254901

Союз Советских Социалистических РеспубликПриоритет Комитет го деламаооретений и сткрытипри Совете МинистровСССР но 17.Х.1969. Бюллетеньикования описания 3.1 Ъ".197 ублико та опу УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОГО АВТОМАТИЧЕСКО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫПредлагаемое устроиство относится к системам многоточечного регулирования и может быть применено для регулирования температуры в машинах по переработке пластмасс, резины и стеклопластиков.Известны устройства для многоточечного автоматического регулирования температуры, содержащие, измерительный прибор с отрабатывающим реохордом, задающий узел в виде системы потенциометров, фазочувствительный усилитель и регулирующий блок.В известных устройствах наблюдается невозможность качественного регулирования для объектов с большим эквивалентным запаздыванием и малыми по сравнению с временем обегания постоянными времени, так как в этих случаях амплитуда автоколебаний и время переходных процессов могут превышать допустимые значения.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем между блоком задания программы каждого канала и фазочувствительным усилителем включен блок коррекции текущих значений сигнала рассогласования, состоящий из моста переменного тока с электрообогреваемыми термическими элементами, в цепях натрева которых включены нормально разомкнутые контакты исполнительных реле, в обмотки которых включены нормально разомкнутые контакты управляющих реле блока регулирования текущих значений температуры,Такое построение устройства позволяет улучшить качество переходного процесса за счетрегулирования величины максимума корректирующего сигнала и его фазового сдвига отно 5 сительно сигнала рассогласования.На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - развернутая схема регулирующего устройства для одного канала,0 Описываемое устройство состоит из четырехосновных частей: задающего устройства 1(системы коррекции), отрабатывающего устройства 3 (системы измерения и сравнения) с5 переключающим узлом и фазочувствительнымусилителем, а также из системы управленияисполнительными органами и нагревателямикорректирующих элементов 4 (блока реле),Заданные значения устанавливаются вруч 20 ную подвижными контактамси потенциометровзаданий Р, - Л(сот. фиг. 1). Последние всочетании с общим для всех каналов регулирования реохордом Я заданий образуют мосты заданий. Подвижной контакт реохорда тт25 перемещается синхронно с подвижным контактом измерительного реохорда (на схеме непоказан) и его положение соответствует действительному значению параметра. В диагонали мостов, образованных отрабатывающим30 реохордом и задающими реохордами, подключаемыми последоватепт чо переключателем П254901 60 65 3включены блоки коррекции БК, - БКузла 2. Напряжение разбаланса определенной фазы представляет собой алгебраическую сумму действительного и заданного значения контролируемого параметра и сигнала коррекции с блоков коррекции. Питание всех мостов сравнения общее и осуществляется переменным током пониженного напряжения.Фазочувствительный усилитель ФУ построен по обычной схеме, на выходе уоилителя включено исполнительное реле Р. В зависимости от фазы и величины суммарного сигнала разбаланса и коррекции происходит срабатыва,ние реле Р(мало) или его отпускание (много), Переключатель П работающий синхронно с переключателем П., и переключателем датчиков (на схеме не показан), подключает к реле Р, - Рсоответствующего канала блока реле г так, чтобы при контроле соответствующего канала осуществлялось переключение исполнительного органа и подача сигнала в блок коррекции этого же канала. Работа схемы регулирования показана на примере работы одного (первого) канала регулирования (см. фиг. 2). При этом переключатель П заданий и коррекции, переключатель П 1 каналов регулирования и переключатель датчиков подключают датчик, реохорд Я, блок коррекции БК, и исполнительное реле Р 1 первого канала к системе контроля и регулирования.Суммарный сигнал с задатчика и блока коррекции первого канала и отраоатывающего реохорда поступает на вход фазочувствительного усилителя, и срабатывает или отключается реле Рна выходе усилителя, контакт которого воздействует на реле Р, первого канала блока реле 4,Реле Р, управляет исполнительным органом канала, подавая одновременно контактами Р, и Р", напряжение в систему блока коррекцриБлок коррекции состоит из мостика, образованного двумя постоянными сопротивлениями г, и г 2, двумя термосопротивлениями гз и г 4 соответствующего канала, причем термосопротивления г, и г 4 снабжены нагревателями Н, и Н, и образуют с ними корректирующие элементы К и К 2 первого канала.