Блок регулируемого запаздывания

ОЙИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетскик Социалистическив Республикависимое от авт, свидетельстваявлено 12.1 Ч,1971 ( 1648057/18-2присоединением заявкиМ. Кл. б 06 д 7/О Комитет оо делам эобретений и открытий три Совете Министров СССРоритетДК 681.337( Опубликовано 18.1 Ч.1973. БюллетеньДата опубликования описания З.П 1.1973 Авторыизобретени В, Богословский, А. И. 3 льскии и В. С. Котляр явите ститут автоматики ЛОК РЕГУЛИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАНИ уси за елиИзобретение относится к автоматизации технологических процессств, имеющих запаздывание.Известны блоки регулируемого запаздывания, содержащие операционные усилители, запоминающие конденсаторы, коммутатор и узлы считывания,С целью повышения точности и обеспечения синхронности поступления управляющих сигналов при широком диапазоне изменения скорости переключения коммутатора в предложенном блоке регулируемого запаздывания коммутатор выполнеп в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндрана поверхности которого укреплены постоянные магниты, и установленных соосно с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными на них магнитоуправляемыми контактами, другая группа которых подключена ко входам узлов считывания. Каждый узел считывания содержит сумматор с подключенными к его входам двумя повторителями напряжения, между входами которых включенрезистор.На фпг, 1 изображена структурная схема блока регулируемого запаздывания; на фиг.2 - его элекгрическая схема.Блок содержит входной операционный литель 1, запоминающие конденсаторы 2, щитные резисторы 3, кольцевой распред тель 4, постоянные магниты 5, вращающийсяцилиндр б, распределители 7 и 8, постоянныемагниты 9, узел считывания 10, постоянныемагниты 11, узел считывания 12, автоматп 5 зируемый объект 13, редуктор 14, сельсипдатчик 15, ссльсин-приемнпк 1 б, редуктор 17,повторители напряжения 18, резисторы 19 и 20,сумматор 21 и резисторы 22,Сигнал, подлежащий задержке, подается10 в аналоговой форме на входной операционный усилитель 1 с резисторами на входе ив цепи обратной связи. Входной операционный усилитель используется для зарядки запоминающих конденсаторов 2. В цепи каж 15 дого запоминающего конденсатора установлензащитный резистор 3. Запоминающие конденсаторы подключаются к входному операционному усилителю через кольцевой распределитель 4, образованный герметизированпымп20 магнитоуправляемыми контактами - геркоцами, расположеннывмп через равные промежутки в кольце из изоляционного немапштцогоматериала. Кольцевой распределитель 4 управляется постоянным магнитом 5, закреплец 25 ным на вращающемся цилиндре б.Для уменьшения искажения записанной информации при считывании запоминающиеконденсаторы 2 и соответствующие им герконы разделены на нечетную н четную груп 30 пы. Распределители 7 и 8 выполнены ацалогично кольцевому распределителю 4, но используются для считывания сигналов. Распределитель 7 управляется постоянным магнитом 9, закрепленным на вращаюшемся цилиндре б под углом а к постоянному магниту 5, Запоминающие конденсаторы через распределитель 7,подключены к узлу считывания 10. Распределитель 8 управляется постоянным магнитом 11, закрепленным на вращающемся цилиндре б под углом а 2 к постоянному магниту 5.Запоминающие конденсаторы через распределитель 8 подключены к узлу считывания 12. Р аспределитель 7, постоянный магнит 9 и узел считывания 10 образуют первый канал транспортного запаздывания, Раопределитель 8, постоянный магнит 11 и узел считывания 12 образуют второй канал транспортного запаздывания. Вращающийся цилиндр б приводится в движение ведущим органом автоматизируемого объекта 13 через редуктор 14, сельсин-датчик 15, сельсин-приемник 16 и редуктор 17,Узлы считывания 10 и 12 выполнены аналогично, Узел считывания 10 состоит из двух истоковых повторителей, напряжения 18, подключенных соогветсгвенно к нечетной и четной группам герметизированных контактов распределителя 7. Между входами нечетного и четного истоковых повторителей напряжения 18 включены резисторы 19, Выходы нечетного и четного истоковых повторителей напряжения через резисторы 20 с равными сопротивлениями подключены к сумматору 21 с резисторами 22 в цепи обрагной связи.