозиционного распределителя, оно снабжено обратной связью по давлению в линии управления шагового привода, выполненной в виде подпружиненных поршней гидроцилиндров одностороннего действия, кинсматически связанных с профильной дорожкой, а гидравлически их полости сообщены с линией управления шагового привода.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Лвторское свидетельство СССР 348746,кл. Е 210 23/12, 1972.2. Дьяконов Д, Н., Рабинович Ю, М., Долгов Э. П. Гидроаппаратура и гпдросистемы10 механизированных крепей. М., ЦНИЭУголь,1972, с, 53 - 54.608945 аг г Составитель Л. Березки Рсда Богданова д Мо 444венного келам изосква, Ж дписное аказ 804/14 И НПО Государе по 113035, хред Н. Рыбкина Корректоры; Л. Кото н И. ПозняковскаТираж 734огяитета Совета Министров СССРбретений и открытий