Шаговый пневл110двигатель

ОЛ ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ 285152 Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки-Комитет по дела Прцоритет МП 1 Г 03 с 3/02 Г 01 с 9/00 Д 1 С 621.666,2 (08изобретении и открытии при Совете Министров СССРпублцковано 29,Х.1970. Бю 1,1 етець,й 3 цця описания 1 Л 1.19 Дата опуоли Авторыизобретени Я. М, Позин и А. Н. Слюсаре петровский трубопрокатный завод Заявитель Д енина Цс . ( с ШАГОВЫЙ ПНЕВМОДВИ ГАТЕЛЬ 22 дозволяет в рабочей каИзвестен шаговый пневмодвигатель, содержащий корпус, в рабочей камере которого с возможностью перемещения помещен вытесни- тель, связанный с выходным элементом двигателя, и шагово-распределительное устройство, выполнеиное в виде ряда управляющих клапа:нов, для сообщения рабочей полости двигателя с атмооферой.Предложенный пневмодвигатель отличается тем, что для получения поворотного движения выходного вала вытеснитель выполнен в виде лопасти, а рабочая камера снабжена неподвижной перегородкой, по обе стороны от когорой в стенке камеры выполнены каналы для впуска рабочей среды.На фиг. 1 изображен,преаложенный пневмодвигатель, продольный разрез; на фланг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - управляющий элекпдромапн,и 11 ный,кла)паи.Шаровый пневмодвигатель имест цилиндр 1, верхнюю 2 и нижнюю 8 крышки, которые образуют корпус двигателя. В рабочей камере кориуса учстановле)ны выводной,вал 4 и неподвижная,перегородка 5. На валу,закреплен вытеснительб, Для снижения утечек ца перегородке и вытесчителе, и также с торцов установлены уплотнители 7, 8 и 9. Крышки 2 ц 8 соединены с корпусом при помощи болтов 10. Рабочая среда подается в двигатель одноврсхтенно по двут каналам 11 и 12, располоконным по Оое стороны от перегородки, Управление двигателем осуществляется посредством шагово-раси р Оделит елыного уэстрО йспв а, Выо воовн иООГО В виде ряда управляюгцих клапанов 18.Если клапан электромагнитный, то он содержит катушку 14, сердечник 15, толкатель 16, золот:ииск 17 и,поршев 1 ь 8.Сжатый воздух (рабочая среда) подается вдвигатель одновременно по двум каналам 11 и 1 О 12 н заполняет рабочие камеры Б и В по обестороны от перегородки и воздействует на вытеснитель. Сжатый воздух по каналам 19 подается также к управляющим клапанам, перетекает по каналам 20 и 21 в полость 22 и при жимаст поршень 18 к седлу, заставляя его перекрывать канал 28.При закрытом канале 28 давление в рабочихкамерах по обе стороны от перегородки будет одинаковым, и вытеснитель займет безразлич О цое полокение.При подаче напряжения в катушку сердечцпск втяпивается ои через толкатель воздействует на золотник, заставляя его отойти от верхнего седла ц прижаться к нижнему. Происхо дцт перекрытие доступа воздуха через каналы19 и 20 в,полость 22. Из полости 22 открываются выход через канал 21 и верхнее седло золотника в атмосферу.Падение давлсния в полостиО поршню под действием давлениямере подняться и открыть канал 23. Выход сжатого воздуха из расположенной под клапа,ном полости Б или В двигателя вызывает снижение в ней давления (гпо сравнению с соседней). Вследствие возникшей разности давлс ний вытеснитель 6 начинает поворачиваться в сторону полости с пониженным давлением, при ем паворот будет иросходить до тех пор, покуда Вытеснитель не остановится тротив канала 23 и не перекроет его. Выпуск воздуха 11 прекратится, давление в полостях Б и В выравняется и вытеснитель займет положение устойчивого равновесия, поскольку всякое смещение вытеснителя относительно открытого канала вызовет снижение давления в одной пз 15 полостей и появление восстанавливающей силы. Отключение одного клапана и срабатывание другого влечет за собой поворот вытеснителя (а с ней и выходного вала) на угол, равный углу между этими,клапанами.Предмет изобретенияШаговый пневмодвигатель, содержащий корпусв рабочей камере которого с возможностью перемещения помещен вытеонитель, связанный с выходным элементом двигателя, и шагово-распределительное устройство, выполненное в,виде ряда управляощпх клагановдля сообщения рабочей полости двигателя с атмосферой, отличающийся тем, что, с пелью получения поворотного движения выходного вала, вытеснитель выполнен в виде лопасти, а рабочая, камера снабжена неподвижной перегородкой, по обе стороны рой в стенке камеры выполнены каналы длс впуска рабочей среды.Областная типография 1(остромского управления по печаг ЗакдЗ 8108ДН 1111 ПИ Когаптета по делаги изИоскаа,Тираж 480етений и открытий п 1 ш С35, Раушская наб., д, 4/5 Поднисиое Минцстров СССР