Установка для сборки переходов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 250320 Союз Советских Социалистических Республии, тя грг. ер Зависимое от авт. свидетельстваКл. 21 д, 11/02 Заявлено 12,Ч,1968 ( 1237483/26-25) присоединением заявкиКН 01 Приоритет Комитет по дела изобретений и открыпри Совете МинистрСССР 1,382,2 (088.8) бликовано 12.Ч 11 69. Бюллетень26 опубликова писания 19.1.19 Авторыизобретени ко, С, И, Мистюков. И. Шейнов явитель УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПЕРЕХОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ С ЭЛЕКТРОДНЫМ ВЫВОДАМИобласти полупроя и может быть х, изготавливаюоры.сборки переходатрубчатым элекзкую производистыковки элекродным выводом Каретка 1 с шарнирно укрепленным захватом 2 установлена подвижно на горизонтальной направляющей 3.Механизм подачи переходов и стыковки их электродов с электродными выводами состоит из механической руки 4, координатного стола 5 для размещения кассеты с переходами и ловителей б и 7. Механическая рука выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого несет групповую вакуумную присоску 8, а другое - фильеру 9 со стержнями 10, имеющими коническую заточку для раззенковки концов выводов, Плечи составляют горизонтальный угол в 90. Механическая рука установлена подвижно в вертикальном направлении и в горизонтальной плоскости,Ловитель 7 укреплен на подпружиненной рамке 11, а ловитель б связан с ней через зубчатые рейки 12, 13 и шестерню 14,ка 11 елем 1 й че ал 17 й кул ок 21 кулач ния и щью акже Механическая рука 4 и рам между собой и с электродвигат м атической цепью, включающе редуктор 1 б, с которым связан в ством шестерен 18 и 19, несущи для управления вакуумом, кулач ключения электродвигателя 15, 23 для вертикального перемеще ния механической руки 4 с помо го сектора 24 и шестерни 25, а т На фиг. 1 п на фиг. 2 - к ма подачи пе тродными выв захват механи зе; на фиг. 4 вид; низ- лекоказана установка, общии инематическая схема мех еходов и стыковки их с дами; на фиг, 3 - ловите ма транспортирования в р- вид сверху на ловители. зре 30 Изобретение относится,к водникового машиностроен применено на продприяти щих полупроводниковые приИзвестное устройство для полупроводникового диода с тродным выводом имеет,н тельность, так как операции тродного перехода с элект выполняются вручную. во снабжено меха- в и стыковки их с который включает в для размещения кас ническую руку и лособой подвижно ные гребенки, межолнены полуцилинддящие в своей верх Один из ловителей оформления ограниПредлагаемое устройстнизмом подачи переходоэлектродными выводами,себя координатный столсеты с переходами, мехавители, представляющиесмонтированные многорядду зубьями которых выпрические проточки, перехоней части .в полуконусы.снабжен пуансоном длячивающей вмятины,связаны 5 кинервячныйпосредачок 20 для выки 22 и враще- зубчато- кулачок326 для перемещения рамки 11 с помощью рычага 27.Справа от ловителей над кареткой расположен механизм обжима стыка 28, а под кареткой, в правом крайнем положении - приемное устройство 29.Механизм подачи трубчатых электродных выводов состоит из вибробункера 30 с многоручьевой направляющей, механической руки 31 с групповой вакуумной присоской и накопителя 32 электродных выводов с канавками, снабженного подпружиненной,выравнивающей планкой. Механическая рука 31 установлена подвижно в горизонтальной плоскости и в вертикальном направлении.Работает устройство следующим образомМеханическая рука 31 захватывает из вибробункера 30 трубчатые выводы и укладывает их в канавки накопителя 32. Каретку ставит в,крайнее левое положение, в котором она фиксируется. Захват 2 раскрывают и поворачивают на 90 до упора в накопитель. Нажатием на подпружиненную планку вывода выравнивают и вводят, концы, между губками захвата 2. Захват закрывают и ставят в вертикальное положение. Каретку 1 перемещают на позицию стыковки, при этом срабатывает микровыключатель и механическая рука 31 укладывает очередную партию выводов в канавки накопителя 32.После фиксации каретки на позиции стыковки включают электродвигатель 15. Механическая рука 4, срабатывая от кулачка 22, начинает опускаться, при этом стержни 10, установленные на фильере 9, заточенными концами входят в трубки, производя раззенковку. В это время элементы групповой присоски 8 касаются переходов, находящихся в кассеге на координатном столе 5, Кулачок 20 включает подачу .вакуума к присоске 8, При подъеме механической руки 4 переходы извлекаются из ячеек кассет. В верхнем положении механическая рука 4 поворачивается на 90 в горизонтальной плоскости с помощью кулачка 23, зубчатого сектора 24 и шестерни 25, В это время рам,ка 11 и укрепленный на ней ловитель 7 перемещаются в сторону оси механической руки 4, а ловитель б, связанный с рамкой через зубчатые рейки 12, 13 и шестерню 14 - в обратную сторону, т. е, ловители б и 7 сходятся, зажимая трубки между зубьями,образуя над ними ориентирующие конуса (см, фиг, 3 и 4).Пуансон 33, укрепленный на ловителе 7,оформляет на выводах ограничивающую вмя.5 тину.Механическая рука, срабатывая от кулачка22, опускается, при этом вакуум с помощью кулачка 20 отключается, переходы падают в ориентирующие конуса и своими электродами 10 входят в трубки. Механическая рука поднимается и возвращается в исходное положение, а ловители 6 и 7 расходятся. Электродвигатель 15 от кулачка 21 выключается.Каретку с состыкованными узлами подают 15 на позицию оформления компенсатора. и об.жима стыка. Каретку перемещают в правое крайнее положение, захват поворачивают на 180 и раскрывают. Собранные узлы падают в приемное устройство.20Предмет изобретения1. Установка для сборки переходов полупроводниковых приборов с электродными вы водами, содержащая механизм т 1 ранспортирования с захватом, механизм подачи электродных выводов, механизм оформления компенсатора и обжима стыка, приемное устройство, привод, отличающаяся тем, что, с целью по вышения производительности труда и качества сборки, она снабжена механизмом подачи переходов и стыковки их с электродными выводами, который включает в себя координатный стол для размещения кассет с перехода ми, механическую руку, ловители.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем,что механическая рука механизма подачи переходов выполнена в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлена группо вая вакуумная присоска, на другом - фильера, несущая стержни с конической заточкой для раззенковки трубчатых электродных выводов.3. Установка по пп, 1, 2, отличающаяся тем, 45 что ловители выполнены в,виде подвижносмонтированных многорядных гребенок, между зубьями которых имеются полуцилиндрические проточки, переходящие в верхней части в полуконуса, причем одна из гребенок снабже на пуансоном для оформления ограничивающей вмятины на электродных выводах,Редактор ибаева Заказ 3715/9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ 1 Ьмнтета по делам изобретений и открытий при Совете ."1 ипнстрои СССР Москва Ж, Ряушская наб д. 4/5