Стенд для испытания позиционно-силовых регуляторов тракторов

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 395739 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Ле аявлено 13 Х 1.1971 ( 1723909/30-1 Кл. б 01 пт 15/00 соединением явки Ле тет осударст Совета М по деламио енныи комитетнистров СССРизооретеннйкрытий Опн бликовапо.1 199(088.8 711.1973. Бюллетень35 я описания 8.1,1974 опубликован ЯАвторыизобретени П. Гребнев, А, П, Гром орский Д. Г онежский сельскохоз венныи институт аявитель СТЕНД Д ПЫТАНИЯ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВУЛЯТОРОВ ТРАКТОРОВ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а 1 именно к стендам для испытаний тракторных универсальных гидронавесных систем, которые содержат устройство для автоматического управления 5 навесным орудием - позиционно-силовые регуляторы.Известен стенд для испытаний тракторов с навесной системой, содержащий макет навес. ного орудия и регулятор, причем макет ору дия выполнен в виде треугольника, у которого вершипы двух углов присоединены к навесной системе трактора, а третья является условной точкой приложения к навесному орудию результирующей силы сопротивления 15 почвы.Этот и другие известные стенды не обеспечивают возможности реализации единичных возмущающих воздействий на позиционно-силовой регулятор универсальной гидронавес ной системы трактора, необходимых для выявления характера переходных процессов в регуляторе как системе автоматического регулирования.Цель изобретения - создание стенда, обес печивающего имитацию единичных возмущающих воздействий (единичного мгновен ного импульса и единичного мгновенного скачка тягового усилия орудия) на регулятор, причем скачки и импульсы могут быть 30 получены в обе стороны от любого номинального значения тягового усилия, и гарантирующего при этом идентичность условий и получения характеристик регглятора в случаях испытаний разных по конструкции регуляторов или необходимости многократного повторения эксперимента,Эта цель достигается тем, что установленная на стенд с испытуемым регулятором пружина силового датчика регулятора имеет механическую и регулируемую обратную связь, замкнутую, с одной стороны, па присоединенный к навесной системе известный макет навесного орудия и, с,другой стороны, на рычаг с грузом, перемещаемый вверх подъемными рычагами навесной системы, отсоединенными от четырехзвенника навески с макетом орудия, и вниз - указанным грузом. Кроме того, стенд снабжен двумя управляемыми вручную золотниками, один из которых в момент задания начальных условий перепускает масло от насоса на слив, а второй перекрывает вы. ход из гидродвигателя навесной системы на слив, Механическая обратная связь пружины силового датчика регулятора имеет перемещаемую вручную зубчатую (шлпцевую) муфту.На чертеже изображен описываемый стенд.Стенд содержит макет 1 навесного орудия, выполненного в виде треугольника, две вер 395739шины которого являотся точками присоединения центральной 2 и продолыиях 3 тяг механизма навеоки трактора, а третья - условной точкой приложения тягового усилия.Продольные тяги отсоединены от подъемных рычагов 4 механизма навески и опираются на опору 5. Ось подвеса продольных тяг 3 является центром вращения макета 1, Пружина б, тяга 7, механизм настройки 8 с рукояткой 9, насос 10, регулирующий золотник 11 с пружиной 12, предохранительный, клапан 13, перепускной клапан 14 с отверстием 1 б и пружиной 1 б, клапан 17, гилродвигатель 18, связанный с подъемными рычагами 4 механизма навески, соответствующие трубопроводы и арматура являются необходимыми элементами позиционно-силового регулятора универсальной гидронавесной системы трактора, Эти элементы жестко закреплены на корпусе стенда. Подъемные рычаги 4 связаны с рычагом 19, на котором закреплен груз 20. Рычаг 19 шарнирно соединен с корпусом стенда 21 и кривошипом 22, на другой конец которого посажена муфта 23, соединяющая кривошип 22 с гайкой 24, последняя имеет только одну степень свободы (вращение) .Винт 25 опирается в условной (третьей) точке на макет 1. Пазы 2 б исключают вращение винта.Для управления потоком масла от насоса 10 стенд снабжен двумя перемещаемыми вручную золотниками 27 и 28: первый управляет потоком масла через отверстие 1 б и канал управления 29, а второй связывает насос 10 либо с перепускным клапаном 14, если регулятор имеет этот клапан, либо, после задания начальных условий, с,магистралью 30, если регулятор не имеет перепускного клапана. Для запирания,подъемной полости гидро- двигателя стенд имеет управляемый вручную золотник 31.Перед испытаниями золотник 28 устанавливают, например, в положениепоказанное на чертеже, затем смещением муфты 23 вправо разобщают гайку 24 и кривошип 22, а рукоятку 9 устанавливают в требуемое по условиям эксперимента положение, имитируя заданную глубину обработки почвы. Включив насос 10 и перекрыв слив из канала управления 29 золотником 27, вращением муфты 23 устанавливают регулирующий золотник 11 в нейтральное положение. Дальнейшие действия определяются поставленной задачей, т. е. тем, что требуется получить: единичный импульс ичи единичный скачок тягового усиления.