Устройство для автоматического программного управления стыкосварочной машиной

О П И С А Н И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 89901 Сооз Советск:.СОцмзлистичаек":х Распубпик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05.11,1971 (Ю 161924125-27) М. Кл, В 231 с 11,704 6 05 д 21/00неприсоединением заявкириоритетпубликовано 11,Ч 1.1973. Бюллетень30ата опубликования описания 26.Х 1.1973 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 21.791,762,5,037088.8) Авторизобрет Я. Шапир Заявител УСТРОЙСТВО ДЛ УПРАВЛЕН АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГОСТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНОЙ эрез 3 -оскости основания 1 р едуктор 2 колесо кот ой 3, несущей флане го со Изобретение относится к области контактной электросварки и может быть использовано в машинах для стыковой сварки.Известно устройство для автоматического программного управления стыкосварочной машиной, содержащее неподвижную ось, закрепленную на неподвижном зажиме машины, свободно насаженную на нее втулку, связанную с подвижным зажимом посредством зубчатой передачи, и датчики, взаимодействующие с концевыми выключателями.Однако в таких устройствах изменение настройки датчика исходного положения приводит к сбою остальных параметров, так как меняется путь, проходимый подвижным зажимом от исходного положения до моментов включения осадки и выключения сварочного тока, Это затрудняет настройку устройства, приводит к снижению точности настройки стыковой машины,В предлагаемом устройстве отсчет перемещений подвижного зажима в процессе сварки ведется относительно исходного положения последнего, для чего на неподвижной оси установлен диск с указателем, а втулка снабжена охватывающим диск фланцем со шкалой расстояний между зажимами машины, на котором размещена с возможностью установки ее в заданное положение относительно втулки ступица, несущая кулак программирования процесса оплавления, датчик исходного положения и два поворотных кольца с датчиками включения осадки и выключения сварочного тока, шкалы настрой ки которых расположены на свободномторце ступицы.В процессе движения подвижного зажимастыковой машины втулка и ступица вращаются совместно и датчики последовательно 10 включают свои концевые выключатели, расположенные в корпусе устройства, - при ходе зажима назад включается концевой выклю.чатель исходного положения, при ходе вперед, т. е. в процессе сварки - выключатели осадки 15 и сварочного тока. При такой конструкциипрограммирующего устройства изменение настройки датчика исходного положения не приводит к сбою настройки остальных параметров, так как не меняется путь, проходимый 20 подвижным зажимом от исходного положениядо моментов включения осадки и выключения сварочного тока.На фиг. 1 дан внешний вид устройства сошкалами; на фиг. 2 - поперечный ра 25 устройства по А - А на фиг. 1; на фиг.продольный разрез устройства по Б - Б на фиг. 2.На внешней пл асположен реечный р оро 30 связано со втулк5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3шкалой расстояний между зажимами. Сквозь втулку проходит ось 4, которая жестко соединяет корпус редуктора с диском, имеющим указатель расстоянии между зажимами,Ступица 5, охватывающая втулку д, несет кольца б и 7 с расположенными на каждом из них соответственно зубчатыми секторами Ь и 9, планками-датчиками 10 и 11 концевых выключателей 12 и 13, акрепленных на основании 1, и указателями 14 и 15 положения колец,На ступице 5 установлены три зубчатых валика с маховичками, из которых шестерни валиков 18 и 19 входят в зацепление соответственно с зубчатыми секторами В и 9 колец Ь и 7, а шестерня валика 20 закрепляется с зубчатым венцом фланца втулки д, На лицевой стороне ступицы расположены две шкалы и указатель исходного положения подвижного зажима. Йо одной из шкал настраивается датчик 10 включения осадки (фиг. 3), по другой - датчик 11 выключения сварочного тока, с указателем согласовано положение датчика 1 б,На ступице 5 (фиг, 2) расположен кулак 21, задающий программу оплавления,Устройство работает следующим образом.Для настройки исходного расстояния между зажимами стыковои машины вращением маховичка зубчатого валика 20 (фиг, 2) осуществляется поворот ступицы 5, так как шестерня валика 20, связанная со ступицеи 5, поворачивает последнюю относительно зубчатого венца фланца стоящей неподвижно втулки д. 11 оворот ступицы 5 (фиг, 1) осуществляется до тех пор, пока указатель на центральном диске не укажет деление, определяющее требуемое исходное расстояние между зажимами, Требуемые величины пути подвижного зажима от его исходного положения до моментов включения осадки и выключения сварочного тока устанавливается вращением маховичков зубчатых валиков И и 19, Г 1 ри этом поворачиваются соответственно кольца б и 7 до совмещения указателей 14 и 15 с делениями шкал осадка и ток, соответствующими требуемым значениям пути подвижного зажима,При ходе зажима машины назад втулка 8 и ступица 5 с расположенными на ней деталями будут вращаться как одно целое до того момента, когда планка-датчик 1 б войдет в прорезь концевого выключателя 17 и включит его - произойдет остановка зажима в исходном положении, При этом указатель исходного положения, находящийся на лицевой стороне ступицы 5 (фиг. 1), всегда распологается на одной линии с указателем расстояний между зажимами, нанесенным на подвижном центральном диске, так как планка- датчик 1 б жестко укреплена на ступице 5, а концевой выключатель 17 неподвижен,Таким образом, вне зависимости от расстояний между зажимами исходное положение ступицы всегда остается одинаковым, что позволяет расположить на ступице 5 кулак 21, который, воздействуя на дроссель через посредство передачи, например рычажной, может программировать скорости перемещения зажима при оплавлении.При ходе подвижного зажима вперед по прошествии расстояния, соответствующего установленному вращением маховичка зубчатого валика 18 (фиг. 1) до совмещения указателя 14 с соответствующим делением шкалы осадка, планка-датчик 10 включает концевой выключатель 12 - происхюдит осадка.При дальнейшем перемещении подвижного зажима по прошествии относительно исходного положения пути, соответствующего установленному вращением маховичка по шкале ток, планко-датчиком 11 будет включен концевой выключатель И, и выключится сварочный ток. Предмет изобретения Устройство для автоматического программного управления стыкосварочной машиной, содержащее неподвижную ось, закрепленную на неподвижном зажиме машины, свободно насаженную на нее втулку, связанную с подвижным зажимом посредством зубчатой передачи, и датчики, взаимодействующие с концевыми выключателями, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения точности процесса настройки программы машины, на неподвижной оси установлен диск с указателем, а втулка снабжена охватывающим диск фланцем со шкалой расстояний между зажимами машины, на котором размещена с возможностью установки ее в заданное положение относительно втулки ступица, несущая кулак программирования процесса оплавления, датчик исходного положения и два поворотных кольца с датчиками включения осадки и выключения сварочного тока, шкалы настройки которых расположены на свободном торце ступицы, 389901Типография, пр, Сапунова каз 3020/11 Изд,1740 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 888комитета Совета Министроретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодлисноССР