320229

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Х АВТОРСКОМУ СеИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскмк Соцмали стмческих Роси.ямксвидетельства- 69 ( 1338325/26-25 ависимое о Заявлено 16.Л.19 с присоединением 117 6 аявкиасударственный камитетСавета Иинистрае СССРла делам иэабретенийи аткрытий ПриоритетОпубликов о 26.Х.1973. Бюллетень43 К 621,383.2(088.8 та опубликования описания 02.17.197 Авторыизобретения. М. Глазков, Е, Е. Онегин, Г, П, Кузьмичев и А. П, Рыдзевский Заявите СТАНОВКй ДЛЯ ПРИВАРКИ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ Изобретение относится к области производства электронных приборов в пластмассовом корпусе, в частности к оборудованию для автоматизированного присоединения проволочнывыводов различными методами микросварки к ко; тактным площадкам транзисторов, диод.ых матриц, диодов и т. д., собираемых на ле/нте,Иззестна установка, состоящая из узла св," рочной головки с инструментом, барабана для намотки ленты, механизма,для подачи ленты на шаг, механизма для отрезки проволоки и устройства для совмещения проволочных,выьодов с контактными площадками кристалла, которая позволяет при оборке на ленте сократить количество данксений для операций совмещения до трех, Известный механизм захза - .ывает двумя пинцетами проволочку и сматыьает ее с катушки, Проволока автоматически отрезается ножами на определенную малую длину и с помощью пинцетов и операции совмещения, осуществляемой вручную операго. ром, укладывается на контактные .площадки кристалла. Затем оператор клинообразным инструментом,последо/вательно термокомпресги,11 ует концы проволоки к эмиттерному и базовому электродам кристалла. Далее лента с приваренными выводами наматывается наот же барабан, После тепловой тренировки барабан с лентой устанавливается на другую установку, на которои лента сматывается с барабана на шаг и приваривается к центральному (коллекторному) штырьку ножки, после чего по фиксирующему углублению лента 5 отрезается, и ножка, освобожденная от ленты,подается к инструментам, выполняющим термокомпрессированное присоединение. Эти инструменты автоматически устанавливают выводы на базовый и эмиттерный штырьки нож. О ки и приваривают их, Таким образом, длясборки прибора тила транзистора известны две механизированные установки.Однако в известном оборудовании создаег: судобство наличие трех устройсяв м анипули ования - манипулирование каждым из двух держателей проволочного, вывода и манипулирование инструментом - и связанные с этим потери рабочего времени на трехкратное совмещение и .необходимость иметь две разные О установки: установку присоединения проволочных выводов на кристалл и установку присоединения этих выводов на наруиные граверсы грибора.Цель изобретения - повьгсить производп тельность установки. Достигается она тем, чтодва держателя инструмента сварочной головки для приварки внутренних выводов выполнены с общей вертикальной осью и независимыморизонтальными осями, а два держателя и,.- О сгрумента сварочной головки для приваркивнешних выводов - с независимыми горизон тальными осями. Благодаря независимым осям держатели, несущие оварочные инструменты, получают возможность автоматического выхода в исходное положение над контактнымч 5 площадками приоора и ооеспечивают незавиОимое нагружение инструментов. Один из держателей инструмента первой сварочной г;- ловки снабжен лепестком для отгибки проволочного вывода, кинематически связанным О с механизмом привода установки, а приспособление для отгибки второго проволочного вывода и за 5 кимные усгройсгва для фиксации ленты расположены на столе микроманипуля тора, при этом зажимные устройства кпнема Гически связаны с ъ 1 еханизмоъ 1 привода уста 1 овки и электромагнитом стола микроманипулятор а.Для точной регулировки расстояния между инструментами один из держателей состоит 2 О ."з двух пластин, связанных между собой плоскопараллельными пру 5 кинами регулировоного устройства.Микроманипулятор с зажимными усгройсгвами для фиксации участка непрерывной ле - 25 ты и рабочим столиком содержит систему Огокока до упор а, со сту 51 щу.О из э;1 сИгор ма анита, пружин и упоров, благодаря чемущесгвляется манипуляция непрерывной лепгы оъносительно инструмента,и значительно со кращается поле манипуляции.Таким образом, сварочный узел, состоящий из двух сварочных головок, несущих:по дв;сварочных инструмента, а также приспособл ние для отгибки проволочных Выводов и мик- З 5 романипулятор с зажимными устройствами и системой отскока автоматизируют процессы сборки и сокращают количество операций совмещения до одной.На фиг. 1 схематически изображена кинем - 4 О тическая схема установки для приварки вывоов; на фиг. 2 - сварочная головка для пр- ,варки выводов к контактным площадка ч кристалла.