Устройство для погрузки деревьев

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 10.Ч.1971 ( 1656496/29-33) М. Кл. А 01 д 23108В 66 с 23(00 В 60 р 1/00 В 661 9/06 присоединением заявкиПриоритет Комитет по деламобретений и открыти убликовано 23,111,1973, Бюллетень1 та опубликования описания 19 Х 1.1973 УДК 634,0,377.1(088.8 и Совете Министров СССРАвторыизобретения И, Адан онов, И , Савел льский гетики еханич Заявители ентральный на институт мечно-исследоват низации и эне Абаканский м ТРОЙк.ТВО ДЛЯ ПОГР ДЕРЕВЬЕВ На фиг. грузки дер нематическ ханизма ус ская схема ностороннег стеме гидро изображено уст вьев, вид сбоку; я схема уравпове ройства; аа фиг. подключения гид о действия к гид цилиндра зажима и деревь- самоход- сочлененна конце горизонзахват с тросовый олненный осях сояти с ги- апасованчерез поси сочлероиство для попа фиг. 2 - кишивающего ме - гидравличероцилиндра одравлической си челюстей,Устройство содержит полноповоротную ра му 1, установленную на шасси трактора ивращающуюся на двухрядном шариковом поворотном механизме 2. На поворотной раме 1 навешено рабочее оборудование, состоящее из стрелы 3, сочлененной с ней рукояти 4, гид равлического захвата 5, Кроме того, на рамеустановлен двигатель, передающий крутящий момент через коробку перемены передач и редуктор, закрепленный на неповоротной части поворотного механизма, на задний мост 20 шасси трактора. Управление рабочим оборудованием осуществляется гидравлическими объемными приводами-гидроцилиндрами б - 8 соответственно стрелы, рукоятки, зажима челюстей и моментным гидроцилиндром 9, осу ществляющим поворот челюстного захвата вгоризонтальной плоскости. Гидроцилиндры питаются от шестеренчатых насосов через два трехсекционных распределителя, установленных в кабине 10 оператора. ние троса т перегру ецентренно редо- идрок ко- оедиизма,ичем дей- лапа- брате гиде г што га с ехан негого кщиисте А. Спирин, В. И, Банников, Я,Н. А. Машканцев, Е, И, МириН.М Известны устроиства для погрузкев, включающие смонтированную наном шасси полноповоротную раму,ную со стрелой, имеющей рукоять,которой установлен поворотный втальной плоскости гидравлическийтрехточечным зажимом деревьев, иуравновешивающий механизм, выпв виде неподвижно закрепленных нединения стрелы с рамой и рукодравлическим захватом блоков с зным на них тросом, пропущеннымдвижные блоки, установленные на онения стрелы с рукоятью,Цель изобретения - предохранеуравновешивающего механизма озок, вызываемых моментом от внго захвата дерева,Для этого устройство выполненохранительным приспособлением в вицилиндра одностороннего действия,торого при помощи двуплечего рычньен с тросом уравновешивающего иа корпус жестко скреплен с рамополость гидроцилиндра односторонствия при помощи предохранительнона соединена со сливом, а при помоного клапана подключена к гидросдроцилиндра зажима челюстей,ков, Л. И, Бауэр, В, В. Дуда,П. Баурин, В. ф. Ильинев и проектно-конструкторслесной промышленностиский завод5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Уравновешивающий тросовый механизм состоит из двух блоков 11, свободно вращающихся на оси крепления стрелы, двух блоков 12, также свободно вращающихся на оси крепления стрелы с рукоятью, и двух блоков 13, неподвижно закрепленных на цапфах гидравлического захвата. Для предотвращения выпадания троса 14 из ручьев подвижных блоков во время раскачивания захвата 5 на них смонтировано приспособление 15, удерживающее трос в ручье блока. Трос 14 одним концом запасовгн на неподвижных блоках 13, а другим - на двуплечем рычаге,16 шар нирно связанном со,штоком гидроцилиндра 17 одностороннего действия, гильза которого жестко связана с поворотной рамой. Полость гидроцилиндра одностороннего действия подключена к гидросистеме гидро- цилиндра зажима челюстей через обратный клапан 18, а с помощью предохранительного клапана 19 связана со сливом. Длина троса 14 при запасовке выбирается таким образом, чтобы гидравлический захват 5 занимал вертикальное положение.Работа устройства осуществляется следующим образом.Путем поворота поворотной рамы и манипуляциями со стрелой и рукоятью подводят гидравлический захват 5 к бревну, располагая его так, чтобы центр тяжести был смещен в сторону от гребенки примерно на один метр, и с помощью гидроцилиндра 8 производят зажим челюстей захвата 5, Далее манипуляциями со стрелой и рукоятью, разворотом поворотной рамы и челюстного захвата укладывают бревно в требуемое место. Благодаря применению тросового уравновешивающего механизма положение бревна будет всегда оставаться горизонтальным при любом голожении стрелы и рукоятки вследствие того, что диаметры блоков 11 - 13 имеют одинаковые размеры. При этом, если захват дерева произведен с большим эксцентриситетом относительно его центра тяжести, или осуществлен подъем при защемленном его конце, или при действии больших динамических нагрузок, например при резком торможении груза, когда усилия троса 14 превысят номинальные, создаваемые весом поднимаемого груза, давление в полости гидроцилиндра одностороннего действия окажется больше усилия пружины настройки предохранительного клапана, который откроется и соединит полость гидроцилиндра одностороннего действия со сливом. За счет хода штока гидроцилиндра 17 одностороннего действия длина троса 14 увеличится, и бревно повернется из своего горизонтального положения на угол, при котором восстановится номинальный момент, создаваемый весом груза. Давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действия станет меньше усилия настройки пружины предохранительного клапана 19. Клапан закроется и разобщит полость со сливом. При включении гндроцилиндра 8 зажима челюстей в положение режим, его напорная магистраль через обратный клапан 18 сообщится с полостью гидроцилнндра одностороннего действия, шток которого возвратится в исходное положение, а гидравлический захват займет вертикальное положение, Для предотвращения влияния давления, возникающего в полости гидроцилиндра зажима челюстей от веса зажатого челюстями груза, на давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действия, обратный клапан 18 может быть дополнительно поджат усилием пружины, исключающей влияние давления полости гидроцилиндра зажима челюстей, или гидроцилиндр одностороннего действия должен быть выполнен таким образом, чтобы давление в его полости от веса поднимаемого груза было бы всегда больше давления, возникающего в полости зажима челюстей. Таким образом, трос уравновешивающего механизма и его звенья будут предохранены от действия нагрузок, превышающих номинальные. Предмет изобретенияУстройство для погрузки деревьев, включающее смонтированную на самоходном шасси полноповоротную раму, сочлененную со стрелой, имеющей рукоять, на конце которой установлен, поворотный в горизонтальной плоскости гидравлический захват с трехточечным зажимом деревьев, и тросовый уравновешивающий механизм, выполненный в виде неподвижно закрепленных на осях соединения стрелы с рамой и ру- кояти с гидравлическим захватом блоков с запасованным на них тросом, пропущенным через подвижные блоки, установленные на оси сочленения стрелы с рукоятью, отличающееся тем, что, с целью предохранения троса уравновешивающего механизма от перегрузок, вызываемых моментом от внецентреннего захвата дерева, устройство выполнено с предохранительным приспособлением в виде гидроцилиндра одностороннего действия, шток которого при помощи двуплечего рычага соединен с тросом уравновешивающего механизма, а корпус жестко скреплен с рамой, причем полость гидроцилиндра одностороннего действия при помощи предохранительного клапана соединена со сливом, а при помощи обратного клапана подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей,Составитель С. ИвановРедактор А. Куприянова Техред А. Камышникова Корректоры: А. Николаеваи В. ПетроваЗаказ 1664/13 Изд.1359 Тираж 523 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2