Привод регулирующего органа ядериого реактора

303918 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов Советских Социалистических Республиквисимое о т. свидетельстваЗаявлено 24.Х 1.1968 ( 1293237/26-25 М. Кл. б 21 с 19/1 рисоединением заявкиКомитет оо делам еобретений и открытийПриоритетОпубликовано 08.1.1973. БюллетеньДата опубликоваце 1 я описания 13.111.19 К 621.039.5 (088.8) ри Совете йтинистро СССРГлушков, В. Г. . Ф, Петричеик явитель ИБОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГОРЕАКТОРА внутри поворотного цецо глухое отвера обойма с чекой и ной тяге выпо вное по длине и прц опускан й элемент вып рого проходит пружиной, а в ецы паз ц зубь цем для управ ом. лцено ВЕ,1 Ц- цц ее олцец стер- верх 51 Д,151 1 СЦЦ С 1 15 На фиг, 1 показано сечение п лирующего органа ядерного фиг. 2 - объемное изображение ного узла с вырывами, дающе представление о расположении20 зов на поворотном упорном эле водной тяге, о положении чеки и с 1 упов приводной тяги, когда пр с регулирующим органом; на фц чение по А - А ца фиг. 1, отража25 ное расположение выступов и па тельцого звена приводной тяги и ного захвата регулирующего орга ленном состоянии; на фиг, 4 Б - Б ца фиг. 1, поясняющее пр 1ЗО няемого в изобретении предотвр Изобретение относится к области атомного реакторостроения и моткет использоваться в ядерных реакторах с регулирующими органами, выполнение функций которыми связано с их возвратно-поступательным перемещением,Известные приводы регулирующего органа ядерного реактора подобного типа позволяют производить операции сцепления и расцепления при обязательном снятии крышек цилиндра со всеми установленными ца цих механизмами и арматурой. Это часто приводит к заклиниванию в резьбовом соединении и шарнирах, а также к необходимости дренирования всего цилиндра сквозным отверстием.Целью предлагаемого изобретения является создание такой конструкции привода регулирующего органа ядерного реактора, которая обеспечит сцепление и расцеплецие без частичной разборки механизма, исключит необходимость дренирования сквозным отверстием или разворота всего привода для сцепления и расцепления с регулирующим органом.С этой целью в корпусе привода установлено соединительное устройство, выполненное в виде перемещающегося вверх и вниз и поворачивающегося вокруг своей оси полого цилиндра с продольными и секторными пазами до выступов приводной тяги ц поворотного упорного элемента, помещенного внутри соединительного устройства ц одетого па верхний конец приводной тяги, а упорного элемента выпол стие, в которое вставлен стержнем.5 Кроме того, ца приводобнижение диаметра, ра чине хода приводной тяг вниз; поворотный упорны с захватом, внутри кото 0 жень с надетой на цемней части захвата выполи сцепления с приспособлен соединительным устройств ривода регх- реактора; цасоединителье наглядное и форме цамецте ц прпупорных вы ВОД СЦЕПЛСЦ г. 3 дано сеющее взаимзов соедшш- соединительна в их сцеп - сечение по1 НЦЦП ПРИМЕ- ащенця раз 303918ворота приводнои тяги относительно корпуса привода.Привод регулирующего органа ядерного реактора (см. фиг. 1) состоит из корпуса 1, двигателя 2, узла 3 преобразования ида движения, приводной тяги 4, противоразворотного узла 5, соединительного звена б и соединительного устройства 7. Корпус привода имеет верхнюю крышку 8 с отверстием 9, закрытым крышкой 10.Конструктивной частью соединительного устройства 7 является верхний конец приводной тяги 4 с выполненными на нем двумя выступами 11, глухим отверстием 12 и сквозным пазом 13, Кроме того, к соединительному устройству 7 относится одетый на верхний конец приводной тяп поворотный упорный элемент 14 с захватом 15 и вставленная в глухое отверстие 12 обойма 16 с чекой 17 и стержнем 18, Стержень 18 имеет головку 19, а захват 15 имеет паз 20 и зубья 21 для сцепления с приспособлением (па чертеже не показано), с помощью которого производится управлеше соединительным устройством 7. На стержень И надета прукина 22. Поворотный упорный элемент 14 в нижнем крайнем положении тяги 4 упираегся в заплечик 23 корпуса 1, От узла 3 преобразования вида движения элементом 24 механическое движение передается элементу 25 приводной тяги 4. Элемент 24 может быть шестерней или гайкой, при этом элементом 25 является соответственно зубчатая рейка пли винт. Элемент 25 в верхней части заканчивается обнижением диаметра 26 и имеет (см. фиг. 4) на боковой поверхности на длину рабочего хода приводной тяги 4 грани 27, когорыми он скользит по контактным поверхностям 28 противоразворотного узла 5.Поворотный упорный элемент 14 имеет два выполненных в цилиндрических стенках один против другого одинаковых фигурных паза, конфигурация которых показана на фиг. 2, Каждый из этих пазов состоит из трех элементов продольного паза 29, секторного паза 30 и продольного паза 31. Кроме того, в нем выполнена кольцевая опорная поверхность 32, прорезанная продольным пазом 33 с опорной поверхностью 34.Соединительное звено б имеет два выступа 35 (см, фиг. 3), которые входят в соединительный захват 36 регулирующего органа через паз 37.