Погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 012212 АОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(1) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 235628, кл, В 60 Р 1/50, 1965(54)(57) 1ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину, на раме которой с возможностью поворота в вертикальной . плоскости установлена стрела с рабочим органом, привод поворота стрелы в вертикальной плоскости, включающий в себя гидросистему, двагидроцилнндра, смонтированные с возможностью их взаимного поворота впараллельных плоскостях, каждый(51)4 В 66 Р 9/06, В 65 6 67/1 В 60 Р 1/50 из которых одним концом шарнирно соединен с соответствующим одним концом рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к базовой машине, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат, другой конец каждого указанного рычага шарнирно закреплен с возможностью поворота относительно оси стрелы, стрела в месте закрепления установлена с возможностью взаимодействия своими противоположными сторонами с соответствующими рычагами, а гидроцилиндры выполнены одностороннего действия,й2Погрузчик по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что указанные другие концы рычагов шарнирно эакреплены на оси стрелы. С:3. Погрузчик по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что стрела снабжена упорами для взаимодействия с рычагами,ЬЭ25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машинам для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности.Целью изобретения является снижение энергозатрат при эксплуатации.На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку в положениях забора груза 1 и разгрузки 1 Ч, на фиг. 2 - . то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2,.На фиг. 5 - кинематическая связь элементов и гидросхема привода для 1 положения стрелы; на фиг. 6 - кинематическая связь элементов привода для П положения стрелы, на фиг. 7 - то зе, для 111 положения стрелы; на фиг. 8 - кинематическая связь, элементов и гидро- схема привода для Ы положения стрелы.На раме 1 базовой машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена перекидная стрела 2 посредством жестко связанного со стрелой вала 3, смонтированного в подшипниках опорных элементов 4 и 5. На другом конце стрелы -установлен рабочий орган, например челюстной захват 6, для набора груза способом напора.Поворот стрелы 2 осуществляется двумя короткоходовыми гидроцилиндрами 7 и 8 одностороннего действия, каждый иэ котОрых Одним своим кОнцОм шарнирно связан с рамой 1, а другим соединен с рычагами поворота стрелы соответственно 9 и 10. Другие концы рычагов 9 и 10 установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 3 стрелы, Стрела 2 снабжена двумя упорами 11 и 12, которые закреплены на оси 3. Каждый иэ упоров установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим рычагом поворота 9 и 10. Гидросистема привода поворота стрелы включает масляный бак 13, гидронасос 14, гидрораспределитель 15, обратные клапаны 16 и 17, дроссели 18 и 19 и соединительные трубопроводы.Рычаг 9 может взаимодействовать с упором 11 через площадку 20, рычаг 10 - с упором 12 через площадку 21. Гидроцилиндры 7 и 8 имеют сливные отверстия 22 и 23, в протиповоложных концах - нагнетательные отверстия 24 и 25. Сливные отверстия 22 и 23 непосредственно соединены с баком 13 гидросистемы. При использовании в качестве гидроцилиндров 7 и 8 двухполостных гидроцилиндров во избежание попадания рабочей жидкости в их нерабочие полости сливные отверстия 22 и 23 целесообразно снабдить обратными клапанами.Погрузчик работает следующим образом. 15 Для забора груза, например лесоматериалов, с земли способом напорастрелу 2 опускают в переднее положенние 1 (фиг. 1). Поворотом нюкнейчелюсти раскрывают захват 6 и забор груза производят ходом базовой машины. Обратным поворотом нюкней челюсти груз зажимают в захвате 6, и перекидывают стрелу 2 с грузом в положение 11. Затем перемещают погрузчик к транспортному средству дальнейшим поворотом стрелы 2 в положение 1 Ч (" Разгрузка" ) и раскрытием захвата 6 укладывают груз на транспортное средство, Для повторного забора груза стрелу 2 возвращают в исходное положение 1.