Машина для трелевки деревьев

Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09.Ч 11,1970 М. Кл. В 62 с 2 63/04В 60 р 3/40 В 60 р 1/16 58472/29-33) Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Опубликован 15.Ч,1972. Бюллетеньвания описания 16.Ч 1,197 634,0,375,4.002.5(088,8) та опублик Авторзобретени А. Шмал Заявител 11 ИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬ присоединением заявкириоритет Изобретение может быть использовано,в лесной промышленности.Известны машины для трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней 5 тросом, арка со съемным гидроуправляемым захватом, щит и гидропривод.Однако такие машины обладают недостаточной поперечной устойчивостью при работе ца сильно пересеченной местности и плохимц 10 тяговыми свойствами на уклонах, а также не обеспечивают захват деревьев, расположенных сбоку машины.Цель изобретения - повышение устойчивости, улучшение тяговых свойств на уклонах 15 и обеспечение возможности захвата деревьев, расположенных сбоку машины. Для этого арка соединена с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарип ра и выполнена с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси ц 25 аркой при помощи сферических шарниров.На фиг. 1 изображена описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 приведена гидрокицематическая схема машины; на фиг. 3 - машина в момент захвата деревьев, 30 Машина для трелевки деревьев содержит самоходное колесное шасси 1, трелевочную лебедку 2, гидроуправляемый захват 8, трелевочную арку 4, опирающуюся на сферическую опору 5, укрепленную на раме шасси. Трелевочная арка приводится в действие двумя гидроцилиндрами б ц 7, корпусы которых укреплены с помощью сферических шарниров на раме шасси, а штоки соединены с трелевочной аркой. Поворот трелевочной арки в горизонтальной плоскости осуществляется выдвижением штоков гидроцилцндров на разную длину, а подъем или опускание в вертикальной плоскости - выдвижением или втягиванием штоков на одинаковую длину.Гидросистема машины снабжена крецомером 8 маятникового типа с гидроуспокоителем 9, рукояткой 10 распределительного устройства, золотциковым переключателем 11 для отключения креномера и переключателем кранового типа 12, обеспечивающим управление движением арки при повороте арки только в вертикальной плоскости с помощью одной рукоятки гидрораспределителя 13,Машина работает следующим образом.При сборе и трелевке пачек деревьев, подготовленных валочно-трелевочной машиной, она подъезжает задним ходом к комлевой части пачки, захватывает ее захватом и трелюет к месту разгрузки. При сборе в пачкуи трелевке отдельно расположенных поваленных деревьев машина движется вперед, подьезжая к деревьям так, чтобы они находилисьсбоку параллельно направлению ее движения.Как только захват оказывается на уровне 5комлевой части деревьев, машина останавливается, и арка с захватом поворачивается всторону лежащего дерева. Комлевая частьдерева захватывается с помощью захвата,арка поворачивается и занимает прежнее положение, в котором и осуществляется трелевка деревьев,При подборе следующих деревьев захватраскрывается, подобранное ранее дерево опускается и остается лежать вдоль продольной 15оси машины, арка снова поворачивается, захватывает комлевую часть одного или нескольких лежащих деревьев, после чего аркаповорачивается в прежнее положение, и комлиподбираемых деревьев укладываются рядом 20с ранее подобранным деревом. Затем пачкадеревьев захватывается, они приподнимаютсянад землей и трелюются, При необходимостиподбора остальных деревьев цикл повторяется. 25Возможно формирование пачки таким образом, когда комли ранее подобранных и подбираемых деревьев сдвигаются вместе челюстями захвата без отрыва от земли, а затемзахватываются. При этом сокращается время 30набора пачки за счет исключения операцийзахвата и укладывания комлевой части вновьподбираемых деревьев с ранее подобранными,а также повышается производительность машины. 35Работа без захвата в чокерпом режиме спомощью троса осуществляется так же, каки в известных машинах.Во время движения по опасному, в отношении опрокидывания, поперечному уклону или 40по сильно пересеченной местности маятник креномера 8 отклоняется в сторону наклона машины и поворачивает рукоятку 10 распределительного устройства в положение 1. Масло через гидрораспределитель подается в поршневую полость гидроцилиндра 6, его шток выдвигается и поворачивает трелевочную арку с захватом или с тросовой петлей, которыми осуществляется удержание деревьев при трелевке, в сторону, противоположную наклону машины, При этом центр тяжести машины смещается относительно продольной оси. Нагрузка на колеса выравнивается и ее устойчивость увеличивается,При наклоне машины в другую сторону рукоятка повор ачивается в положение 11, масло подается в гидроцилиндр 7, и арка поворачивается в обратную сторону,Произвольное срабатывание гидрораспределителя при движении машины по поверхности с микрорельефной неровностью предотвращается гидроуспокоителем 9. Предмет изобретенияМашина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, арка со съемным гидроуправляемым захватом, щит и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости, улучшения тяговых свойств на уклонах и обеспечения возможности захвата деревьев, расположенных сбоку машины, арка соединена с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполнена с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и аркой при помощи сферических шарниров.338436 Фиг. 3 Редактор Г. Кузьмина Заказ 1768/14 Изд. Ма 670 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Соста вйтель Р. Л юманов Техред Е. Борисова