Способ компенсации помехи от биения прокатных валков при регулировании толщины проката

ОП ИСА ИЗОБРЕЛ оюз Совег циапистически РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ тва Ме Зависимое от авт, свидетел Заявлено 18,1 Ч,1972 ( 17 В 21 Ь 37/О 05/22-2 присоединением заявки Л осударственный комитетСовета Министров СССРсо делам изо"ретенийи открытий оритет 21.77,08 (088 Опубликовано 22,Ч 111.1973. Б;оллет икования описания 12 ата Авторызобретения елюсткин, Я. С. Масальский и Л, М. Рябче Институт проблем управления Заявитель ОКАТНЫХОКАТА ПОМЕХИ ОТ БИЕНИЯ РОВАНИИ ТОЛЩИНЫ СПОСОБ КОМПЕНСАЦ ВАЛКОВ ПРИ РЕГ Известен способ компенсац биения прокатных валков при толщины проката путем усредн давления прокатки за оборот оп Этот способ характеризуется погрешностью в определении давления прокатки (а значит и катываемого листа), причем вел ности существенно зависит от х цесса, подлежащего усреднению ии помехи от регулировании ения значения орного валка. значительной фактического толщины проичина погрешарактера про 1Р, д-, = 5,Р 10т,- ту где Т,. - интервал усреднения (равен периодуоборота опорного валка);10Рц,) - мгновснное значение полного давления (состоит из рабочей составляющей и компенсируемой помехи);1 - текущий момент времени,которое представляет собой операцию получения текущего среднего функции Рвтг с помощью несимметричного оператора текущего усреднения; т. е. определенное за интервал Т, (период ооорота опорного валка) среднее значение Рн, всегда относится к концу усреднения (т. е. в момент времени 1), так как компенсация помехи осуществляется в реальном масштабе времени. Заметим, что усреднение известным способом осуществляется в соответствии с выражением (1). После дифференцирования ооснх частей равенства (1) и прсобразонання получим;)и спос ьшения прокатк дненном ю про половин ют с протекуши концу пводнойения давка. Сущностьается в следПусть Рцеднению)функция (в дбо интенсив предлагаемого способа ующем.(возмущение, подлежа непрерывная, дифференц ействительности это име ность изменения давлени клю ее усуемая о так, вдоль 0 Поскольку усреднение осушествл за Предлагаем с целью уме ния давления нальный усре валка давлен время, равное ка и суммиру ределяемой в ветствующий валка, произ пенного знач опорного вал об отличается тем, что, погрешности определеи, сигнал, пропорцио. у за оборот опорного катки, задерживают на е оборота опорного вализведением, равным опй момент времени, соотериода оборота опорного от рассчитанного усредления на время оборота однои полосы имеет конечное значение),да справедливо равенство:интервал времени, равный периоду наиболеенизкочастотной составляющей помехи (т. с.эксцецтрпсптету), то помеха (представляющая собой совокупность кратных интервалуусреднения гармонических составляющих)компенсируется до нуля. Поэтому члены равенства (2) свободны от помехи. Как видноиз выражения (2), зная значение рабочеговозмущения в момент временипредшествующий рассматриваемому и отстоящий на величину Т т. е. величину Р - т ), можно- у)3определить значение рабочего возмущения врассматриваемый момент времени 1, т. е. величину Р). При определении используетсяРдпроизводная среднего возмущения, опИределяемая в рассматриваемый момент времени, Точность определения рабочего возмущения в момент времени 1 определяется точностью оценки рабочего сигнала в момент времени 1 - Т, Поскольку оценке подлежит значение раоочего сигнала, соответствующее нетекущему моменту времени 1, а моменту,предшествовавшему текущему (т. е. в момент1 - Ту), возможно использование для этогозначения рабочего возмущения более точнойоценки (чем использование усреднения с помощью несимметричного оператора (1). В предлагаемом способе для оценки значения рабочего возмущения в момент времени 1 - Т, используется текущее среднее, вычисленное (относительно этого момента) с помощью симметричного оператора текущего среднеготуи-т )- -2- 1Р т -- Р-.) Й, (3)- У Тт,р - ту) --2т. е. вычисленное за временный интервал Т,среднее значение относят не к концу отрезкаусреднения, а к середине его, в результатечего погрешность оценки величины рабочегосигнала резко уменьшается.