Регулятор давления и вентиляции в сосуде

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ284902 Союз Советских Социалистических Республикриорите Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Мииистрав СССРОпубликовано 1,Х.1969,ллетеньДата опубликования описания 9.111,1970 Авторыизобретени В. И, Луняков и ида Заявител РЕГУЛЯТО ВЛЕН ВЕНТИЛЯЦИИ В СОС 30 Устройство предназначено для автоматизации процесса изменения давления в декомпрессионных камерах и их вентиляции.Известны устройства для управления давлением в декомпрессионных камерах, содержащие клапаны, датчики и блоки задания программы.Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью улучшения качества регулирования в нем выходной канал блока ввода закона изменения давления через дискретно-аналоговый преобразователь подсоединен к первому входному каналу блока сравнения. Второй входной канал последнего подсоединен к выходному каналу датчика давления. Выходной канал блока сравнения соединен с входным каналом блока выделения знака, положительный выходной канал которого подсоединен через релейный элемент к исполнительному органу, например электромагнитному клапану, а отрицательный выходной канал через элемент ИЛИ и релейный элемент подсоединен к другому исполнительному органу, например электромагнитному клапану, исполнительный орган которого соединен с сосудом трубопроводом, на котором установлен клапан с регулируемым сечением. Выходной канал множительного блока, один из входов которого соединен с выходным каналом датчика давления, а другой подсоединен к выходному каналу датчика процентногосодержания вредной примеси, соединен свходными каналами двух блоков сравнения.Выходные каналы блоков сравнения соеди 5 иены с раздельнымп входными каналамипереключателя, например статического триггера. Выходной канал последнего соединенсо вторым входным каналом элемента ИЛИ,а к выходному каналу переключателя под 0 ключен блок световой или звуковой сигнализации.На чертеже приведена схема описываемогоустройстьа.Устройство содержит декомпрессионную ка 5 меру 1, электромагнитный клапан 2 повышения давления, магистраль 3 высокого давления, электромагнитный клапан 4 вентиляции,клапан с регулируемым сечением б, релейныеэлементы б и 7, блок выделения знака 8, эле 0 мент ИЛ 1 Л 9, блок сравнения 10, датчик 11текущего давления, дискретно-аналоговыйпреобразователь 12, блок 13 ввода знака изменения давления, переключатель 14, б,чокисравнения 15 и 1 б, блок умножения 17, датчик5 процентного содержания вредной примеси18 и олок 19 сигнализации,Работает устройство следующим образом.Декомпрессионная камера 1 соединена трубопроводами с электромагнитным клапаном2 повышения давления, управляющим подачей газовой смеси из магистрали высокого давления 3, электромагнитным клапаном 4 вентиляции через клапан с регулируемым проходным сечением 5 (в зависимости от давления в камере), предназначенным для поддержания постоянства скорости истечения газа.Органы управления, например обмотки электромагнитов клапанов 2 и 4, соединены соответственно с выходами релейных элементов 6 и 7.Вход релейного элемента 6 соединен с положительным выходом блока выделения знака 8, определяющего рассогласование между задаваемым давлением Р, (1) и текущим давлением Р(1) в камере, а отрицательный выход блока выделения знака 8 соединен через элемент ИЛИ 9 со входом релейного элемента 7,Вход блока выделения знака 8 соединен с выходом блока сравнения 10, один выход которого соединен с датчиком 11 текущего давления в камере, а второй вход через дискретно-аналоговый преобразователь 12 - с блоком 13 ввода закона изменения давления (режимов декомпрессии), выполненным на основе фототрансмнттера.Задаваемые режимы декомпрессии Рэад (1) = представляются последовательностью двоичных чисел на перфокарте или перфоленте.Второй вход элемента ИЛИ 9 соединен с одним из выходов переключателя 4, представляющего собой статический триггер с раздельными входами, один из входов которого через блок сравнения 15 текущего парциального давления вредной примеси (например, углекислого газа с максимально допустимым его значением в камере) соединен с выходом блока умножения 17, формирующего величину парциального давления вредной примеси, а второй вход переключателя 14 через блок сравнения 16 текущего значения парциального давления вредной примеси с минимально заданным его значением соединен с выходом того же блока умножения 17, входы которого соединены через датчик 11 давления и датчик процентного содержания вредной примеси, превышающей максимально допустимое ее значение.Устройство работает в следующих основных режимах: снижение давления в камере по заданному режиму декомпрессии; вентиляция камеры при повышении парциального давления вредной примеси выше допустимого значения; поддержание заданного давления в камере при его случайных отклонениях.В режимс декомпрессии закон изменения давления Р , (1) =(1) в декомпрессионной камере 1 задается на блоке 13 и через преобразователь 12 поступает на первый вход блока сравнения 10, на второй вход которого от дагчика 11 поступает величина текущего давления в камере 1. