411549

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЕНИ ЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21 Х 1.1971 ( 1673845/2с присоединением заявкиПриоритет, Кл. Н 01 тп 31/04 Гасударственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, Кононыхин Заявит АЗБРАКОВКИ ГАЛЬВАНИЧЕЭЛЕМЕНТОВ СТРОЙ СТ е относится к производству гальсточников тока, при котором заперацией является проверка наготовленных изделий при опреузке. Изделия, имеющие напряопределенного уровня, бракуют, е время напряжение проверяют вольтметрами или электроннымисветовой сигнализацией путем учную щупов на контактные вы. Однако такой процесс разбрарудоемок.стройства для разбраковки гальементов, содержащие транспорельный барабан, электронное рея, запоминающий блок для раза замера и сброса элемента иния.ения надежности процесса контаемое устройство снабжено инатчи ком положения элементов, апоминающим блоком через схея и коммутируемым выступами механизма, вращающегося синелительным барабаном.редставлена конструктивная схемого устройства; на фиг. 2схема устройства.содержит транспортер 1 ов 2 к разделительному для по- барабаИзобретени ванических и вершающей о пряжения из деленной нагр жение ниже В настояще стрелочными приборами со наложения вр воды изделия ковки очень т Известны у ванических эл тер, разделит ле напряжени деления мест схему совпаде Для повыш роля предлаг дуктивным д связанным с з му совпадени кулачкового хропно с разд На фиг. 1 п ма описывае электрическая Устройство дачи элементну 3, который принудительно транспортирует элементы через токосъемник 4, узел сброса бракованного элемента, состоящий из заслонки-скоса 5, кулака 6, рычага 7, пружины 8, 5 пальца 9 и электромагнита 10, дифференциально-трансформаторные датчики 11 и 12, скос 13, направляющий годные элементы на транспортер, и электрическую схему, включающую в себя реле 14 напряжения, выполня ющее функции определения уровня напряжения контролируемого элемента, запоминающий блок 15 для запоминания элемента, имеющего уровень напряжения ниже нормы, триггер 16, управляющий электромагнитом сбро са бракованного элемента, схему 17 совпадения и индуктивные датчики 18 и 19, служащие для связи электрической схемы с кинематикой устройства.Устройство работает следующим образом.20 Элементы, подлежащие проверке, транспортером 1 подаются к разделительному барабану 3, который отделяет один элемент от другого. При принудительном перемещении элементы попадают под токосъемники 4. Подпру жиненные контакты касаются выводов элемента. Подпружиненные токосъемники обеспечивают надежный контакт при колебаниях размера высоты элемента.Напряжение с контролируемого элемента 30 через токосъемники подается в схему управ 411549ления (см. фш, 2) на вход реле 14 контроля напряжения. Гслс 01 рсделяет уровень напряжения контролируеОго элемента и состоит из измерительной част 1, выпслпеппсЙ па сопротивлениях 20 и 21 и тунпелыгом диоде 22, и усилительОй час ги, составлепнсЙ из транзистора 23 и сспрсНв;ения 24. Если напряжение на входе реле больше уставки, "о ток в измерительпо 1 части превосход 1 Г порсговыи ток диода 22 и диод псреклОчаетс 51, НапряжеНИЕ На ПЕ 51 уВЕЛИЧИВаЕ 1 Ся СК 2 ЧКОЪ 1, И ТранЗИСТОР, ВКЛ 10 ЧЕНПЫй ГРОМЕКУТКО 51 0232 - ЭМИТ- тер параллельно диоду 22, переходит из режима Отсечки В режим пасыщепря. На выходе реле потенциал падает до пуля, 1.1 апряжение на входе ре,1 е, прп котором происходит его срабатыва 1;ис, определяют по выражениюср - макс Й 1+ Й 2+ Гт д) ГДЕ 1 мамс ПОРОГОВЫЙ ТОК ТУННЕЛЬОГО ДИОда 22;д, - Внутрепнее сопротивление диода.