Установка включает в себя механизм 1 45 привода (фиг. 1), механизм 2 подачи ленты, микроманипулятор 3 с зажимными устройствами 4 и 5 для фиксации ленты и рабочим столиком б, газовую горелку 7 и механизм 8 ее привода, сварочную головку 9 с инструментами 50 10 и 11 для приварки проволочных выводов на кристалл, сварочную головку 12 с инструментами 13 и 14 для приварки проволочных выводов на траверсы, приспособление 15 длч отгибки проволочного вьюводавибратор 15, 55 механизм 17 и 18 для подтягивания проволоки к торцу инструментов 10 и 11 вспомогательны Вал 19 с командными кулачками 20.Микроманипулятор 3 содержит электромагнит 21 для манипуляции и пружины 22 для 60 отвода микроманипулятора в исходное положение до упоров 23. Микроманипулятор перемещается рукояткой 24.Сварочная голодовка (см. фиг. 2) для присоединения на иристалл выполнена в,виде двух 65 держателей 25 и 2 б с независимыми горизонтальными осями 27 и 28, несущих сварочные ,инструменты 10 и 11 с проволокой и устано;- ленных на рычагах 29 и 30 с общей вертикал, пой осью 31. Рычаги подпружинены в исходном положении к упорам 32 и 33.Привод для перемещения держателей В везтикальпой плоскости состоит из кулачка 34, рычага 35, то,ткателя 3 б, проходящсго чер,:з Вергикальную ось 31, пружины 37, планки 38, роликов 39 и 40 и винтовых упоров 41 и 42, установленных на держателях, а привод для перемещения держателей в горизонтальной плоокости - из кулачка 43, рычага 44, ролика 45 и пружины 4 б.Держатель 25 снабжен лепестком 47 для отгибки проволочного вьпвода, который через тросик 48, блок 49, пружину 50 связан с рычагом 51 и кулачком 52. Держатель 2 б выполне 1 из пластин 53 и 54 причем пластина 54 установлсна на плоскопараллельных пружинах 55 и бб, перемещающих пластину 54 с инструментом 10 относительно инструмента 11, закрепл ен ного н а держ ателе 25,винтом 57.Сварку производят следующим образом.Ленту (кассету с лентой) с напаянными кр:;- сталлами пропускают через механизм 2 подачи ленты и зажимные устройства 4 и 5 танским образом, чтобы кристалл на ленте находился приблизительно под инструментами 1 О и 1. Винтом 57 устанавливают необходимое расстояние между рабочими площадками ииструментов 10 и 11, равное расстоянию между ос 51- ми контактных площадок кристалла. Упорами 41 и 42 инструменты 10 и 11 располагают на определенном расстоянии по вертикали относительно контактных площадок кристалла (наладочный цикл). Рукояткой 24,перемещают ленту до совмещения контактных площадок кристалла с проволоками в инструментах 10 и 11. Убедившись, что:инструменты 10 и 11 находятся строго под контактными площадками кристалла, оператор включает установку. После этого держатели 25 и 2 б автоматически опускаются, и инструменты 10 и 11 свариваюг выводы. Во время сварки включается вибратор 1 б, интенсифицирующий процесс сварки.После дриварки выводов к кристаллу держатели 25 и 2 б поднимают, разводят их на угол до 3 и перемещают газовую горелку 7, отрезающую проволоку. Лепесток 47 (см. фиг. 2) опускается между приваренными выводами на кристалле и при дальнейшем повороте держателей 25 и 2 б один из выводов отгибаегся. Затем лента отпускается зажимами 4 и 5 и подается на шаг механизмом 2 подачи ленты для сварки на следующем кристалле, а инструменты 10 и 11 автоматически опускаются на рабочую позицию над кристаллом. Оператор рукояткой 24 микроманипулятора совмещает проволочные выводы с контрактными площадками кристалла и включает установку.Как только лента с приваренными выво. дами проходит позицию, на которой устанозлено приспособление 15 для отгибки второго :проволочного гвывода,вывод укладывается на траверсу. Голодовка 12 с инструментами 13 и 14 для приварки проволочных, выводов на траверсы расположена относительно сварочной 5 головки 9 на расстоянии, кратном шагу ленты, поэтому инструменты И и 14 приваривают выводы без участия оператора одновременно с приваркой выводов на кристаллпервой сварочной головкой. Лента с приваренными 10 выводами поступает на барабан или механизм намо пки. Предмет изобретения15Установка для приварки проволочных выводов к элементам полупроводниковых приборов, собираемых на ленте, содержащая, механизм подачи ленты, кинематически связанный с распределительным валом, микроманипуля тор, зажимные устройства, механизм отрезки проволоки, сварочные головки для;присоединения внутренних и внешних выводов, привод :и оптическое устройство, от.гггчаюааяся тем, что, с целью повышения производительности труда, два держателя инструмента сварочно,; головки для приварки внутренних,выводовгвыполневы с общей вертикальной осью и гнезазисимыми горизонтальными осями, а дза держателя инструмента сварочной головки длч приваргки внешних выводов - с независнмымн горизонтальными осями, причем один из держателей первой сварочной головки снабжен лепестком для отгибки проволочного вывода, кинематически связанным с механизмом прн. вода установки, а приспособление для отгибкн второго проволочного вывода и зажимные устройства для фиксации ленты расгположеньг па столе манипулятора, при этом зажимнгые устройства кинеъ 1 атически связаны с механизмом привода установки и электромагнитом прнвода стола манипулятора.ПодписноеСР аказ 1 пография24 Союзполиграфпрома. Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14 Изд.193 ИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска