Устройство для фотоследящего копирования

"А Н О П-М И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 3882 Союз Советских оциапистических Республи ЮРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от видетельс 1. Кл. б 05 д 3/04б 06 К 11/02 1641 18971 ( Приоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРео делам изооретенкйи открытий Опубликовано 22 Х 1.19713. Бюллетень2Дата опубликования описания 26.Х.1973 27,12(08 УД Авторыизобретени В, М. Ситниченк А,И,Ко Заявитель УСТРОЙ СТВО фОТОСЛЕДЯЩ ЧЕРТЕЖАОПИРОВА ие устоичивовании кривых с присоединением заявки Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления координатными,машинами для термической вырезки изделий из листового металла. Особенно целесообразно применение, предлагаемого уст ройства в фотокопировальных следящих системах с двухканальным синфазным считыванием копируемой линии по внутренней и внещней орбитам сканирования.Известны устройства формирования сиена ла на автоматическое торможение фотокопировальных систем, управляющих координатными машинами для термической вырезки изделий из листового металла.Сигнал на автоматическое торможение фо токопировальной следящей системы в таких устройствах формируется на основании информации, содержащей во временном (фазном) сдвиге моментов времени пересечения копируемой линии контура считывающими 20 лучами внутренней и,внешней орбит сканирования. Последняя может быть задана краем широкой контрастной физической линии. Сигнал формируется с помощью ячейки Память, на выходы которой поступают сигналы 25 о пересечениях,Однако такие устройства, сложны, а также имеют низкую чувствительность измерения фазовых сдвигов сигналов фотодатчиков, на которые воздействуют считывающие лучи 30 внутренней и внешней орбит сканирования. Кроме того, они могут выдавать ложные сигналы на автоматическое торможение при наличии некоторой статической ошибки копирования.Цель изобретения - повышенсти работы системы при копирос малым радиусом кривизны.Это достигается тем, что блок формирования сигнала торможения выполнен в виде двух элементов задержки с временем задержки не более половины периода сканирования, входы которых подключены к выходам блока формирования сигнала внешней орбиты сканирования, а выходы через логическую схему И - к входу формирователя эквивалентов координатных скоростей.На фиг, 1 показана блок-,схема фотокопировальной следящей системы;,на фиг. 2 - структурная схема блока формирования сигнала торможения; на фиг. 3, 4 поясняется особенность формирования сигнала торможения при наличии статической ошибки копирования,Копируемый контур 1 на чертеже-копире считывается световыми лучами, формируемыми диафрагмой 2 и объективом 3, Считывающие лучи образуют,на чертеже-копире внутреннюю и внешнюю орбиты 4 и 5 сканирования, Чертеж-копир имеет возмоиность пере 3882503мощения по ортогональным координатам Х и У. Луч света с внутренней орбиты через объектив 8, отверстие в диафрагме 2, расположенное ближе к оси ее вращения, и отверстие в,наклонном зеркале б попадает на фотодатчик 7 внутренней орбиты сканирования.Подобным образом, луч света с внешней, упреждающей, орбиты, отразившись от наклонного зеркала б, попадает на фотодатчик 8 внешней орбиты сканирования.Фотодатчики 7 и 8 связаны с входами формирователей 9 и 10 сигнала фотодатчиков соответственно по внутренней и внешней орбитам сканирования. Относительное перемещение считывающей фотоголовки копируемого контура на чертеже-копире осуществляется приводами 11 и 12, которые у 1 правляются выходными сигналами формирователя 13 эквивалентов координатных скоростей. Приводы 14 перемещения исполнительного органа по каждой из псоординатных осей, подключены параллельно приводам взаимного,перемещения считывающей фотоголовки и чертежакопира.Формирователь 18 эквивалентов координатных,скоростей имеет вход 15, на который поступает сигнал слежения с выхода формирователя 9 сигнала фотодатчика по внутренней орбите сканирования, а также вход 16, на который подается сипнал на автоматическое торможение фотокопировальной следящей системы от,блока 17 формирования сигнала торможения. Вход,последнего связан с выходом формирования 10 сигнала фотодатчика внешней орбиты сканирования.