Г 1 еременны.", Сопротивлением 21 можно изменять уставку реле и, следовательно, уровень разбраковки,После определения уровня напряжения элемент с низки уровне.; несоходимс удалить из потока элементов. Сброс элеменгов производится не сразу после замера напряжения, когда изделие егце находится под токосъемниками, а в другом месте, Эго повышает производительность устройства, которая определяется В ОснОВном Временем дл 5 Налсжепи 51 кон 1 актов на проверяемый элемент и временем для сброса бракованного элемента.Разделение замера напряжения элемента и сброса бракоьанного элемента по месту и вре- МЕНИ ПОЗВСЛ 55 Е ОТВССТИ Па 221 ЕР напряжеиия и сброс расстояние, равное почти шагу разделительного барабана 3. При этом минимальное время, необходимое для срасатывапия механизма сброса и съема напряжения, можно обеспечить при больших скоростях движения разделительного барабана, т. е. при большей производитель 11 ости у стройства. Кроме того, разделение замера и сброса по месту позволяет производить сброс бракованного элемента в удобном для этого месте и упростить кинематическую схему устройства, Это разделение осуществлено нри Гомощи запоминаощеГс блок 1 Ь, выполненного в Виде ферри- транзисторного рсгис 12 сдвн 12, В кстсрь 1 и подаетс 5 ипформац 11 я 0 ОракОВ 2 пном элеьсите. Эта инф 01 ыаци 51 В 11 иде на 12 Г 11 чснногс состояния серде 1 ник 1 ОН 1 едсле 1 НО 1 Нсля 1 НО- сти продвигается в регистре сдвига синхронно с движением элемспта В 123,1 елнтелы 10:5 барабане 3. С выхода регистра сдвига 1 шфсрмация о бра,оваппсм элехсе в Виде импульса подается на триггес 16 сброса элемента. Инфорьация о низком 112 нряжспии провсряемого источника с реле н 21;р 5 кения долж а поступать на запо:5 рИаОщ 11 блок 15. Нс при п 1 схождении эл ептсв под тскссьемпиками есть моменты, когда под контактами элеме 1 ГГ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 отсутствует. Отсутствие напряжения на входе реле и низкий уровень бракованного элемента равноценны. Это может вызвать ложнуо запись информации в запоминающем блоке. Чтобы исключить ложную запись информации, когда токосъемник находится между элементами, информация от реле 14 напряжения передается к запоминающему блоку 15 только в те моменты, когда элемент находится под токосъемниками, Это достигается при помощи схемы 17 совпадения. На один вход схемы совпадения поступает сигнал с реле напряжения (точка а), на другой - сигнал с индуктивного датчика 18 положения элементов.Индуктивный датчик положения состоит из дифференциально-трансформаторного преобразователя 25, релейного усилителя, выполненного на триодах 26 и 27, и туннельного диода 28. Когда элемент находится под токосъемниками, кулак 6 своим выступом перекрывает одно плечо трансформаторного датчика 12. Напряжение на выходе датчика максимально. Триод 26 открывается, Так как перекрытие датчика выступом кулака происходит плавно, то и ток триода 26 нарастает плавно, Для получения крутого фронта импульса, необходимого для перемагничивания ферритового сердечника запоминающего блока, не зависящего от скорости перемещения выступа кулака б, в цепь триода 26 включен туннельный диод 28, Когда ток триода 26 достигает величины, равной пороговому току диода 28, диод переклочается и триод 27 переходит из режима отсечки в режим насыщения. Далее сигнал инвертируется триодом 29 и на вход схемы 17 совпадения подается нуль. Если напряжение элемента ниже уставки реле, то на второй вход схемы совпадения также подается нулевой потенциал. Триод 30 схемы совпадения закрывается. На базу триода 31 подается отрицательный импульс, он открывается и намагничивает первый сердечник. Таким образом, на запоминающий блок поступает информация о том, что под контактирующим узлом находится бракованный элемент.