Устройство для автоматической сварки деталей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советекив Социалистическиа РвслуоливЗависимое от авт. свидетельства М л, 211 т, 30/17 Заявлено 19,11,1968 ( 1219147/25-27)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 26 Х 11.1969, Бюллетень Ло 27 231 с 1 П омитет иаооретениЯ и открыт 621.791.75.03(088,8) ори Ссветв Министров СССРта опубликования описания 6.1.19 Авторыизобретения. Д. Зорин и В. В. Ликсути явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ДЕТАЛЕЙНастоящее изобретение относится к области химического и нефтяного машиностроения, в частности, к устройствам для автоматической сварки фланцев с днищами,Известно устройство для автоматической сварки деталей, содержащее наклонную раму и опорно-фиксирующий механизм, выполненный в виде передвижных стоек, на каждой из которых установлен опорно-приводной ролик с вертикальной осью вращения относительно рамы. На этаких устройствах можно производить автоматическую сварку как внутренних, так и наружных швов. Однако в таком устройстве возможны проскальзывания изделия при вращении, кроме того, крепления изделий ненадежны при повороте рамы.Целью настоящего изобретения является повышение качества сварки и обеспечение надежности фиксации деталей;при повороте рамы.Достигается это тем, что на каждую стойку устанавливают соосно,с опорным, роликом прижимной ролик, связанный с последним с гомощью шлицевого соединения. Это соединение обеспечивает синхронность вращения обоих роликов и вертикальное перемещение прижимного ролика относительно опорного, что исключает проскальзывание детали во время вращения и обеспечивает надежное крепление ее,пр и по вор оте р ам ы. На фиг. 1 изображена кпнематпческая схема устройства; на фиг. 2 - роликовьш узел, установленный на стойке; на фпг. 3 - аморт изационное устройство.5 Манипулятор состоит из рамы 1, нижнейнеподвижной направляющей 2, верхней подвижной направляющей 3, четырех кареток 4 со стойками 5, привода перемещения верхней направляющей, привода перемещения каре ток, привода вращения роликов, привода поворота рамы и гидропривода перемещения прижимных роликов.Привод перемещения верхней направляющей содержит электродвигатель б, редуктор 15 7, вал 8, две,пары конических шестерен 9 и10 и два винта 11 и 2.Привод перемещения кареток включает всебя электродвигатель 13, редуктор 14, шлицевой вал 15, две пары конических шестерен 20 1 б и 17 и два винта 18 и 19.Привод вращения опорных роликов имеетэлектродвигатель 20, редуктор 21, шлицевой вал 22 две пары конических шестерен 23 и 24, шлицевые валы 25 и 2 б, четыре червяка 25 27 и четыре червячных колеса 28.В привод поворота рамы входят электродвигатель 29 и червячный редуктор 30.Гидропрпвод 31 состоит из электродвигателя насоса и четырех пар соединительных 30 шлангов (на чертеже не показаны),В корпусе 32 роликового узла на пустотелой ступице 33 и впонке 34 между двумя коническими подшипниками 35 установлено червячное колесо 28. Подшипники удерживаются от выпадания крышкой 35 и корпусом гидро- цилиндра 37, укрепленными болтами 38 и 39. На ступице с помощью гайки 40 и шпонки 41 закреплен опорный ролик 42. Внутри ступицы установлен стакан 43 с наружными и внутренними шлицами. Внутри стакана установлены верхний шток 44 и нижний, шток 45. На верхнем штоке при помощи гайки 4 б установлен верхний ролик 47, а между бортами штока и стакана - тарельчатые,пружины 48. Нижний шток установлен между подпяпником 49 и двумя упорными подшипниками 50 и удерживается крышкой 51, закрепленной болтами 52. Поршень 53 крепится гайкой 54, а крышка 55 - болтами 5 б.Две каретки 4, установленные,в подвижной направляющей 3, имеют по одному амортизационному устройству 57, имеющему корпус 58, закрепленный болтами 59 на направляющей 3, круглую гайку б 0, пружину б 1 и крышку б 2, закрепленную болтами 53.Работает манипулятор следующим образом.Рама 1 его находится в горизонтальном положении, подвижная направляющая 3 отведена от .нижней направляющей 2. Прижимные ролики 47 подняты. Свариваемое изделие при помощи грузоподъемного механизма устанавливают на выступающие края четырех опорных роликов 42. Включается привод перемещения направляющей, и происходит центровка и фиксация фланца четырьмя опорными роликами 42. После включения гидропривода фланец зажимается четырьмя прижимнымироликами. Затем включаются привод поворо.а рамы и привод вращения роликов.Роликовый узел работает так,5 При подаче масла в верхний штуцер,поршень 53, нижний шток 45, стакан 43 и верхний,шток 44 с роликом 47 опускаются вниз,От вала 25 вращение, передается червяку 27,червячному колесу 28, а чврез шпонки 34 и10 41 - нижнему опорному,ролику 42. Прижимной ролик получает, вращение от той же ступицы 33, так как на внутренней поверхностиступицы и на,наружной поверхности стаканаимеются шлицы. Нижний шток 45 всегда не 15 подвижен, Амортизационные устройства 57 итарельчатые пружины 48 в стойках обеспечи-.вают удобство фиксации изделия и предотвращают заклинивание фланца при его вращении.20Предмет изобретенияУстройство для автоматической сварки деталейпреимущественно фланцев с днищами, 25 содержащее раму с опорно-фиксирующим механизмом, выполненным в виде передвижных стоек, на каждой из которых установлен опорно-приводной, ролик с вертикальной осью ьра.щения опносительно рамы, отличающееся ЗО тем, что, с целью, повышения качества сварки за счет исключения проскальзывания деталей,при вращении и обеспечения надежности их фиксации при,повороте рамы, на стойках соосно с опорными роликами установлены 35 прижимные роликисвязанные с ними с помощью шлицевого,соединения.251119 Редакт ектор Р И. Крючков ецов Типография, пр. Сапуно Заказ 356317ЦНИИПИ Комитета Составитель Л. Зуева ехред Т. П. Курилко Тираж 480 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 45