Блок 17 формирования сипнала автоматического торможения фотокопировальной следящей системы состоит из элементов 18, 19 задержки с временем релаксации, цриблизительно равным половине, периода сканирования каждый. Выходы элементов задержки объединены логической, схемой И 20, выход которой является выходом блока формирования сигнала торможения. Выходы 21 н 22 формирователя 10 сигнала фотодатчика 8 внешней, упреждающей, орбиты оканирования, подключены,к входам элементов задержки.Устройство формирования сигнала торможения для фотокопировальной системы,работает следующим образом.На выходах 21 и 22 формирователя 10 сигнала 1 поочередно возникают короткие импульсы, которые, соответствуют моментам времени пересечения считывающим лучом внешней орбиты копируемой линии с одной и с другой стороны от центра,копирования в точках 52 и 5"2 (фиг, З,и 4). Перовым импульсом запускается первый элемент 18 задержки, а вторым импульсом - второи элемент 19 задерж,ки.В случае, безошибочного-копирования прямой линии время между выходными импульсами формирователя 10 равно половине периода сканирования. Выходные импульсы 5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 элементов 18 и 19 существуют во времени поочередно, и на выходе логической схемы И 20 сигнал не появляется.При копиромании дуги, как показано на фиг. 3, первый импульс появляется в момент с опережением, когда считывающий луч находится в точке 52, а второй - в момент времени с отстаиванием. Вьиодные импульсы перекрываются во времени, в результате чего на выходе схемы И 20 образуются разностные импульсы, которые используются в следящей системе в качестве сипнала на снижение скорости копирования.Измеряемый подобным образом фазовый сдвиг Лср 2 равен сумме фазовых углов отставания и опережения (фиг. 3). В известном же устройстве измеряемый фазовый сдвиг Ьср 1 равен разности углов фазового опережения считывающего луча внежней орбиты (точка 52) и считывающего луча внутренней орбиты ,развертки (точка 5,), Из фит. 3 видно, что ср 2 Лср, т. е, регистрируемый фазовый. сдвиг в предлагаемом устройстве значительно больше, что свидетельствует о его более ,высокой чувствительности. Погрешность ко пирования, так же как и в известном устройстве, приводит к нежелательному появлению фазового сдвига асср 2, являющегося помехой. Однако благодаря тому, что Ьср 2)йр 1 отношение полезного сигнала к помехе в предлагаемом устройстве выше, чем в известном Ь 9 а Ьт) что повышает устойчивость форУ 2 У 1мирования сигнала торможения.При работе устройства нет необходимости в каких бы то ни было переключениях в случае изменения направления копирования, что обусловливает также большую простоту предлагаемого устройства формирования сигнала торможения,по сравнению с известны 1 м устройством.Предмет изобретенияУстройство для фотоследящето копирования чертежа, содержащее сканирующую диафрагму, оптически связанную с чертежом и фотодатчиками внешней и;внутренней орбит сканирования, выходы которых подключены к формирователям сигналов, выход формирователя сигнала внутренней орбиты соединен с соответствующим входом, формирователя эквивалентов,координатных скоростей, выходы которого связанны с приводами перемещения чертежа и исполнительного органа, и блок формирования сигнала торможения, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости, работы системы при копировании кривых 1 с малым радиусом, кривизны, блок формирования сигнала торможения выполнен в виде двух элементов задержки, вхо ды которых подключены к выходам блока формирования сигнала внешней орбиты сканирования, а выходы через логическую схему И - к входу формирователя эививалентов координатных скоростей.38825 О гЯ Фиг 5 оставнтель В. КудрявцевТехред 3, Тараненко орректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина дактор И. Грузова Тираж 780овета Министрооткрытийаб., д. 4/5 аз 2819/4 Изд.1689 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская