Полуавтомат для контроля параметров пружинсжатия

32832 О ОЛИ САН ИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фоюа Соеетскив Сапиалистическиа Республикависимое от авт. свидетельствааявлецо 25.Х 11.1969 ( 1389312/25-28) 1. Кл, С 01 Ь 5/08 киединением Комитет па аелаав еобретвиий и открыти ари Сосете ттинистрое СССРитет ДК 531,717;621.9.08 (088.8) Опубликовано 02.11.1972, Бюллетень6Дата опубликования описания 11.111.1972 вторызобретения С, Кондратьев, В, 3. Елкин, П.и Е, А. Голова вой, В, С. Рыбки Заявитель ЛУАВТОМЛТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЖАТИЯРЛМЕТРО УЖИ в д тяги Транспортиру ическое вращ 7 и храпового ачка 17 перно ие передается Изобретение относится к автоматическому контролю геометрических размеров деталей в машиностроении, в частности к контролю размерных параметров пружин и их силовых характеристик, 5Известны полуавтоматы для контроля параметров пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра с вертикально расположенной пинолью и полым стержнем и электрически управляемое сорти рующее устройство. Сигнал на сортнрующее устройство подается от электрокоцтактного датчика, определяющего положение жесткого калибра. Однако при такой конструкции полуавтомата возникают большие погрешности, вы званные измерительным усилием электроконтактцого датчика и пружины, подающей калибр, а также нестабильностью указанных усилий, Особенно большие погрешности возникают при контроле пружин малой жесткости, 20Целью изобретения является повышение точности контроля внутреннего диаметра.Достигается это тем, что устройство для контроля внутреннего диаметра пружины представляет собой соосно установленные в 25 пиноли два электроконтакта: один электроконтакт выполнен в виде гайки, расположенной в нижней части полого стержня и электрически связанной с сортирующим устройством, и второй электроконтакт - в виде подпружи- ЗО 2ценной в осевом направлении втулки, расположенной внутри этого стержня.На фиг. 1 изображена кццематцческая схема предлагаемого полуавтомата; ца фцг. 2 - устройство для контроля внутреннего диаметра пружины; на фцг. 3 - устройство для конт. роля грузовых характеристик.Полуавтомат состоит из электропривода, распределительного вала, загрузочного, транспортирующего, сортцрующего и измерительных устройств. От электродвигателя 1 через клин-ременную передачу , червячный редуктор 3, предохранительную муфту 4 ц пару конических шестерен 5 вращение передается распределительному валу б. На распределительном валу установлены кулачки, управляющие циклом работы полуавтомата посредством микропереключателей 7. Кулачок 8 определяет цикл движения устройства обжима через тарелку 9. Привод движения остальных измерительных устройств осуществляется от кулачка 10 через тарелку 11 и тяги 12. Механизм перемещения калибров и оправок приводитсяействие от кулачка 13 через тарелку 14 и15 ющий стол 1 б получает периотельное движение от кулачка механизма 18. От этого же куическое вращательное движедиску магазина 19 загрузочно3го устройства и раздвижному калибру 20 посредством храпового механизма 21, Фиксация транспортирующего стола 1 б осуществляется коническим фиксатором 22 от кулачкового механизма.Для осуществления всего комплекса измерений параметров пружины полуавтомат имеет девять положений; 1 - загрузка пружин и контроль соответствия наружного диаметра пружины наибольшему размеру; 11 - трехкратный обжим пружины и контроль ее высоты в полностью сжатом состоянии; 111 - контроль наибольшей высоты пружины в свободном состоянии; 11 - контроль внутреннего диаметра пружины на соответствие его наименьшему размеру; ч - контроль высоты пружины под большим грузом на соответствие наибольшему размеру; Ъ 1 - контроль наименьшей высоты пружины в свободном состоянии; И 1 - контроль высоты пружины под меньшим грузом на соответствие наименьшему размеру; 111 - резерв; 1 Х - выгрузка годных пружин,Устройство для контроля внутреннего диаметра см. фиг. 2) содержит пиноль 23 с полым стержнем 24. й полыи стержень 24 встроена подпружиненная втулка 2 о, имеющая в исходном положении пиноли электрический контакт с гайкой 2 Ь, Калибр 27 тягой 15 перемещается во втулке 2 д соосно отверстию втулки 25.Устройство для контроля высоты пружины под грузом см. фиг, 3) содержит пиноль 29, несущую электрический контакт 30 и настроечный винт 31, шток д 2 (имеющий вес, равный большему или меньшему грузу) с электроконтактом дд, плавающую базу Л, обеспечивающую пережим пружины, оправку 35, перемещающуюся во втулке дб.Контролируемые пружины вручную устанавливаются в гнезда магазина 19 загрузочного устройства, имеющего периодическое вращательное движение. В момент остановки магазина под ним соосно гнезду, несущему пружину, устанавливается раздвижной калибр 20. Йод собственным весом пружины падают из диска магазина и через отверстия раздвижного калибра попадают в гнездо транспортирующего стола 1 б, Если наружный диаметр пружины или ее прямизна не соответствуют установленным размерам, пружина остается в раздвижном калибре и поворачивается вместе с ним. В конце поворота раздвижной калибр раскрывается, и пружина выбрасывается в лоток бракованных пружин по этому параметруПри помощи транспортирующего стола 1 б контролируемая пружина последовательно перемещается в каждое измерительное положение.В положении контроля внутреннего диаметра контролируемая пружина устанавливается на торец втулки 28, выполняющей роль измерительной базы. Калибр 27 тягой 15 переме 4щается во втулке 28. Во время перемещения калибра контролируемая пружина надевается на него и под собственным весом своим торцом устанавливается на измерительную базу. Техническое требование при контроле пружин весом до 0,3 г, допускающее легкое проталкивание пружин на калибр, обеспечивается подпружиненной втулкой 2 а, встроенной в полый стержень 24 пиноли 2 д. Втулка 25 при помощи тяги 12 в момент контроля устанавливается в положение по высоте от измерительной базы, равной наибольшей высоте пружины в свободном состоянии, Если калибр 27, перемещаемый тягой 15, не входит или входит с большим усилием в контролируемую пружину, то последняя поднимается вместе с калибром и разрывает электрический контакт гайка в втул. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Схема прохождения пружин по контроль. ным позициям в полуавтомате совмещена с их сортировкой по видам брака, При переходе пружины от одного положения к другому в зависимости от результатов контроля пружина в случае ее годности подается на следующую позицию либо в случае бракованности по контролируемому параметру выбрасывается в соответствующий лоток. Для этого на пути транспортирующего устройства предусмотрены заслонки сортирующего устройства, связанные с электромагнитами, которые получают команду от электронного реле в соответствии с поступившим с электроконтактного датчика сигналом, В случае бракованности пружины электромагниты обесточиваются, заслонки открываются, и пружина попадает в лоток, Пружины, годные по всем параметрам, достигают девятого положения и при помощи штока проталкиваются в лоток, через который они попадают в ящик годных деталей,В положении контроля высоты под контрольным грузом пружина устанавливается торцом на измерительную базу, а внутренним диаметром - на оправку 35. шток д 2, имеющий вес, равный большему или меньшему контрольному грузу и несущий электрическии контакт дд, в момент контроля под действием упругой силы контролируемой пружины устанавливается на оправке 35 в положение по высоте, соответствующее действительной высоте сжатой под этим грузом пружины. До момента контроля под действием кулачка 10, кинематически связанного со штоком д 2 через пиноль 29, контролируемая пружина сжимается до высоты, которая меньше действительной высоты пружины, сжатой контрольным грузом. Затем при помощи плавающей базы 34 пиноль 29 с контактом 30 возвращается на высоту, равную предельному значению высоты пружины под этим грузом,0 годности или непригодности пружины по этому параметру можно судить по наличию электрической цепи между контактами пиноли и штока.Полуавтомат для контроля параметров пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра с вертикально расположенной пинолью и полым стержнем и электрически управляемое сортирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, устройство для контроля внутреннего диаметра пружины представляет собой соосно установленные в пиноли два электроконтакта: один из них выполнен в виде гайки, расположенной в нижней части полого стерж ня и электрически связанной с сортирующимустройством, и другой - в виде подпружиненной в осевом направлении втулки, расположенной внутри этого стержня.328320 Составитель Л, Кениг Техред Т. Ускова Корректор О, Тюрина Редактор 3. Овчаренко Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 709/ Изд. Кз 182 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 45