На фиг. 1 приведены кривые амплитудныхзначений погрешностей оценки рабочего возмущения, полученные при текущем усреднении с;помощью: несимметричного оператора (1) - кривая 1 и симметричного операторатекущего среднего - кривая 2:т,и -2- 1Р(ц = Рц)1 й = 5 Ркр) (4)т,т2Погрешность оценки при этом определяетсяпо формуле:в 1 пхт/ гдц 0 - Рмвкс 81 П+ 90где Р,., амплитУда возмУщециЯ ооУсловленного глиссажной меткой,Использование симметричного операторатекущего среднего (4) при усреднении сигнала в реальном масштабе времени невозможнобез использования прогнозирующих устройств(необходимо иметь сведения о том, как будетизменяться усредняемая функция в следую 5щие полупериода опорного валка У ),гНа фиг. 2 кривыми обозначены; 3 - Р д -смесь рабочего сигнала и помехи; 4 Рп) - текущее среднее усредняемого возмущения заинтервал Т,; 5 Р) - рабочее возмущение;ДРд6 производная текущего среднего вИрассматриваемый момент времени,15 Операторы (1), (4) связаны соотношением:т- И)т- - У)2поэтому усреднение возмущения в момент вре мени 1 с помощью несимметричного оператора (1) можно рассматривать как усреднение возмущения Рц) симметричным оператором относительно момента времени 1 - . Для2того, чтобы использовать в качестве оценщики значения рабочего сигнала для момента времени 1 - Т, текущее среднее, полученное с помощью симметричного оператора (4), достаточно осуществить задержку функции текущего среднего Рп) на,половицу интервала усреднения в. В этом случае для оценки рабоче 2го давления в момент 1 - Т, используют зна чение текущего среднего Рт , котороеотносительно времени 1 - ТУ является средним, симметрично расположенным относительно концов интервала усреднения:40 туи - ту)+ - У21Р Рв )й(- " ) ти - т ) -- У 45У 2Таким образом, сущность предлагаемогоспособа компенсации помехи, обусловленной биением валковой системы прокатной клети, может быть проиллюстрирована следующим 50 равенством: 2 /Ежели погрешность определения рабочегосигнала в текущий момент времени в соответствии с (5) обозначить бп), то для рассмотренных выше рабочих возмущений давления она будет равна:в 1 птй, . / гас60 Ъ = Р 1 -в(п- 1 - 2 ят), (6)тт / Тмт. е. амплитудное значение погрешности определения величины рабочего давления, полученной при компенсации помехи предлагае мым способом, равно погрешности, получае394122 1,2 1,О О,Я а,О,0,5 О,З Ф гп мой при использовании симметричного оператора текущего среднего, что значительно меньше, чем при текущем усреднении с использованием несимметричного оператора (см. фиг. 1),В заключение следует отметить относительную простоту аппаратурной реализации предлагаемого способа. Введение задержки текущего среднего на величину, равную половине периода наиболее низкочастотной составляющей помехи , и применение преобразоват,гния (2) позволяют изоежать в данном случае использования прогнозирующих устройств (необходимых при усреднении в реальном масштабе времени с помощью симметричного оператора текущего среднего) . П редмст изобретения Способ компенсации помехи от биения прокатных валенков при регулировании толщины проката путем усреднения значения давления прокатки за оборот опорного валка, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения погрешности определения давления прокатки, сигнал, пропорциональный усредненному за оборот опорного валка давлению прокатки, задерживают на время, равное половине оборота опорного валка, и суммируют с произведением, равным определяемой в текущий момент времени, соответствующий концу периода оборота валка, производной от рассчитанного усредненного значения давления на время оборота опорного валка.394122 Составитель Г. Юрова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Царькова Редактор Л. Струве Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3267/11 Изд. Мо 1818 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5