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 В этом случае рассогласование заданного итекущего значения давлений в камере будетотрицательным, т, е. ХР=Р(1) - Р(1) (О.Отрицательный сигнал с блока сравнения10 через блок выделения знака 8, элементИЛИ 9 и релейный элемент 7 поступает наклапан 4 вентиляции.Клапан 4 открывается, и начинается сбордавления в камере 1 через клапан 5 с регулируемым проходным сечением до того момента времени, пока не наступит равенствотекущего давления заданному, т. е. ХР=О.При АР=О сигнал с выхода блока сравнения 10 исчезает, переключается элемент 7,закрывается клапан 4 и прекращается сбросдавления в камере 1. В режиме вентиляции,когда парциальное давление вредной примеси,например углекислого газа, в камере 1 превышает максимально допустимое значение, свыхода блока сравнения 15 формируется сигнал, переключающий переключатель 14, с выхода которого через элемент ИЛИ 9 и релейный элемент 7 поступает сигнал на открытие клапана 4, По сигналу со второго выходапереключателя 14 срабатывает блок 19, сигнализируя о наличии опасного содержания вкамере вредной примеси,Давление в камере 1 начинает падать истановится меньшим заданного. На выходеблока сравнения 10 появляется сигнал положительного знака. Блок выделения знака 8выделяет этот знак, и сигнал поступает нарелейный элемент б, Релейный элемент 6срабатывает и выходным сигналом открываетклапан 2, через который начинает поступатьв камеру 1 свежая газовая смесь из магистрали 3. Происходит вентиляция камеры 1до момента, когда парциальное давлениевредной примеси не станет равным минимально заданному. В этот момент с блока срав- .нения 16 формируется сигнал, переключающий переключатель 14 в первоначальное состояние, В результате этого через элементИЛИ 9 сигналом с элемента 7 закрываетсяклапан 4. Блок 19 прекращает сигнализациюпо сигналу с переключателя 14. Клапан 2 будет некоторое время еще открыт, пока рассогласование КР=Р,(1) - Р не станетравным нулю, т, е. пока давление в камерене станет равным заданному на данный мом ент врем ени.Работа устройства в режиме поддержаниязаданного уровня давления в камере при егослучайных отклонениях происходит следующим образом,Если давление в камере уменьшается, появляется сигнал положительного знака. Блоквыделения знака 8 выделяет этот знак и сигнал об этом передает на релейный элемент 6.Релейный элемент б срабатывает и клапан 2открывается, подавая газовую смесь из магистрали 3 в камеру .Клапан .2 будет открыт до тех пор, покарассогласование ХР = Р, (1) - Р (Е) не станет равным нулю, т. е. пока давление в ка 254902мере не сзанет равным заданному на данный момент времени.Если же давление в камере увеличится по сравнению с заданным, то на выходе блока сравнения 10 появляется сигнал отрицательного знака. Блок выделения знака 8 выделяет этот знак и сигнал об этом передает через элемент ИЛИ 9 на релейный элемент 7. Релейный элемент 7 срабатывает, открывает клапан 4, и начинаегся снижение давления в камере.Клапан 4 будет открыт до тех пор, пока давление в камере не станет равным заданному давлению на данный момент времени. Предмет изобретенияРегулятор давления и вентиляции в сосуде, например в декомпрессионной камере, содержащий электромагнитные клапаны, клапан с регулируемым сечением, релейные элементы, блок ввода закона изменения давления, дискретно-аналоговый преобразователь, блоки сравнения и умножения, блок выделения знака, элемент ИЛИ, переключатель, например триггер с раздельными входами, датчик давления, датчик процентного содержания вредной примеси, например углекислого газа. отллчаощийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем выходной канал блока ввода закона изменения давления через дискретно-аналоговый преобразователь подсоединен к первому входному каналу блока сравнения, второй входной канал которого 5 подсоединен к выходному каналу датчикадавления, выходной канал блока сравнения соединен с входным каналом блока выделения знака, положительный выходной канал которого подсоединен через релейный элемент 10 к иполнительному органу, например электромагнитному клапану, а отрицательный выходной канал через элемент ИЛИ и релейный элемент подсоединен к другому исполнительному органу, например электромагнитному 15 клапану, исполнительный орган которого соединен с сосудом трубопроводом, на котором установлен клапан с регулируемым сечением; выходной канал множительного блока, один из входов которого соединен с выходным кз налом датчика давления, а другой подсоединен к выходному каналу датчика процентного содержания вредной примеси, соединен с входными каналами двух блоков сравнения, выходные каналы которых соединены с раздель ными входными каналами переключателя,например статического триггера, и выходной канал последнего соединен со вторым входным каналом элемента И.ЧИ, а к выходному каналу, переключателя подключен блок З 0 световой или звуковой сигнализации.254 9 О 2 Составитель В. И. ЧернышевВ. Семанова Техред Л. Я, Левина Техред Т. А. Абрамо акто ография, пр. Сапунова Заказ 414/16 Тираж 480 ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Москва Ж, Раунская наб., д. 4/Подписное ете Министров СССР