Для получения, положительного единичного импульса (изменение тягового усилия в большую от заданного значения сторону) золотником 27 сообщают канал управления 29 со сливом, а золотником 31 открывают слив от регулирующего золотника П. Далее, смещая регулирующий золотник 11 вправо вращением муфты 23 в соответствующую сторону, опускают груз 20 в крайнее нижнее положе 65 рачпвают настроечную рукоятку 9 на известную величину по часовой или против часовой ние, а затем вращением муфты 23 в противоположную сторону возвращают тот же з - потник в нейтральное положение и, продолжая вращать муфту 23 В ту же сторону,5 задают исходную величину деформации,пргжины б, заведомо большую той, которая определяет нейтраль золотника 11, После этого соединяют муфтой,гайу 24 и кривошип 22, золотником 31 перекрывают его сливной 10 канал, а затем четко отключают канал управления 29 от слива золотником 27, фиксируя этим начало воздействия единичного импульса на регулятор. В результате клапан 14 по известным причинам опустится вниз и обес печит подачу масла в гидродвигатель 18,вынуждая подъемные рычаги 4 поднимать груз 20 с рычагом 19. Движение рычага 19 передается кривошипу 22, который через муфту 23 вращает гайку 24, отчего винт 2 б 20 сместится влево, уменьшится деформацияпружины б, а регулирующий золотник начнет перемещаться вправо. Далее переходный процесс будет продолжаться до прихода системы в равновесное положение, характеризуемое 25 нейтралью регулирующего золотника, Этоприводит к запиранию гидродвигателя 18 и остановке груза 20. Переходный процесс может быть зарегистрирован, например, методом танзометрирования.30 Для получения отрицательного единичногоимпульса (изменение тягового усилия в меньшую от поминального значения сторону) золотниками 27 и 31 закрывают соответствующие сливные:каналы, а вращением 35 муфты 23 в соответствующую сторону смещают регулирующий золотник влево и поднимают груз 20 в крайнее верхнее положение.После этого открывают золотником 27 его сливпой канал и, вращая муфту в противопо ложную сторону, возвращают регулирующийзолотник в нейтральное положение и, продолжая вращать му 1 фту в ту же сторону, задают исходную величину деформации пружины, меньшую номинальной деформации. Далее 45 соединяют муфтой гайку и кривошип, а затем четко золотником 31 сообщают полость подъема гидродвигателя с баком, что опреде.ляет момент начала воздействия единичного импульса на регулятор. В результате под 50 действием груза рычаг 19 начинает опускаться и вращать кривошип 22, обеспечивая тем самым через муфту, гайку, винт и макет 1 деформацию пружины б и перемещение регулирующего золотника. В конце переходного 55 процесса происходит запирание полости подьема гидродвигателя, и груз останавливается.Для имитации единичного скачкообразногоизменения тягового усилия орудия закрывают золотником 27 его сливной канал и откры вают слив от регулирующего золотника в бак(регулирующий золотник в нейтральномположении). Далее, в зависимости от желаемого значка скачка, достаточно быстро пово 395739стрелки. Если рукоятку поворачивают против часовой стрелки, то регулирующий золотник перекрывает, канал управления, и начинается процесс отработки сигнала рассогласования на подьем, причем взаимодействие всех элементов, расположенных между, подъемными рычагами и пружиной силового датчика, аналогично описанному выше при положительном единичном импульсе. При повороте настроечной рукоятки по часовой стрелке начинается процесс опускания, который аналогичен процессу, протекающему при отрицательном единичном импульсе.Если регулятор не имеет перепускного клапана, то функции золотника 27 переходят к золотнику 28, при этом золотнтк 27 долхкен быть в положениипри котором открыт его сливной канал, а положение золотника 31 зависит от конкретной конструкции регулятора.Необходимая для сравнения результатов испытаний идентичность условий проведения эксперимента создается за счет отсоединения подъемных рычагов от продольных тяг механизма навески трактора и установки последних на жесткую опору, и выражается, например, в том, что центральная тяга сохраняет практически неизменным свой угол наклона к горизонту и в том, что обеспечивается постоянным передаточное отношение от штока гидродвигателя до условной точки,приложения тягового усилия к макету 1. Предмет изобретения 1. Стенд для испытания позиционно-силовых регуляторов тракторов, содержащий ма кет навесного орудия с механизмом навескии позиционно-силовой регулятор с пружинным силовым датчиком, отлачаюиийся тем, что, с целью реализации единичных возмущающих воздействий на позиционно-силовой 10 регулятор и получения требуемой идентичности условий в случае испытаний разных п конструкции позиционно-силовых регуляторов или необходимости многократного повторения эксперимента, пружина силового датчика ре гулятора имеет механическую и регулируемую обратную связь, замкнутую, с одной стороны, на рычаг с грузом, перемещаемый вверх подъемнымн рычагами навесной системы, отсоединенными от четырехзвенника ме ханизма навески с макетом орудия, и вниз -указанным грузом, причем стенд снабже 1 двумя управляемыми вручную золотниками, один из которых в момент задания начальных условий перепускает масло от насоса на 25 слив, а второй перекрывает выход из гидродвигателя навесной системы на слив,2. Стенд по ч. 1, отлпцаощиис тем, что, сцелью задания исходной деформации пружины силового датчика регулятора, механиче- ЗО ская обратная связь пружины силового датчика регулятора, имеет перемещаемую вручную зубчатуто (шлицевую) муфту.395739 Составитель В. Паклин Корректор А. Степанова Техред А. Камышникова Редактор Д, Пинчук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3508/6 Изд.920 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5