С выходов сумматоров 21 снимается задержанный сигнал.В контрольном пункте на технологической линии датчик (не показан) формирует сигнал, характеризующий обрабатываемый материал. Этот сигнал поступает на вход операционного усилителя 1 блока регулируемого запаздывания и далее на,кольцевой распределитель 4. Через один или два рядом стоящих герметизированных контакта, против которых в данный момент находится постоянный магнит 5, сигнал поступает на соответствующие запоминающие конденсаторы, Регулировка постоянного магнита 5 выполнена так, что одновременно замыкаются не менее одного и не более двух соседних герконов.Для исключения приваривания контактов герконов в цепи каждого запоминающего конденсатора 2 установлен ограничивающий резистор 3.Движение ведущих органов автоматизируемого объекта 13 вызывает поворот вращающегося цилиндра б, на котором расположены постоянные магниты записи 5 и считывания 9 и 11. Благодаря сельсинной связи угол поворота цилиндра 6 будет прямо пропорционален углу поворота ведущих органов автоматизируемого объекта 13. Это позволяет считывать сигнал тогда, когда об рабатываемый материал, информация о котором получена с помощью датчика на контрольном пункте, подойдет к заданной точке технологической линии. Скорость движения материала при этом может меняться в широких пределах.Для считывания сигнала с заданным запаздыванием постоянный магнит 9 должен быть установлен на цилиндре б под углом а к постоянному магниту 5. При перемещении рабочих органов автоматизируемого объекта 13, обеспечивающем перемещение материала от контрольного пункта к пункту, где используется информация, цилиндр б поворачивается на угол а и герконы распределителя 7 замыкаются в цепи конденсатора 2. Информация в форме напряжения с запоминающих конденсаторов 2 поступает на вход истокового повторителя напряжения 18.Если замкнуты два соседних геркона через четный и нечетный истоковые повторители напряжения, соответствующие сигналы подаются на резистор 20 и далее на вход операционного усилителя. Напряжение на выходе сумматора 21 пропорционально,полусумме сигналов четного и,нечетного истоковых повторителей напряжения. В случае, когда замкнут только один геркон, напряжение на четном и нечетном повторителях напряжения определяется соответствующим запоминающим конденсатором 2. На один истоковый повторитель 18 сигнал подается непосредственно, на другой - через большое по величине сопротивление резистора 19, Однако в связи с тем, что входное сопротивление повторителя напряжения 18 намного больше сопротивления резистора 19, выходное напряжение пропорционально сигналу, поступающему с одного запоминающего конденсатора 2.При непрерывном перемещении обрабатываемого материала запись информации осуществляется дискретно через углы поворота цилиндра 6, соогветсгвующие расстояниям между герконами. Информация считывается также дискретно.Благодаря тому, что в момент считывания не происходит разряда запоминающих конденсаторов 2, может быть организован второй и последующие каналы считывания, которые выполняются совершенно аналогично,1, Блок регулируемого запаздывания, содержащий входной операционный усилитель, выход которого через одну группу контактов коммутатора подключен к запоминающим конденсаторам, узлы считывания, редуктор и сельсинную передачу, соединенную с объектом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, коммутатор вы,полнен в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндра, на поверхности которого укреплены постоянные магниты, и уста 5560 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Предмет изобретенияновленных соосно с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными на них магнитоуправляемыми контактами, другая группа которых подключена ко входам узлов считывания. 62 Блок по и 1 отличаогцссйся тем чтокаждый узел считывания содержит сумматор с подключенными к его входам двумя повторителями напряжения, между входами 5 которых включен резистор.Изд.435 Тираж 647по делагя изобретений и открытий прп Совете Мии Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ров СССР