В положении 1 стрела 2 удерживается за счет контакта упора 11 стрелы с площадкой 20 рычага 9, шарнирно связанного с гидроцилиндром 7, шток которого втянут. В это время шток гидроцилиндра 8 выдвинут и между контактной площадкой рычага 10 и упором 12 стрелы имеется угол ы =73Управление поворотом стрелы осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя 15. При нахождении золотника в нейтральном положении 0 поршневые (рабочие) полости гидроцилиндров 7 и 8 не имеют сообщения ни с напорной, ни со сливной магистралями гидросистемы. При установке золотника гидрораспределителя 15 в положение 1 (фиг. 5) напорная магистраль гидросистемы может сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиидра 7, а сливная - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8. И наоборот, при установке золотника гидрораспределителя 15 в положение 11 (фиг. 8) напорная магистраль гидросистемыможет сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8, а сливная - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7. Для подъема стрелы 2 с грузом, т.е. поворота из положения 1, золотник гидрораспределителя 15 переводят из нейтрального положения 0 в положение 1 (фиг, 5), и рабочая жидкость из бака 13 гидронасосом 14 через гидро- распределитель 15, открывая обратный клапан 16, нагнетается в поршневую (рабочую)полость гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 вьщвигается, и стрела 2 поворачивается наоугол К = 73 , занимая положение 11 (фиг. 6). В этот момент упор 12 стрелы вступает в контакт с площадкой 21 рычага 10, а центр тяжести стрелы с грузом еще не перешел за вертикальную плоскость 8 , проходя щую через ось поворота стрелы,При дальнейшем выдвижении штокагидроцилиндра 7 происходит плавный перенос центра тяжести стрелы с грузом за вертикальную плоскость 5 вследствие тормозящего воздействия гидроцилиндра 8, связанного с наличием дросселя 19, так как стрела 2 при повороте из положения П в положение 111 (фиг. 7) и далее через упор 12 поворачивает рычаг 1 О, вытесняя рабочую жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра 8, которая, проходя через дроссель 19, сливается в масляный бак 13, минуя закрытый обратный клапан 17,В положении 1 Ц (угол к = 97 относительно положения 1) стрелы 2 ход штока гидроцилиндра 7 выбирается полностью и рычаг 9, поднимавший стрелу, далее не перемещается. В самом конце рабочего хода штока открывается сливное отверстие 22, соединяющее поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 работает вхолостую. Дальнейший поворот стрелы 2 на угол Ф97 , т.е.ее опускание в положение 1 Ч, происходит за счет действия веса С стрелыс грузом.Таким образом, при повороте стрелы2 из исходного положенияв положение разгрузки ЬЧ гидроцилиндр 7через рычаг 9 поднимает стрелу 2,переносит центр тяжести ее с грузомза вертикальную плоскость 5 , агидроцилиндр 8 через рычаг 10 прини 10 мает стрелу с грузом и как бы сдерживает ее опускание до положенияразгруэкк 1 Ч.Фиксация стрелы 2 в любом ее положении происходит при установке золотника гидрораспределителя 15 внейтральное положение О,Для переноса стрелы 2 из положения разгрузки 1 Ч в исходное положение 1 золотник гидрораспределителя 15 переводят в положение 11(фиг. 8)Тогда рабочая жидкостьоткрывает обратный клапан 17 и поступает в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 8, шток которого25 выдвигается, и рычаг 10 поднимаетстрелу 2, перенося ее центр тяжести за вертикальную плоскостьВ промежуточном положении 111 стрелы 2 упор 11 поступает в контактс площадкой 20 рычага 9. При дальнейшем повороте 2 рычаг 9 поворачивается, перемещая шток гидроцилиндра 7, при этом рабочая жидкостьиз поршневой (рабочей) полостиЭ 5гидроцилиндра 7 вытесняется и, минуя закрытый обратный клапан 16,через дроссель 18 сливается вбак 13.В положении 11 стрелы 2 рабочий40ход штока гидроцилиндра 8 вырабатывается полностью и рычаг 10 далее не перемещается. В конце рабочего хода штока открывается сливное отверстие 23, сообщающее порш 45невую полость гидроцилиндра 8с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 также работает вхолостую.Дальнейшее опускание стрелы 2,сдерживаемое гидроцилиндром 7, происходит за счет действия весастрелы.12212 О 5 Феликс оставител ехред И,Г рректор Т.К актор К.Волощук о Заказ 1549/32 одписно В 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пр Тираж 799 НИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Жкомитета СССоткрытийаушская наб,