В зависимости от конкретных условий корректирующие элементы К, и К. могут иметь одинаковые или различные постоянные времени или могут быть выполнены с регулируемыми параметрами. Одна из диагоналей мостика блока коррекции запитана через разделительный трансформатор Т от той же сети, от которой запитан узел задания. Фазы сигналов с узла задания и в выходной диагонали мостика блока коррекции подобраны так, чтобы обеспечивалось направление корректирующего сигнала, в результате чего улучшается качество регулирования. Сопротивления г; и г, служат лля ограничения и подгонки мощности нагрева корректирующих элементов, сопротивление г-, - для балансировки мостика блока коррекции.Перемычки и, и п 2 служат для выбора режима включения нагревателей Н, и Н (после 5 довательное,или одновременное).Схема (см. фиг. 2) работает следующим образом.Если суммарный сигнал на входе фазочувствительного усилителя соответствует малому10 по сравнению с заданием значению параметра, включается реле Р,. При этом срабатываег реле Р, и одновременно с подачей управляющего сигнала на исполнительный органвключает нагрев одного или обоих корректи 15 рующих элементов К, и К При смене фазывходного сигнала фазочувствительного усилителя, вызванной либо превышением контролируемым параметром заданной величины, либо сильным корректирующим импульсом, либо20 суммой корректирующего импульса и сигналаразбаланса, реле Ри Р отключаются, вследствие чего происходит реверс исполнительногооргана и реверс нагревателей блока коррекции, т. е. либо одновременное отключение на 5 гревателей, либо переключение с одного нагревателя на другой.В зависимости от положения перемычек и,н а 2 контакты Р, и Р", могут осуществлятьпоследовательное или пар аллельное включеЗ 0 ние нагревателей Н, и НВ первом случае схема осуществляет законрегулирования, близкий к пропорциональноинтегрально-дифференциальному; во второмслучае закон регулирования подобен пропорционально-дифференциальному (с импульсомпо скорости изменения регулируемой величины).Введение коррекции в схему сравнения приводит к увеличению частоты автоколебаний40 системы, в результате чего уменьшается амплитуда колебаний регулируемого параметраотносительно заданного значения,Для осуществления двухпозиционного регулирования с описываемым устройством мо 45 гут использоваться комплекты регуляторов свынесенными блоками задачи,и двухпозиционным регулированием. Для осуществления трехпозиционного регулирования могут быть применены комплекты регуляторов с вынесенными блоками задачи и трехпозиционным регулированием. При этом регулирование по одному задатчику канала может осуществлятьсяс коррекцией, а по второму - без коррекции,например, для форсированного выхода к заданному значению или включения других ис:полнительных органов.Описываемое устройство позволяет осуществлять двух- или трехпозиционное регулированне с термической коррекцией без внесения ошибки в показания измерительного прибора,Предмет изобретения Устройство для многоточечного автоматического регулирования температуры, содержа254901 Составитель Г, В. Соколоведактор Е, В. Семенова Техред Л. В. Куклина Корректоры: Л. Корогоди М. Коробова Тираж 480 лам изобретений и открытий осква Ж, Раушская наб.,каз 518,14НИИПИ Комитета п Подписноеи Совете Министров СССР4,5 ипография, пр, Сапунова,Шее автоматический измеритель с отрабатывающим реохордом, блоки задавания программы для каждого канала, блок регулирования текущих значений температуры с управляющими реле на его выходе и исполнительные реле, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса за счет регулирования величины максимума корректирующего сигнала и фазового сдвига корректирующего сигнала относительно сигнала рассогласования, в нем между блоком задания программы каждого канала и фазочувствительным усилителем включен блок коррекции текущих значений сигнала рассогласования, состоящий из моста переменного тока с электрообогреваемыми термическями элементами, в цепях нагрева которых включены нормально разомкнутые контакты исполнительных реле, в обмотки которых включены нормально разомкнутые контакты управляющих реле бло ка регулирования текущих значений температуры.