Работает предлагаемое устройство следующим образом.На фиг. 1 показан привод регулирующего органа ядерного реактора, находящийся в сцепленном состоянии с соединительным захватом 36 регулирующего органа (на чертеже не показан). Соответственно этому состоянию на фиг. 2 показано взаимное располокение элементов соединительного устройства 7, и па фиг. 3 и фиг, 4 - взаимное расположение элементов привода регулирующего органа ядерного реактора и соединительного захвата 36 регулирующего органа (на чертеже не по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 казан). При этом выступы 11 опираются на кольцевую опорную поверхность 32, поворотный упорный элемент 14 - на заплечик 23 корпус 1, а регулирующий оран сн 5 т с упо ра в реакторе и висит соединительным захватом 36 на соедингтельном звене 6. Грани 2, находятся в контакте с контактными поверхностями 28 противоразворотного узла 5, благодаря чему приводная тяга 4 зафиксирована от разворота и, следовательно, от расцепления с регулирующим органом. Чека 17 завеена в продогьные пазы 29 и удерживаетс: в них силой сооственного Веса и усиле 5 пр- жины 22, фиксируя таким образом г 1 водную тягу с поьоропым упорным элементом 14 от взаимного разворота.При расцсп,еии ривода регул,рующего органа ядерого реактора с регу,ирующим органо предварие,ьно э.емечт 24 выводися з зацеп,еня с элементом 25 пли с узлом 3 преобразования вида движепи. Затем снимается крышка О, в отверстие 9 вставгес приспособлеш;е (па чертежах не показано), сцепляемое с головкой 19 и захватом 15 посредством паза 20 и зубьев 21. Этим приспособлением подшмается стержень 18 с обоймой 16 и чекой 17. При этом чека 1 выходит гз продольных пазов 29 и, пройдя сквозной паз 13, упирается в его торцово стенку 38, риподшмая приводную гягу 4 гк, что выступы 11 прОдцыаюС) пад о;ьцевой опорной поверхностью 32 и вссооая нарузка о приводной тяги 4 и реулирующего органа снимается с повороп ого упорного элемента 14. Одповремешо чека 17 устапавливастся против секторных пазов 30. Заем производится разворот поворотного упорного элемента 14 до тех пор, ока пазы 33 не встанут против выступов 11, а продольные пазы 31 - против чеки 17,Затем стержень 18 с обоймой 16 и чекой 17 опускается вп 3, причем чека 17 движется по продольным пазам 31, Прп этом опускается вниз и приводная тяга 4, выступы 11 которой движутся по продольным павам 33.Когда регулирующий орган сядет на упор в реакторе, приводная тяга 4 пройдет ишз еще некоторое расстояние, в резусыате чего возникнет зазор между коптактпьви поверхностями соединительного звена 6 и соединительного захвата 36, и выступы 11 упрутся и опорную поверхность 34. Одновремешо при опускании приводной тяги 4 грани 27 сойдут с контактных поверхностей 28, и между этими поверхностями установпгся обнюкение диаметра 26, Благодаря этому приводная тяга 4 получает возможность развернуться относительно корпуса 1.При последующем развороте поворотного упорного элемента 14 стенки продольного паза 33 упираются в стенки выступов 11, благодаря чему разворачивается и приводная тяга 4. Разворот заканчивается, когда выступы 35 звена 6 устанавливаются против паза 37 захвата 3 о, 11 осле этого привод регулиру 3039 8Ьщего органа ядерного реактора снимается с реактора, причем выступы 35 выходят по пазу 37 из соединительного захвата Зб регулирующего органа (на чертеже не показан).Сцепление привода регулирующего органа ядерного реактора с регулирующим органом осуществляется в порядке, обратном рассмотренному выше.Предмет изобретения1, Привод регулирующего органа ядерного реактора, содержащий корпус, двигатель, узел преобразования вида движения, приводную тягу, противоразворотный узел и звено сцепления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сцепления и расцепления без частичной разборки механизма, исключения необходимости дренирования сквозным отверстием или разворота всего привода для сцеплениярасцеплеция с регулирующим органом, в корпусе привода установлено соединительное устройство, выполненное в виде перемещающегося вверх и вниз и поворачивающегосявокруг своей оси полого цилиндра с продольными и секторными пазами до выступов прц 5 водной тяги и поворотного упорного элемента, помещенного внутри соединительного устройства и одетого на верхний конец приводной тяги, а внутри поворотного упорного элемента выполнено глухое отверстие, в которое10 вставлена обойма с чекой и стержнем.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что,с целью обеспечения необходимого при сцеплении и расцеплешгц разворота приводной тяги, на ней выполнено обнижение диаметра,15 равное по длине величине хода приводной тяги при опускании ее вниз.3. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтоповоротный упорный элемецт выполнен с захгатом, внутри которого проходит стерженьс надетой на нем пружиной, а в верхней частизахвата выполнены паз и зубья для сцепленияс приспособлением для управления соединительным устройством,2 Изд. ЛЪ 1107 Тираж 523 Комитета по делам изобретений ч открытий прн Совет Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ ЦНИИ 3 29