Гидравлическая система управления сельскохозяйственными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 2995 151) 4 А 01 В 63/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 57) Изобретение оозяйственному машзобретения - повыш осится к сельсконостроению. Цельение надежностикции. Гидравличесния сельскохозяйсодержитмонтирова ильзу 8 раздельукояткой8 - дополом 19, Кр о, Зо -3 управительн 21 усство СССР 3/40, 1973,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Литовская сельскохозяйственная академия(53) 631.3.072.3-82 (088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации трактора Бело- русь" МТ 3-80, Минск: Уроджай, с. 102-105, 1979.Авторское свидетельФ 441880, кл. А 01 В 6(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ и упрощение констркая система управлственными орудиями16 и золотник 11,корпусе регуляторалотник 11 снабженления, а регуляторным обратным клана1429959 20 тановлен в магистрали, соединяющейзолотник 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 3. Обратный клапан 19 установлен в магистрали, соединяющейканал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 со штоковойполостью гидроцилиндра 3. Орудие Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим системам управления навес. ными, полунавесными и гидрофицированным прицепным сельскохозяй 5 ственным машинам.Цель изобретения - повышение на:дежности и упрощение конструкции,На фиг. изображена гидравлическая система управления навесными 1 О сельскохозяйственными орудиями при рабочем положении орудия, общая схема; на фиг, 2 - то же, при коррекции орудия на подъем; на фиг. 3 - то же, при коррекции орудия на опускание; 15 на фиг, 4 - то же, при подъеме. орудия в транспортное положение; на фиг.5 то же, при работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса; на фиг. 6 - то же, при выключенной регулировке.Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями содержит бак 1, гидравлический насос 2, силовой гидроцилиндр 3, 25 распределитель 4 с золотником 5 для управления гидроцилиндром 3 и с пере - пускным клапаном 6 гидроаккумулятора 7, регулятора 8 силового и позиционного регулирования и датчиков (не ЗО показаны) сигналов силового и позиционного регулирования, В корпусе 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования установлены регулирующее устройство 10, выполненное в ви- З 5 де золотника 11, зафиксированного от вращения и установленного на гайке 12 с возможностью осевого передвижения и связанной с рукояткой 13 ручного управления, которая фиксируется 40 на секторе 14, пружина 15, гильза 6, управляемая второй рукояткой 17 ручного управления, два обратных клапана 18 и 19 и два регулирующих крана 20 и 21. На конце гайки 12 помещена 45 опускается в рабочее положение золотником 5 распределителя 4. Опустиворудие до поверхности почвы, золотник5 устанавливается в нейтральное положениеДальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется регулятором 8 автоматически. б ил. муфта 22 с рукояткой 23 для управления, Рычаги 24 и 25 сидят на гайке 12 свободно, но без возвратно-поступательного (осевого) передвижения и соединяются с винтом жестко под действием рукоятки 23 через муфту 22. Рычаг 24 через тягу 26 связан с датчиками сигналов силового или позиционного регулирования, а рычаг 25 через тягу 27 связан с подвижным элементом 28 гидроаккумулятора 7, Регулятор 8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 подключены к гидронасосу 2 напорными магистралями 29,30 и 31, Полость 32 опускания золотника 5 распределителя 4 магистралями 33 и 34 соединена с по-лостью 35 опускания силового гидро- цилиндра 3 через гильзу 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования, Полость 36 подъема золотника 5 распределителя 4 магистралями 37 и 38 соединена с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через регулятор 8 силового и позиционного регулирования,Канал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 магистралью 41 соединен с регулирующим устройством 1 О регулятора 8 силового и позиционного регулирования и с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через обратный клапан 19 и магистралью 38, С баком 1 регулятор 8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 соединены магистралью 42 через полости 43, 44 и 45, Кроме того, полость 39 подъема силового гидроцилиндра 3 соединяется с регулирующим устройством 10 через регулирующий кран 21 и через полость 46 гильзы 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования с рабочей полостью 47 и магистралью 48 гидроаккумулятора 7.314299Режим работы гидравлической системы управления навесными сельскохозяйственными орудиями устанавливаетсяперемещением гильзы 16 регулятора 8силового и позиционного регулирования, которая может быть установленана положение "Регулятор выключен"Регулятор включен", а также автоматическое (силовое или позиционное) Орегулирование положения навесногоорудия или высотная регулировка сувеличением сцепного веса.Гидравлическая система управлениянавесными сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.,Гильза 16 регулятора 8 силового ипозиционного регулирования устанавливается в положение "Регулятор включен" (фиг.1), рукоятка 23 муфты 22 20соединяется с рычагом 26 (включаемсиловой или позиционный датчик регулирования) и с рукояткой 13 на секторе 14 задается, например, глубинаобработки. 25Опускание орудия в рабочее положение осуществляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение 10 пускание 1). При этом маслоиз подъемной полости 39 гидроцилиндра 3 вытесняется по магистрали 38 и37 и через распределитель 4 - в сливную магистраль 42 и в бак 1. Орудиеопускается под действием своего веса. В этом случае масло от гидронасоса 2 поступает по магистрали 31 и 3035через распределитель 4 в трубопроводе33 и из него через полость 44 в сливную магистраль 42 и в бак 1. Опустивего до почвы или несколько больше, 40золотник 5 распределителя 4 устанавливается в положение НейтральноеДальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется ретулятором 8силового и позиционного регулирования, автоматически золотник 11 переместится датчиком регулирования внейтральное положение относительнокорпуса 9 регулятора 8 силового ипозиционного регулирования (фиг.1).При этом канал 40 управления соеди 50нен магистралью 41 с регулятором 8,а через полость 43 - со сливной магистралью 42 и далее с баком 1. Тог. -да масло от гидронасоса 2 поступаетпо магистралям 31 и 30 через открытый перепускной кпапан 6 распределителя 4 в сливную магистраль 42 ив бак.1. Подъемная полость 39 гидроцилиндра 3 окажется отъединенной отгидросистемы обратными клапанами18 и 19 и золотником 5 распределителя 4,Если глубина обработки станетбольше заданной, тогда датчик регулирования через тягу 26, рычаг 24 поворачивает гайку 2 и перемещает золотник 11 вниз относительно корпуса 9(фиг.2). Золотник 11 перекроет (частично или полностью в зависимостиот изменения глубины) поступлениемасла из канала управления 40 распределителя 4 на слив, Масло от гидронасоса 2 по магистрали 31 и .29пройдет к регулятору 8 силового и позиционного регулирования, откроетобратный клапан 18 и через полость46 по магистрали 38 поступит вподъемную полость 39 гидроцилиндра3, В результате орудие приподнимается и датчик регулирования черезтягу 26, рычаг 24 и гайку 12 установит золотник 11 в нейтральное положение относительно корпуса 9 регулятора 8 силового и позиционногорегулирования,При уменьшении глубины обработки,сигнал датчика регулирования имеет противоположное направление, что заставитзолотник 1 1 переме стить ся вверх(фиг.3) и открыть проход масла изподъемной полости 39 гидроцилиндра 3по магистрали 38 через регулировочный кран 21, канал а в золотнике 11,полость 43 в сливную магистраль 42 ив бак 1, После эаглубления рабочихорганов до заданного значения датчикрегулирования установит золотник 11в нейтральное положение относительнокорпуса 9,Поднимание орудия иэ рабочего положения в транспортное положение(или при повороте) осуществляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение "Подъем). Вданном случае масло от гндронасося 2поступает по магистралям 3 и 30 через распределитель 4 по магистралям37 и 38 поступит в подъемную полость39 гидроцилиндра 3. Иэ противоположной полости гидроцилинцря 3 масло вытесняется поршнем по магистрали 34,через полость 44 - в сливную магистраль 42 и в бак(ня фиг,4),В начале подъема масло имеет воэможность вытесняться и иэ магистралиподъема в слив через канал я в зо 5 142 потнике 11 (при перекатывании золот.ника 11 вверх). Но это воздействие не имеет значительного влияния, потому что здесь установлен регулировоч ный кран 21, который как правило должен быть прикрыт и полностью закрыт при обработке ровного или с небольшими неровностями поля.При работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса гильза 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования устанавливается в положение, показанное на фиг. 5, а рукоятка 23 муфты 22 соединяется с рычагом 25, который связан с подвижным элементом 28 гидроаккумулятора 7, Положение подвижного элемента 28 характеризует давление в подъемной полости 39 гидроцилиндра 3. В этом случае с рукояткой13 на секторе 14 задаем давление в подъемной полости 39, заданное давление в полости 39 силового гидро- цилиндра 3 поддерживается автомати" чески. Если давление в полости 39гидроцилиндра 3 и в полости 47 гидроаккумулятора 7 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 28 гидроаккумулятора 7, что вызывает перемещение золотника 11, Регулятор 8 работает аналогично, как и при силовом (позиционном) регулировании.В положении "Регулятор выключен" (фиг.б) регулятор 8 не оказываетдействия на работу гидравлическойсистемы и она управляется рукоятками распределителя 4. Гильза 16 разобщает гидронасос 2 и регулятор 8, сое-диненные магистралью 29. Канал управ 9959 6ления 40 распределителя 4 соединенс баком 1 через магистраль 41, полость 43 и сливную магистраль 42.5Выточка на гильзе б соединяет полость 35 опускания цилиндра 3 с распределителем 4 через магистрали 34 и33. Золотник 11 перекрывает поступление масла в слив из подъемной полос О ти 39 гидроцилиндра 3, которая соединяется магистралями 38 и 37 с распределителем 4,Формула изобретения15Гидравлическая система управлениясельскохозяйственными орудиями, содержащая регулятор силового и позиционного регулирования с подпружиненнымотносительно гайки золотником, связанным с подвижным элементом гидроаккумулятора, полость которого сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, обратным клапаном, регулировоч Ь ным краном и соединенной с гильзойрукояткой ручного управления, и перепускной клапан, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения надежности и упрощения конструкции, ЗО гильза и золотник смонтированы в корпусе регулятора раздельно, причемзолотник снабжен рукояткой управления, а регулятор - дополнительнымкраном и дополнительным обратным клапаном, установленными соответственнов магистрали, соедийяющей золотниксо штоковой полостью гидроцилиндра,и в магистрали, соединяющей кайалуправления перепускного клапана распределителя со штоковой полостью гидроцилиндра.1429959 оставитель В.Лукинехред Л.Сердюкова орректор В.Романе Редактор М.Недолуженк 52/ раж 6 Подписн омитета СССР оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро Проектная,ИИПИ Государственног по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рау открытиикая наб.,