413017

Союз Советских СОциюлистических Республиквт. свидетельствависимое от М, Кл. В 23 р 19/02 Заявлено 16.Ч.1972 ( 1784163/25 аявкис присоединениеПриоритетОпубликовано 3 осударствеииый комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий ДК 621.757(088.8 0.1.1974. Бюллетень4 вания описания 30 Х.1974 а опубли Лвторыизобретения. Д. Пуклин, А. И. КостенкоД, Чесалин и Б, А. Парилов Луковенко,. В, Калинск рянскии институт транспортного машиностроения витель РЕССОВ ОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛ бочей позиции дв каждой опоры ра 7 и 8, обеспечива взаимной ориента узла. Втулка 7, ность перемещать нии. Каждая вту штейнов 2 и 3 им ные роликами 12 ворота при враще от копиров 13, за порами 5 и 6, Внутри ны поворотные втулки прием и поворот для ланцев 9 собираемого того, имеет возможпродольном направле 8 со стороны кроньги 10 и 11, снабженназпаченными для поарабана 4 втулок 7, 8 иных на кронштейнах умя о змеще ющие ции ф кроме ся в лка 7 еет сер пред нии б крепле2, 3. Втулки 7 и подпружипены предварительно Точное цептрир но втулки 14 15 и 16, подпправляю снабисходном выступают в оощих на овптели 18 ивто- рин- пой 18 ие онии 22 из исход- тают под ходимогорабочей фланцев позиции анив необ дения ема бочей своб 8 для ли из Изобретение относится к области машиностроения и касается изготовления узла передней втулки колеса велосипеда путем запрессовки деталей этого узла,Известны автоматы для сборки узлов де талей запрессовкой, выполненные в виде вращаюгцегося барабана с базовыми элементами под детали и установленными с обеих сторон от них штоками, приводимыми в возвратно- поступательное движение от копиров, связан ных с неподвижными элементами автомата.Целью изобретения является обеспечение ориентирования фланцев относительно втулки собираемого узла непосредственно на рабочей позиции. 15Это достигается тем, что штоки вмонтированы в поворотных втулках, подпружиненных относительно базовых элементов, которые могут быть выполнены в виде ловителей. В торце каждого из этих элементов со стороны по даваемого фланца вмонтирован фиксатор, а одна из поворотных втулок выполнена подвижной.На фиг. 1 изображен предлагаемый а мат, продольный разрез; на фиг, 2 - п 25 ципиальная схема работы автомата на зициях с 1 по 1 Ч.Автомат содержит станину 1, левый 2 и правый 3 кронштейны и вращающийся между ними барабан 4, снабженный на каждой ра Между опорами 5 и 6щих 17 перемещаются лженные фиксаторами 20положении под действииз последних.Перемещение ловителного положения, котордействием фиксаторов 2в позициях 1 и Ч 1 длязоны гнезда втулок 7 ии удаления готовой детастанка, осуществляют толкатели 23 от копиров 24 и 25, закрепленных на кронштейнах 2 и 3. Ловители 18 и 19 предназначены для приема и центрирования втулки 14 собираемого узла, а фиксаторы 21 - для ориентирования фланцев 9 относительно втулки 14. Копиры 13 поворота втулок 7, 8 имеют рабочие поверхности, выполшенные в форме дуг окружностей с радиусом, равным радиусу траектории движения нижних точек роликов 12 серег 10 и 11 с выступо:,; посредине для временното удержания ролика 12 на копире 13 при повороте втулок 7 и 8.Копир 24 перемещения штока 15, толкателя 23 и серыи 10 имеет индивидуальные поверхнос и для каждой из вышеуказанных деталей на траекзории их движения в позициях 1 и ч 1. У копира 25 отсутствует только поверхность для перемещения серьги 11.че,али собираемого узла, представляющего сбои вулку 14 и два фланца 9, из загрузочноо устройсзва по лоткам (на чертеже не показаны) поступают в гнезда поворотных втулок 7 и 8 и лови-елей 18 и 19. При этом штоки 15, 13 копирами 24 и 25 отведены в противоположные стороны и находятся под дейсзвием пружин. Ловители сведены н находятся под действием фиксаторов 21 и 22. При повороте барабана 4 на 60 штоки 15 и 1. и т,олказели 23 сходят с копиров 24 и 25 и от фиксаторов 21 и 22 перемещаются, при этом штоки 15 и 16 точно центрируют фланцы 9 и поджимают их к торцам гнезд втулок 7 и 8, а ловители 18 и 19 прижимают подпружиненные фиксаторы 21 к внутренним поверхностям фланцев 9 и утапливают их,Серьги 10 и 11 роликами 12 насегают на копиры 13 и поворачивают втулки 7 и 8 совместно с фланцами 9 относительно фиксаторов 21 до западания последних в отверстия фланцев, Дальнейший поворот втулок 7 и 8 происходит относительно зафиксированных фланцев 9.При последующем повороте барабана 4 на 60 толкателем от пневмоцилиндра происходитзапрессовка собираемых деталей. Усилие запрессовки от штока 15 передается на собираемые детали,5 Фиксаторы 21 ловителей 18 и 19 находятсяв отверстиях фланцев 9, а торец подвижнойвтулки 7 прижат к внутреннему торцу левогофланца 9.Поворот барабана еще на 120 не изменяет10 положения собранной детали, При очередномповороте на 60 происходит набегание штоков15 и 16 фиксаторов 22 и серьги 10 втулки 7на копиры 24 и 25, в результате чего фиксаторы 21 выводятся из отверстий фланцев 9,15 штоки 15 и 16 расходятся, а втулка 7 перемещается к средней части барабана 4 на0,7 - 1,0 мм. Собранная деталь освобождаетсяи под действием собственного веса выпадаетв лоток, Дальнейший поворот барабана при 2 Э водит к повторению рабочего цикла,П редмет изобретения1. Автомат для сборки узла запрессовкой, 25 например втулки с фланцами, выполненныйв виде вращающегося барабана с базовыми элементами под детали и установленными с обеих сторон от них штоками, приводимыми в возвратно-поступательное движение от ко пиров, связанных с неподвижными элемепгамиавтомата, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентирования фланцев относительно втулки сооираемого узла непосредственно на рабочей позиции, штоки вмонтироЗ ваны в поворотных втулках, подпружиненныхотносительно базоьых элементов.2. Автомат по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем,что базовые элементы выполнены в виде ловителей, в торце каждого из которых со 40 стороны подаваемого фланца вмонтированфиксатор.3. Автомат по п, 1, отл ичающийся тем,ч.о одна из пворотных втулок выполнена подвижной.ПодписноеСССР каз 1222(15ЦНИИ ипография, пр Сапунова, 2 Изд.1227 Государственного ком по делам изобрет Москва, Ж-;15, Рауитета ний ишская Тираж 944Совета Министроткрытийаб., д. 45