Если под контактирующим узлом находится элемент с напряжением выше уставки реле напряжения, то на вход схемы совпадения от этого реле подается отрицательный потенциал, и триод 30 продолжает удерживаться в открытом состоянии. В моменты времени, когда элемент выходит из-под контактов и от реле напряжения может поступить нулевой потенциал, триод 30 схемы совпадения не закрывается, так как в это время выступ кулака 6 уже вышел из-под индуктивного датчика. Триод 26 закрыт, на второй вход схемы совпадения подается отрицательный потенциал. Первый сердечник запоминающего блока не намагничивается,Двухтактный феррит-транзисторный регистр сдвига запоминающего блока 15 под действием каждого управляОщего (тактового) импульса сдвигает поступающую на вход информацию на один шаг, т. е, намагниченное состояние первого сердечника при наличии бракованного элемента переходит ко второму сердечнику. Два тактовых импульса подаются за время перемещения элемента на один шаг барабана 3. Тактовые импульсы вырабатываются индуктивным датчиком 19, Кулак 6, связанный с барабаном 3, имеет выступы. При перекрытии выступом кулака плеча трансформаторного датчика 11 на выходе его появляется напряжение, триод 32 открывается, переходя в насыщенное состояние, тупнельный диод 33 переключается, напряжение на нем скачком увеличивается, триод 34 открывается. Зарядным током конденсатора 35 открывается транзистор 36. В тактовую обмотку нечетных колец поступает тактовый импульс продвижения. При уходе выступа кулака от трансформаторного датчика 11 триод 34 закрывается, током заряда конденсатора 37 открывается транзистор 38. В тактовую обмотку четных колец поступает импульс продвижения. При поступлении первого тактового импульса, если первое кольцо намагничено, оно перемагничивается. Возникший импульс открывает транзистор ячейки, и второе кольцо намагничивается. При подаче тактового импульса в четные кольца второе кольцо перемагничивается и намагничивается третье кольцо.Таким образом, при перемещении барабана на один шаг информации о бракованном элементе (т. е. намагниченное состояние определенного направления) с первого кольца переходит на третье кольцо. Количество колец в регистре сдвига определяется расстоянием от точки замера напряжения до места выброса бракованного элемента,Для сброса элемента импульс напряжения с выходной обмотки предпоследнего кольца при перемагничивании подается на триггер 16. Триггер опрокидывается и триод 39, в цепь которого включена обмотка электромагнита 1 О узла сброса, обесточивается. При обесточивании электромагнита палец 9 узла сброса освобождает рычаг 7, который под действием 5 пружины 8 роликом обкатывает профиль кулака 6. Заслонка-скос 5 становится подуглом к перемещению элемента и при вращении барабана 3 и кулака 6 бракованный элемент принудительно выводится из гнезда барабана.10 Далее выступ кулака 6 отжимает рычаг 7 ивозвращает заслонку-скос 5 в исходное положение. В этот момент необходимо включить электромагнит для того, чтобы палец 9, связанный с электромагнитом, встал на пути дви жения рычага и не позволил выбросить следующий элемент. Для включения электромагнита необходимо вернуть триггер в исходное положение, для чего используется импульс с дополнительного последнего четного кольца, который возникает при перемещении барабана на один шаг, т. е. после окончания сброса бракованного элемента. При такой конструкции узла сброса силовые функции возложены на механизмы автомата, а электромагнит не несет силовых функций. Предмет изобретенияУстройство для разбраковки гальванических 0 элементов, содержащее транспортер, разделительный барабан, электронное реле напряжения, запоминающий блок для разделения места замера и сброса элемента и схему совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено индуктивным датчиком положения элементов, связанным с запоминающим блоком через схему совпадения и коммутируемым выступами кулачкоього механизма, вращающегося син хронно с разделительным барабаном.